1939_立臥式33軸組合鉆床上主軸箱設(shè)計(jì)
1939_立臥式33軸組合鉆床上主軸箱設(shè)計(jì),臥式,33,組合,鉆床,主軸,設(shè)計(jì)
黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 1 頁(yè)回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床現(xiàn)代社會(huì)中,人們?yōu)榱烁咝?、?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品,日益廣泛的使用各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備,又必須具備各種加工金屬零件的設(shè)備,諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。由于機(jī)械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度,目前主要靠切削加工的方法來(lái)達(dá)到,特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件,往往需要在機(jī)床上經(jīng)過(guò)幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。因此,機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備。機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及其制造的經(jīng)濟(jì)性,進(jìn)而決定著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平??梢赃@樣說(shuō),如果沒(méi)有機(jī)床的發(fā)展,現(xiàn)代社會(huì)目前不可能達(dá)到現(xiàn)在物質(zhì)文明的高度。[1]一個(gè)國(guó)家要繁榮富強(qiáng),必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化,這就需要一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供現(xiàn)代化得先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與裝備,即各種機(jī)器、儀器和工具等。所以說(shuō),機(jī)床工業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的“裝備部” 、 “總工藝師” ,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重大作用。因此,許多國(guó)家都十分重視本國(guó)機(jī)床工業(yè)的發(fā)展和機(jī)床技術(shù)水平的提高,使本國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。[2]我國(guó)的機(jī)床工業(yè)是在 1949 年新中國(guó)成立以后才開(kāi)始建立起來(lái)的。解放前,由于長(zhǎng)期的封鎖統(tǒng)治和 19 世紀(jì)中葉以后帝國(guó)主義的侵略和掠奪,我國(guó)的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)非常落后,沒(méi)有獨(dú)立的機(jī)械制造業(yè)。至解放前夕,全國(guó)只有少數(shù)城市的一些規(guī)模很小的機(jī)械廠,制造少量簡(jiǎn)單的皮帶車(chē)間、牛頭刨床和砂輪等;1949 年全國(guó)機(jī)床產(chǎn)量?jī)H 1000 多臺(tái),品種不到 10 個(gè)。解放后,黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。在解放初期的三年經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時(shí)期,就把一些原來(lái)的機(jī)械修配廠改建為專(zhuān)業(yè)廠;在隨后開(kāi)始的幾個(gè)五年計(jì)劃期間,又陸續(xù)擴(kuò)建、新建了一系列機(jī)床廠。經(jīng)過(guò) 50 多年的建設(shè),我國(guó)機(jī)床工業(yè)從無(wú)到有,從小到大,現(xiàn)在已經(jīng)種類(lèi)比較齊全,具有一定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系,能生產(chǎn) 5000 多種機(jī)床通用品種,數(shù)控機(jī)床 1500 多種;不僅裝備了國(guó)內(nèi)的工業(yè),而且每年還有一定數(shù)量的機(jī)床出口。[3]黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 2 頁(yè)我國(guó)機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是迅速的,成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄,與世界先進(jìn)水平相比,還有較大差距。為了適應(yīng)我國(guó)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的需要,為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力,必須深入開(kāi)展機(jī)床基礎(chǔ)理論研究,加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究,大力開(kāi)發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床,使我國(guó)的機(jī)床工業(yè)盡早躋身于世界先進(jìn)行列。[4]世界上第一臺(tái)組合機(jī)床于 1908 年在美國(guó)問(wèn)世,30 年代后組合機(jī)床在世界各國(guó)得到迅速發(fā)展。至今,它已成為現(xiàn)代制造工程的關(guān)鍵設(shè)備之一?,F(xiàn)代制造工程從各個(gè)角度對(duì)組合機(jī)床提出了愈來(lái)愈高的要求,而組合機(jī)床也在不斷吸取新技術(shù)成果而完善和發(fā)展。在組合機(jī)床(圖 1)這類(lèi)專(zhuān)用機(jī)床中,回轉(zhuǎn)式(回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式和鼓輪式)多工位合機(jī)床和自動(dòng)線占有重要位置。因?yàn)檫@類(lèi)組合機(jī)床是采用多工位、多軸、多面和多方向同時(shí)加工工件的,因而具有很高的生產(chǎn)率。同時(shí),這樣的機(jī)床,工件經(jīng)加工出基準(zhǔn)后上機(jī)(線)或毛坯直接上機(jī)(線),可實(shí)現(xiàn)工件的全部加工。并且,由于工件在加工過(guò)程中往往是只需一次裝夾,因而加工精度比較高。因此,這類(lèi)機(jī)床是內(nèi)燃機(jī)行業(yè)或其它一些大批量生產(chǎn)部門(mén)使用的重要技術(shù)裝備。根據(jù)美國(guó)在 1978~1983 年這 5 年間對(duì)所生產(chǎn)的 4856 臺(tái)組合機(jī)床所作的統(tǒng)計(jì)分析表,黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 3 頁(yè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床占了]/3,自動(dòng)線 41.5%(表 1)。應(yīng)用統(tǒng)計(jì)數(shù)字可以看出,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床是僅次于自動(dòng)線而為工業(yè)部門(mén)使用較多的高效加工設(shè)備。[5]回轉(zhuǎn)式務(wù)工位組合機(jī)床,特別適合于加工輪廓尺寸在 250mm 以?xún)?nèi)的中小零件。這類(lèi)機(jī)床的應(yīng)用主要集中于汽車(chē)、閥門(mén)、氣動(dòng)、液壓、制鎖、輕工儀表和電氣等工業(yè)部門(mén)。市場(chǎng)銷(xiāo)量大,因此在國(guó)內(nèi)外有許多從事其設(shè)計(jì)和制造的廠家。如歐美的‘rons-hoffen、Diedeoheim、witzig&Frank、Riello、IMAS、AugustWenzler、wiest、Haaf、RinoBerard、K.P.Pfiffner、J.Worner、Mikro、EugenBader、Kin-gsbury、H 位11erHille、Etxe 一 TarSA 和 Posalux,日本的三協(xié)精機(jī)、巖田工機(jī),前蘇聯(lián)的哈爾科夫小型組合機(jī)床廠(X3MAC)和我國(guó)的大連組合機(jī)床研究所、大連機(jī)床廠、常州機(jī)床廠和北方精密機(jī)械廠等。其中,北方精密機(jī)械廠是我國(guó)唯一專(zhuān)門(mén)從事回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床生產(chǎn)的專(zhuān)業(yè)廠,目前的生產(chǎn)能力為年產(chǎn)約 30 臺(tái)。[6]據(jù)估計(jì)目前我國(guó)回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床約占整個(gè)組合機(jī)床的 4%,與機(jī)床工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家相比,無(wú)論在數(shù)量上還是在技術(shù)上均存在一定差距。因此,加速發(fā)展這類(lèi)機(jī)床,以滿足四化建設(shè)的需要,是我國(guó)機(jī)床行業(yè)面臨的一項(xiàng)任務(wù)?;剞D(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床按其回轉(zhuǎn)輸送裝置的旋轉(zhuǎn)軸線所處位置,可分為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式(鉛垂軸線)和鼓輪式(水平軸線)兩種。而回轉(zhuǎn)工作臺(tái)又可分為傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、懸掛回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和環(huán)形工作臺(tái)三種結(jié)構(gòu)型式(圖 2)。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 4 頁(yè)所有回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床的共同特點(diǎn)是:工件沿回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或鼓輪的圓周進(jìn)行輸送;在各加工工位上配置完成不同加工工藝的動(dòng)力頭,加工時(shí),工件固定不動(dòng),由刀具實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。機(jī)床的第一個(gè)工位系上料(手動(dòng)或自動(dòng))工位,接著是加工和測(cè)量工位。有的機(jī)床為實(shí)現(xiàn)工件的全部加工,在加工工位間設(shè)置工件的轉(zhuǎn)位或換夾工位。卸料可在第一個(gè)工位上、也可在最后一個(gè)工位上進(jìn)行,這樣可使上下料時(shí)間與機(jī)動(dòng)時(shí)間重疊。從結(jié)構(gòu)配置上說(shuō),回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床實(shí)際上是一種特殊型式的小型自動(dòng)線。[7]回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床具有下列優(yōu)點(diǎn):1)生產(chǎn)效率高;2)機(jī)床結(jié)構(gòu)配置有利于操作和調(diào)整人員接近加工區(qū),便于迅速調(diào)整機(jī)床;3)加工精度高(因加工過(guò)程中工件不需換夾) ;4)機(jī)床所占作業(yè)面積?。?)在加工時(shí)間內(nèi),可采用單獨(dú)設(shè)置的裝卸工位進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)上下料;6)在機(jī)床上幾乎可以實(shí)現(xiàn)所有的切削加工工藝,也可附加無(wú)屑加工工藝。如:鉆黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 5 頁(yè)削、深孔鉆削、銑削、車(chē)削、切槽、鉸削、拉削、插削、去毛刺以及簡(jiǎn)單的裝配等。[8]黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 6 頁(yè)組成回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床的主要部件有回轉(zhuǎn)分度裝置、中間底座、 鼓輪支架、定位裝置和動(dòng)力頭等。這些部件的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能,在很大程度上決定了回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)型式及其技術(shù)水平?;剞D(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床的回轉(zhuǎn)分度驅(qū)動(dòng)一般采用電氣機(jī)械、液壓和氣動(dòng)等方式。應(yīng)用液壓和電氣機(jī)械驅(qū)動(dòng)的較多(鼓輪的回轉(zhuǎn)分度一般為液壓驅(qū)動(dòng))而使甩氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的較少。液壓由于可采用較高的工作壓力,故其結(jié)構(gòu)空間比氣動(dòng)的小。目前,由于電液比例閥的應(yīng)用,而大大提高了工作臺(tái)的分度轉(zhuǎn)位速度,縮短了分度轉(zhuǎn)位時(shí)間。同時(shí),由于電液比例閥可改善機(jī)床的起動(dòng)和緩沖性能,故也可改善工作臺(tái)定位時(shí)的工作條件。電氣機(jī)械驅(qū)動(dòng)主要有馬氏槽盤(pán)和圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖所示是瑞士 Mirkron 公司回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床上所采用的圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用這種驅(qū)動(dòng)裝置,工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度時(shí)平穩(wěn)無(wú)沖擊,故可采用一個(gè)高速電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),從而縮短了輔助時(shí)間?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的中間底座和鼓輪式組合機(jī)床的鼓輪支架,從某種意義上說(shuō),是這類(lèi)機(jī)床的核心部件,因?yàn)榻M成機(jī)床的所有其它部件均是環(huán)繞著這種部件配置的。因此,中間底座(或鼓輪支架)的穩(wěn)定性和剛性對(duì)機(jī)床的工作精度具有重要影響。中間底座和鼓輪支架雖然多數(shù)是采用鑄鐵結(jié)構(gòu),但目前采用焊接結(jié)構(gòu)的也逐漸在增多。[9]黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 7 頁(yè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的分散和集中傳動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)基本上有兩種:分散傳動(dòng)和集中傳動(dòng)。采用分散傳動(dòng)時(shí),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度傳動(dòng)和動(dòng)力頭的進(jìn)給傳動(dòng)互為獨(dú)立。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是,便于各部件的單獨(dú)調(diào)整。特別是在機(jī)床上有幾種工件輪番生產(chǎn)時(shí),機(jī)床的調(diào)整較為方便。采用集中傳動(dòng)時(shí),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度傳動(dòng)和各動(dòng)力頭主軸的進(jìn)給是由一個(gè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置集中驅(qū)動(dòng)的,這種傳動(dòng)可保證所有部件嚴(yán)格協(xié)調(diào)地工作,不會(huì)出現(xiàn)部件的誤動(dòng)作,從而提高機(jī)床工作的可性。采用機(jī)械集中傳動(dòng)還可減少熱源對(duì)機(jī)工作精度的影響,同時(shí),機(jī)械進(jìn)給 l 十分定,也有利于提高工件的加工質(zhì)量。但這傳動(dòng)不易改變切削參數(shù),這樣的機(jī)床專(zhuān)用都很強(qiáng),因此,只適合于加工單一品種且大批量生產(chǎn)的諸如電子元器件、噴油嘴等較小工件。[10]自 80 年代初以來(lái),隨著世界經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)和競(jìng)爭(zhēng)的加劇,產(chǎn)品市場(chǎng)的需求日益向滿足個(gè)性化方向發(fā)展。產(chǎn)品品種增多,投產(chǎn)批量相應(yīng)減少(由大批向中小批發(fā)展),供貨期也越來(lái)越短。用于單一品種生產(chǎn)的傳統(tǒng)組合機(jī)床和自動(dòng)線已難于滿足多品種生產(chǎn)的要求,組合機(jī)床制造業(yè)日益面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),提高組合機(jī)床的柔性就成為關(guān)系到組合機(jī)床制造業(yè)生存和發(fā)展的緊迫任務(wù)。十多年來(lái),許多組合機(jī)床制造廠先后開(kāi)發(fā)了各種NC 通用部件,如 NC 動(dòng)力滑臺(tái)、CNC 三坐標(biāo)加工模塊和 NC 動(dòng)力頭(加工模塊)等,并通過(guò)采用 CNC 控制和數(shù)據(jù)處理等技術(shù)來(lái)提高組合機(jī)床的柔性,以適應(yīng)變型多品種加工。[11]用戶的需求和相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步是推動(dòng)組合機(jī)床技術(shù)不斷發(fā)展的主要?jiǎng)恿Α=鼛啄陙?lái),回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床技術(shù)發(fā)展主要有以下趨向:1)近十多年來(lái),現(xiàn)有刀具材料和刀具性能的不斷改善以及新的刀具材料(涂層碳化鎢硬質(zhì)合全、碳(氮)化鈦硬質(zhì)合金、陶瓷刀具材料、立方氮化硼和聚晶金剛石等)的出現(xiàn)和推廣應(yīng)用,使機(jī)床的切削速度和進(jìn)給速度有了較大幅度的提高,從而使切削基本時(shí)間大大縮短。同時(shí),隨著驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)床輔助時(shí)間也顯著減少,目前,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度時(shí)間一般為 0.5~3.2 秒。這樣回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床的節(jié)拍時(shí)間也隨之縮短,目前,一般在 6——30 秒范圍內(nèi)。2)在機(jī)床上集成更多的加工工藝(包括各種切削工藝、成型工藝(滾壓)和簡(jiǎn)一單的裝配工藝等),進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)床的工藝和應(yīng)用范圍。3)實(shí)現(xiàn)多面、多方向、多工位和多加工,進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 8 頁(yè)4)采用高精度端面齒盤(pán)定位和發(fā)展銷(xiāo)定位,并采用滾珠預(yù)緊無(wú)間隙定位等,進(jìn)一步提高回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)和鼓輪的分度位精度。5)在加工流程中實(shí)現(xiàn)工件夾具的自轉(zhuǎn)位或工件自動(dòng)換夾,從而在一臺(tái)機(jī)床上現(xiàn)工件五面加工或完成從工件毛坯到成品全部加工。6)采用自動(dòng)上下料裝置,實(shí)現(xiàn)工件工的全部自動(dòng)化。7)采用刀具尺寸測(cè)量控制和功能監(jiān)系統(tǒng),進(jìn)一步提高機(jī)床的加工精度、自動(dòng)水平和利用率。8)在機(jī)床上裝夾多個(gè)工件,以提高產(chǎn)率。9)設(shè)置 NC 加工工位和采用 CNC 制,在保持高生產(chǎn)率的條件下提高機(jī)床性,實(shí)現(xiàn)多品種加工。[12]回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床是一種高效自動(dòng)化加工設(shè)備,是一種特殊型式的組合機(jī)床自動(dòng)線。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,這種機(jī)床的應(yīng)用遍及許多工業(yè)部門(mén),其比例約占整個(gè)組合機(jī)床的三分之一。設(shè)計(jì)制造這類(lèi)機(jī)床的不僅有一般機(jī)床廠,而且還有不少專(zhuān)業(yè)廠。根據(jù)國(guó)外的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)和國(guó)內(nèi)汽車(chē)、閥門(mén)、電氣、氣動(dòng)、液壓和制鎖等行業(yè)的發(fā)展需求,我們應(yīng)重視并大力發(fā)展這類(lèi)高效自動(dòng)化的加工設(shè)備。為此,在我國(guó)應(yīng)建立幾個(gè)生產(chǎn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式組合機(jī)床和鼓輪式組合機(jī)床的專(zhuān)業(yè)廠,并不斷增強(qiáng)這些企業(yè)自身的研究開(kāi)發(fā)能力,進(jìn)一步提高這類(lèi)機(jī)床的技術(shù)水平,以便滿足國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需求,并增強(qiáng)參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的能力。[13]黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 9 頁(yè)參考文獻(xiàn)[1]趙紅美,李靜,耿亞楠.組合機(jī)床多軸箱 CAD 的應(yīng)用現(xiàn)狀 . 現(xiàn)代制造工程,2006 11 32-34[2]黃勤,閆建偉.多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易方法 . 現(xiàn)代機(jī)械,2005 1 45-47[3]李如松.回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床的技術(shù)現(xiàn)狀 大連組合機(jī)床研究所 1993[4]劉國(guó)光.組合機(jī)床多軸箱計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) . 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臥式
33
組合
鉆床
主軸
設(shè)計(jì)
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1939_立臥式33軸組合鉆床上主軸箱設(shè)計(jì),臥式,33,組合,鉆床,主軸,設(shè)計(jì)
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