2757 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)
2757 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì),輸送,設(shè)計(jì)
摘 要刮板輸送機(jī)是綜合機(jī)械化采煤工作面的主要運(yùn)輸設(shè)備。它的作用一是把采煤機(jī)破碎下來的煤運(yùn)到順槽轉(zhuǎn)載機(jī);二是作為采煤機(jī)行走的軌道以及液壓支架前移的支點(diǎn)。刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械,是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤布置的機(jī)械。它的牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈,承載裝置是中部槽,刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸路線全線鋪設(shè),刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中,與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套,實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長(zhǎng)都可向溜槽中裝煤,裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉,在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。一般的刮板輸送機(jī)能在 25°以下的條件使用。刮板輸送機(jī)在使用中要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用,因此,必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行,因此運(yùn)行阻力和磨損都很大。但是,在采煤工作面運(yùn)煤,目前還沒有更好的機(jī)械可代替,只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究,使它更加完善、耐用。本說明書主要介紹了輸送機(jī)的選型和傳動(dòng)部的設(shè)計(jì)計(jì)算。本設(shè)計(jì)以 SGZ764/264 型輸送機(jī)參考,不依賴于 764 系列輸送機(jī), 本設(shè)計(jì)采用較低轉(zhuǎn)速的防爆電動(dòng)機(jī),旨在降低高速軸的轉(zhuǎn)速,減少單位時(shí)間內(nèi)應(yīng)力循環(huán)次數(shù);傳動(dòng)部主要是由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、減速箱和液力偶合器組成,該輸送機(jī)內(nèi)橫向布置,電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)由三級(jí)齒輪的傳動(dòng),最后驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)鍵詞:刮板輸送機(jī) 減速器 機(jī)頭部 中部槽 AbstractScraper conveyor is a reprint of fully coal face ancillary equipment in the transport system an important part of the roadway in the face of the accepted face scraper conveyor unloading of coal flow, not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost. Bridge reversed loader with the face-scraper conveyor machine synchronous over his head, face Shearer guarantee for coal mining, and fully mechanized coal face of high yield and high efficiency operations.Scraper conveyor is a reprint of a special structure of the scraper conveyor, powertrain and drive and scraper conveyor similar to a ramp of its fuselage and a section of the arch bridge structure and belt conveyors in the tail Paragraph above lap. In the back-alley in the coal face when the machine goes to reprint its arch bridge and all of the aircraft ended the lap belt conveyor stack of position limits, a retractable belt conveyor shortened ride Next length of the belt conveyor for the development of the shift to home-unloading nose reproduced below, can be reproduced with the face of the advance goes forward.Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction scraper conveyor of this drive line. It is made up of a gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the type scraper conveyor cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting.In addition,returning use for SGZ764/264 scraper conveyor and maintenance proves,In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.Key words:scraper conveyor; reducer; machine head; hydraulic coupler目錄前 言 ................................................................................................................................1第 1 章 概述 ..................................................................................................................21.1 課題的目的和意義 .............................................................................................21.2 刮板輸送機(jī)的機(jī)構(gòu)與作用 ............................................................................21.3 輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀 ..............................................................................................21.4 刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ......................................................................................31.5 國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及趨勢(shì) ..............................................................41.5.1 先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家刮板輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展 ...................................................41.5.2 我國(guó)刮板輸送機(jī)的技術(shù)改進(jìn)方向 ...........................................................61.6 刮板輸送機(jī)類型及組成 ......................................................................................71.7 刮板輸送機(jī)工作原理和使用范圍 ......................................................................8第 2 章 主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求 ............................................................................102.1 礦用刮板輸送機(jī)的要求: ................................................................................102.2 機(jī)頭部 ................................................................................................................112.2.1 機(jī)頭架 .....................................................................................................122.2.2 鏈輪組件 .................................................................................................132.2.3 減速器 .....................................................................................................132.2.4 盲軸 .........................................................................................................152.2.5 聯(lián)軸器 .....................................................................................................152.2.6 電動(dòng)機(jī) .....................................................................................................172.3 機(jī)尾部 ...............................................................................................................182.4 中部槽及附屬部件 ............................................................................................182.5 刮板鏈 ................................................................................................................212.6 推移裝置 ............................................................................................................232.7 錨固裝置 ............................................................................................................24第 3 章 刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì) ............................................................................................263.1 總體設(shè)計(jì)要求 ....................................................................................................263.1.1 根據(jù)刮板輸送機(jī)輸送能力的公式 .........................................................263.1.2 運(yùn)行阻力的計(jì)算 .....................................................................................283.1.3 平直刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算 .............................................................303.1.4 電機(jī)功率的確定與選擇 .........................................................................333.2 刮板鏈強(qiáng)度的驗(yàn)算 ............................................................................................343.3 刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)計(jì) ................................................................................34第 4 章 減速器的設(shè)計(jì) ....................................................................................................384.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 ................................................................................................384.2 傳動(dòng)比的分配 ....................................................................................................384.3.1 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 .................................................................................................394.3.2 各軸功率計(jì)算 .................................................................................................394.3.3 各軸扭矩計(jì)算 .................................................................................................404.4 齒輪的計(jì)算 ........................................................................................................404.4.1 直齒圓錐齒輪計(jì)算 .................................................................................404.4.2 第一對(duì)直齒圓柱齒輪計(jì)算 .....................................................................454.4.3 第二對(duì)直齒圓柱齒輪計(jì)算 .....................................................................514.5 軸的設(shè)計(jì) ............................................................................................................564.5.1 高速軸Ⅰ軸的設(shè)計(jì) ................................................................................564.5.2 Ⅱ軸的設(shè)計(jì) .............................................................................................584.5.3 Ⅲ軸的設(shè)計(jì) .............................................................................................594.5.4 輸出軸的設(shè)計(jì) .........................................................................................61第 5 章 減速器軸、鍵、軸承的校核 ............................................................................635.1 減速器鍵的校核 ................................................................................................635.2 減速器軸承壽命計(jì)算 .......................................................................................635.3 減速器軸的校核 ................................................................................................65總 結(jié) ................................................................................................................................68致 謝 ..............................................................................................................................70參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................................71前 言四年的大學(xué)生活即將結(jié)束,我們這些面臨畢業(yè)的大學(xué)生進(jìn)行為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì),我感受頗深。這次設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和基礎(chǔ)知識(shí)的一個(gè)系統(tǒng)性的總結(jié)與運(yùn)用,同時(shí)也是一次培養(yǎng)我們分析問題和解決問題的很好的機(jī)會(huì)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的訓(xùn)練,提高了以下能力:通過設(shè)計(jì)加強(qiáng)對(duì)刮板輸送機(jī)的認(rèn)識(shí);通過此次的設(shè)計(jì)來檢查自己大學(xué)四年所學(xué)過的知識(shí),培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能的能力,獨(dú)立分析和解決設(shè)計(jì)問題的能力;熟練運(yùn)用基本技能,包括 CAD 繪圖、工作軟件應(yīng)用、復(fù)雜計(jì)算,翻譯、查閱文獻(xiàn)等等的能力;撰寫科技論文和技術(shù)報(bào)告的能力,正確運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)語(yǔ)言闡述理論和實(shí)際問題的能力;收集加工各種信息的能力,查閱相關(guān)資料的能力,通過各種渠道獲取知識(shí)的能力;創(chuàng)新意識(shí)和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)作風(fēng)。本次設(shè)計(jì)的課題是刮板輸送機(jī)的總體及傳動(dòng)設(shè)計(jì)。刮板輸送機(jī)是通過刮板在中部槽的移動(dòng)來刮動(dòng)散碎物料進(jìn)行運(yùn)輸?shù)?,是煤礦不可或缺的運(yùn)輸機(jī)械。本論文共分 5 章,第 1 章主要介紹了刮板運(yùn)輸機(jī)的概況、分類及發(fā)展趨勢(shì)等;第 2 章主要介紹了刮板輸送機(jī)的主要部件和設(shè)計(jì)要求;第 3章內(nèi)容為刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算,內(nèi)容涉及圓環(huán)鏈、中部槽的選擇,運(yùn)輸阻力的計(jì)算,傳動(dòng)所需電機(jī)功率的確定以及圓環(huán)鏈強(qiáng)度驗(yàn)算和鏈輪的設(shè)計(jì)等;第 4 章主要介紹了減速器的設(shè)計(jì);第 5 章主要介紹了減速器中的軸與鍵的校核以及軸承壽命的計(jì)算,只選取了輸入軸進(jìn)行校核。本次做的設(shè)計(jì)題目是刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì),自己也是第一次接觸設(shè)計(jì)刮板輸送機(jī)。不足之處很多,希望老師提出寶貴意見。第 1 章 概述 1.1 課題的目的和意義近年來,隨著高產(chǎn)高效集約化礦井的迅速發(fā)展,煤礦都在爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)一礦一井一面的高度集約化生產(chǎn)模式。采區(qū)運(yùn)輸是礦井生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。由于礦井地質(zhì)條件和開采方法等因素的影響,采區(qū)運(yùn)輸機(jī)械具有多種不同的類型,但使用最多的是刮板輸送機(jī)。作為長(zhǎng)臂工作面的主要運(yùn)輸設(shè)備,刮板輸送機(jī)的輸送能力主要由高產(chǎn)高效礦井的生產(chǎn)能力來決定,同時(shí)也決定了刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。1.2 刮板輸送機(jī)的機(jī)構(gòu)與作用刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械。它的牽引構(gòu)件是刮板鏈,承載裝置是溜槽。在綜采工作面,為了與采煤機(jī)、液壓支架配合使用,在溜槽的采空區(qū)側(cè)設(shè)有擋煤板及擋煤板座、導(dǎo)向管(鏈牽引采煤機(jī)用) 、齒條、銷軌或埋鏈(無鏈牽引采煤機(jī)用) 。刮板輸送機(jī)在綜采工作面中起著承載、運(yùn)煤和采煤機(jī)導(dǎo)向以及液壓支架推移支承等作用,是整套綜采設(shè)備的“中堅(jiān)” ,其性能、可靠程度和壽命是綜采工作面正常生產(chǎn)和取得良好技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的重要保證。1.3 輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀20 世紀(jì) 80 年代以來,國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)都在向大運(yùn)量、長(zhǎng)運(yùn)距、大功率、高強(qiáng)度、長(zhǎng)壽命與高可靠性方向發(fā)展。目前,國(guó)外綜采最大的工作面刮板輸送機(jī),量已達(dá) 6000t/h,裝機(jī)功率 4×800kW,運(yùn)距450m。國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的刮板輸送機(jī)運(yùn)量已達(dá) 3500t/h,裝機(jī)功率3×700kW,運(yùn)距 300m。隨著神東等大型煤炭基地 400m 工作面的出現(xiàn),國(guó)產(chǎn)刮板輸送機(jī)將朝著更大型的方向發(fā)展。但是運(yùn)量、運(yùn)距和功率的增大受到諸多因素的限制。首先,中部槽的高度不宜太高,否則會(huì)影響裝煤效果。其次,輸送機(jī)的長(zhǎng)度也不宜太長(zhǎng),會(huì)降低推進(jìn)速度。然后最主要的影響因素還在于關(guān)鍵元部件的技術(shù)性能和壽命。所以,在刮板輸送機(jī)向大型化發(fā)展的同時(shí),高性能元部件的研發(fā)將成為今后刮板輸送機(jī)的發(fā)展重點(diǎn),軟啟動(dòng)技術(shù)、工況檢測(cè)、運(yùn)行狀態(tài)控制等機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用將成為今后刮板輸送機(jī)發(fā)展的重要標(biāo)志。1.4 刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械,是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤布置的機(jī)械。它的牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈,承載裝置是中部槽,刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸路線全線鋪設(shè),刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉行置于中部槽中,與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套,實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)械化。煙輸送機(jī)全長(zhǎng)都可向溜槽中裝煤,裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉,在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。一般的刮板輸送機(jī)能在 25°以下的條件使用。刮板輸送機(jī)在使用只能感要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用,因此,必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行,因此運(yùn)行阻力和磨損都很大。但是,在采煤工作面運(yùn)煤,目前還沒有更好的機(jī)械可代替,只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究,使它更加完善、耐用。用刮板輸送機(jī)運(yùn)輸散碎物料的方式 20 世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國(guó)。早期的刮板輸送機(jī)長(zhǎng)度只有幾十米;功率小,牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過多年的改進(jìn)和發(fā)展,目前綜合采礦用的刮板輸送機(jī)除了運(yùn)煤之外,還有四種功能:給采煤機(jī)做運(yùn)行軌道;為拉移液壓支架作升縮油缸的固定點(diǎn);清理工作面的浮煤;懸掛電纜、水管、乳化液管等。刮板輸送機(jī)在綜合采煤工作面與采煤機(jī)和液壓支架配套工作。為使刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,提高產(chǎn)品的制造質(zhì)量,我國(guó)于 1991 年制定并發(fā)布了《礦用刮板輸送機(jī)型式與參數(shù)》(MT15-1991),1993 年制定并發(fā)布了《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》(MT105-1993) 。 《礦用刮板輸送機(jī)型式與參數(shù)》是產(chǎn)品系列的規(guī)劃,是今后一個(gè)時(shí)期設(shè)計(jì)制造產(chǎn)品的依據(jù)。 《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》規(guī)定了刮板輸送機(jī)的主要質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求,以提高產(chǎn)品質(zhì)量。礦用刮板輸送機(jī)按刮板鏈?zhǔn)切问椒秩N:中單鏈型、中雙鏈型、邊雙鏈型。系列型譜中的刮板輸送機(jī)都采用以礦用高其強(qiáng)度圓環(huán)鏈制成的刮板鏈。 刮板輸送機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。刮板輸送機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)額定功率為 40KW 及以下的為輕型;大于40kW,小于等于 90kW 的為中型;大于 90kW 的重型。1.5 國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及趨勢(shì)1.5.1 先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家刮板輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展一、先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家刮輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展(一)發(fā)展重點(diǎn)與代表機(jī)型在不斷提高工作面單產(chǎn)和效率的總要求下,80 年代初期,主要是對(duì)工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。如采用雙中心鏈、側(cè)卸機(jī)頭、封底溜槽和雙速電動(dòng)機(jī),增大溜槽、牽引鏈條等組件的強(qiáng)度及傳動(dòng)功率等都有效地提高了刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和可靠性。80 年代后期以來,工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展可概括為“三大(大運(yùn)量、大運(yùn)距、大功率) 、二重(重型溜槽、重型鏈條) 、一新(自動(dòng)監(jiān)測(cè)等新技術(shù)) ”。以德國(guó) DBT 公司制造的 MTA—42—3×1000 型軟起動(dòng)刮板輸送機(jī)為例,其裝機(jī)容量為 3×750KW,雙中心鏈 2×φ42 /146mm,溜槽為軋焊結(jié)構(gòu),溜槽能力可達(dá) 4500t/h,在美國(guó)科羅拉多州塞浦露斯 20 英里礦與朗艾道公司制造的 EL3000 型安德森電牽引采煤機(jī)配合,于 1997 年 6 月創(chuàng)造月產(chǎn) 990361t 潔凈的世界紀(jì)錄。其它如美國(guó)的朗艾道公司、久益公司、德國(guó)的哈爾巴赫布朗公司和 DBT 公司等,都在 80 年代至 90 年代推出了新型強(qiáng)力工作面刮板輸送機(jī)。(二)已達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo)進(jìn)入 80 年代以后,代表工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展水平的主要指標(biāo)為:1.大運(yùn)量70 年代末,工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)量能力一般小于 1000t/h,80 年代中期達(dá) 2000t/h,80 年代末 90 年代初達(dá)到 2500~3500t/h,目前已出現(xiàn)運(yùn)量達(dá)到 4000 t/h 以上的重型刮板輸送機(jī)。相應(yīng)的溜槽寬度從730~764mm 增大 980~1100mm 以上,鏈上 1m/s 左右提高到1.3~1.4m/s 以上,最高鏈速已達(dá) 1.78m/s 。2.長(zhǎng)運(yùn)距70 年代末期,一般工作面刮板輸送機(jī)長(zhǎng)度不超過 200m(只有德國(guó)在 1979 年平均長(zhǎng)度達(dá)到 223m) ;80 年代逐步增長(zhǎng)到 250m 長(zhǎng)的采煤工作面刮板輸送機(jī)平均長(zhǎng)度為 244m.目前美、英、德均已有超過 300m 長(zhǎng)的采煤工作面和刮板輸送機(jī),最長(zhǎng)的工作面直徑從 φ26~30mm 增大到φ34~42mm,目前已出現(xiàn) φ46~52mm 的鏈子。國(guó)外專家研究分析認(rèn)為,從設(shè)備投資、運(yùn)營(yíng)成本、掘進(jìn)通風(fēng)、維修搬家等因素綜合考慮,工作面及刮輸送機(jī)長(zhǎng)度在 250m 左右時(shí),技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)最為合理。3.大功率70 年代末期,刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)單臺(tái)功率 Nd≤200KW,最大裝機(jī)功率為 2×200KW,80 年代初期為(2~3)×(250~315)KW。目前實(shí)際運(yùn)行的刮板輸送機(jī)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)最大功率已達(dá)到或超過 700KW,減速器傳動(dòng)比 i=1:40。相應(yīng)地,對(duì)于功率大于 250~300KW 電動(dòng)機(jī)的供電電壓也從 1000V 左右升高到 2300V、3300V、4160V 或 5000V。4.長(zhǎng)壽命與高可靠性70 年代,工作面刮板輸送機(jī)過煤量約為 100 萬(wàn) t,80 年代初期為200 萬(wàn)噸。目前重型刮板輸送機(jī)整機(jī)(大修周期)過煤量已達(dá)到400~600 萬(wàn) t(相當(dāng)于運(yùn)行 3~4 年) ;組件工作壽命,φ30mm 以上鏈條為 200~300 萬(wàn) t(相當(dāng)于運(yùn)行 1~2 年) ,鏈輪為 100~150 萬(wàn) t(約運(yùn)行 1 年左右) ,減速器設(shè)計(jì)壽命為 12500~15000h,接鏈環(huán)的疲勞壽命達(dá)到 70000 次以上。1.5.2 我國(guó)刮板輸送機(jī)的技術(shù)改進(jìn)方向1.技術(shù)先進(jìn)性隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的發(fā)展,輸送機(jī)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)將越來越激烈,對(duì)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)水平和生產(chǎn)能力要求也越來越高,不僅要求造型科學(xué)、配套合理,在技術(shù)上不斷創(chuàng)新、完善,去適應(yīng)不斷變化著的使用條件,而且關(guān)鍵部件(如刮板鏈、減速器、保護(hù)裝置等)的設(shè)計(jì)或選用,要求與國(guó)際接軌,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。2.性能可靠性設(shè)備的可靠性是進(jìn)行高效作業(yè)的根本保證。井下受場(chǎng)地、燈光等條件的限制,維修條件較差.有些高瓦斯礦井基本不具備現(xiàn)場(chǎng)維修的條件,一旦出現(xiàn)故障就會(huì)嚴(yán)重影響安全生產(chǎn)。因此,輸送機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)型式、傳動(dòng)方式、使用材料等,不僅要求設(shè)計(jì)合理,還要建立在實(shí)踐驗(yàn)證的基礎(chǔ)上。3.設(shè)備安全性安全性是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。是所有設(shè)備必須具備的性能,同樣也貫穿在輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、使用過程中。目前國(guó)家高度重視煤礦安全生產(chǎn),引起煤礦井下事故的除了瓦斯爆炸、透水、冒頂?shù)戎猓O(shè)備事故也會(huì)引起人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。因此,輸送機(jī)各部件的防護(hù)裝置應(yīng)設(shè)計(jì)合理、安裝完備,在易發(fā)生事故的部位尤其要加強(qiáng)防護(hù).防止因斷鏈、飛濺、高溫等引發(fā)人員傷亡事故。4.機(jī)電液一體化趨勢(shì)明顯。隨著實(shí)用型新技術(shù)的發(fā)展,大功率輸送機(jī)控制系統(tǒng)與保護(hù)裝置的機(jī)電液一體化趨勢(shì)越來越明顯。主要表現(xiàn)為:機(jī)頭部與機(jī)尾部功率分配、順序啟動(dòng),電機(jī)保護(hù)除過流保護(hù)、過熱保護(hù)外.增加過壓保護(hù),閥控充液型液力耦合器的推廣使用。鏈條張力監(jiān)控及工況檢測(cè)和故障診斷等。雖然還有部分技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用尚需時(shí)日,但輸送機(jī)機(jī)電液一體化的發(fā)展趨勢(shì)不會(huì)變。隨著當(dāng)今世界綜采技術(shù)的發(fā)展和設(shè)計(jì)思路的不斷創(chuàng)新、高產(chǎn)高效工作面的相繼投產(chǎn),大功率刮板輸送機(jī)的研制與開發(fā)已勢(shì)在必行,要加強(qiáng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、模擬工況、仿真等技術(shù)的應(yīng)用。對(duì)此,應(yīng)該抓緊機(jī)遇.一方面提高現(xiàn)有機(jī)型的可靠性、安全性,降低事故發(fā)生率;另一方面要研制開發(fā)國(guó)產(chǎn)大功率刮板輸送機(jī).盡快投入市場(chǎng),提高與國(guó)外同類產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,以適應(yīng)我國(guó)煤炭工業(yè)迅猛發(fā)展的需要。1.6 刮板輸送機(jī)類型及組成刮板輸送機(jī)的類型很多,可按刮板鏈型式、卸載方式、中部槽結(jié)構(gòu)、采煤機(jī)牽引方式、電動(dòng)機(jī)類型、承載重類型、整機(jī)適用條件分類。按刮板鏈型式分為中單鏈型刮板輸送機(jī)、邊雙鏈型刮板輸送機(jī)、中雙鏈型刮板輸送機(jī)、準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī)。按卸載方式分為端卸式刮板輸送機(jī)、側(cè)卸式刮板輸送機(jī)、直彎式刮板輸送機(jī)、交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī),現(xiàn)在重型、超重型刮板輸送機(jī)多用于交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)。按中部槽結(jié)構(gòu)分為開底式刮板輸送機(jī)、封底式刮板輸送機(jī)、分體中部槽刮板輸送機(jī)、整體焊接中部槽刮板輸送機(jī)、框架式中部槽刮板輸送機(jī)、鑄造式中部槽刮板輸送機(jī)。按采煤機(jī)牽引方式分為有鏈牽引采煤機(jī)用的刮板輸送機(jī)和無鏈牽引采煤機(jī)用的刮板輸送機(jī)。按電動(dòng)機(jī)類型分為單速電動(dòng)機(jī)刮板輸送機(jī)和雙速電動(dòng)機(jī)刮板輸送機(jī)。按承重類型分為輕型刮板輸送機(jī)、中型刮板輸送機(jī)、重型刮板輸送機(jī)、超重型刮板輸送機(jī)。按整機(jī)適用條件分為緩傾斜中厚煤層刮板輸送機(jī)、緩傾斜薄煤層刮板輸送機(jī)、緩傾斜厚煤層大采高刮板輸送機(jī)、緩傾斜三軟煤層刮板輸送機(jī)、中厚煤層大傾角刮板輸送機(jī)、急傾斜厚煤層水平分段放頂煤及“三下”綜采刮板輸送機(jī)。1.7 刮板輸送機(jī)工作原理和使用范圍刮板輸送機(jī)是一種有擾性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)送機(jī)械。牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈,溜槽是它的承載裝置,不同類型的刮板輸送機(jī),其各個(gè)組成部分的形式和布置方式是不盡相同的,但其主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。主要構(gòu)成:機(jī)頭部(包括機(jī)頭架,傳動(dòng)裝置、鏈輪組件等) ;溜槽(分為中間標(biāo)準(zhǔn)溜槽、調(diào)節(jié)溜槽和連接槽) ;刮板鏈;機(jī)尾部分(包括機(jī)尾架、傳動(dòng)裝置、鏈輪組件等) 。此外,對(duì)于各安裝在采煤工作面的刮板輸送機(jī)還在溜槽側(cè)板上安裝有擋煤板和鏟煤板;機(jī)頭、機(jī)尾各設(shè)有防滑瞄固裝置;還有供移動(dòng)輸送機(jī)用的液壓推移裝置(與液壓支架連在一起)和安裝緊鏈時(shí)用的液壓緊鏈器等附屬裝置。 刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖如圖 1-1 所示。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)液力偶合器、減速器而驅(qū)動(dòng)圖 1-1 刮板輸送機(jī)1—電動(dòng)機(jī);2—液力耦合器;3—減速器4—鏈輪組件;5—盲軸;6—刮板鏈繞過機(jī)頭鏈輪與機(jī)尾鏈輪進(jìn)行無極閉合循環(huán)運(yùn)行的刮板鏈,將作為承載機(jī)構(gòu)的溜槽中的煤炭推移到機(jī)頭處的卸載點(diǎn)。其上部溜槽是重載工作溜槽,下部溜槽作為回空槽。刮板輸送機(jī)在工作中要克服溜槽與刮板鏈及煤炭之間的滑動(dòng)摩擦阻力,與相同運(yùn)量和運(yùn)距的帶式輸送機(jī)相比,刮板輸送機(jī)的電機(jī)容量和電耗要大得多。但是它具有帶式輸送機(jī)沒有的優(yōu)點(diǎn),如它的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,機(jī)身低矮,可以彎曲,能適應(yīng)采煤機(jī)較惡劣的工作條件,并可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道,有時(shí)還作為移置液壓支架的支點(diǎn);在推移刮板輸送機(jī)時(shí),鏟煤板可自動(dòng)清掃機(jī)道浮煤;擋煤板后面有安裝電纜、水管的槽架,并對(duì)電纜、水管起保護(hù)作用,推移輸送機(jī),電纜、水管同時(shí)移動(dòng)。所以,刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍是緩傾斜長(zhǎng)壁式采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸設(shè)備。第 2 章 主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求2.1 礦用刮板輸送機(jī)的要求:⑴能用于左或右工作面;⑵各部件便于在井下拆裝和運(yùn)輸⑶同一型號(hào)的部件安裝尺寸和連接尺寸應(yīng)保證相同,同類部件應(yīng)保證通用互換;⑷刮板鏈安裝后,在正、反方向都能順利運(yùn)行;⑸有緊鏈裝置,且操作方便,安全可靠;⑹能不拆卸用機(jī)械推移,為此,應(yīng)有便于安裝推移裝置的連接點(diǎn);⑺要有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性;⑻從端部卸載的 刮板輸送機(jī),機(jī)頭架應(yīng)有足夠的卸載高度,防止空段刮板鏈返程帶回煤;⑼一般應(yīng)有上鏈器,上鏈器是供刮板鏈在下槽脫出時(shí)通過它返回槽內(nèi)的裝置;⑽用于機(jī)械采煤的工作面刮板輸送機(jī),機(jī)頭架的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于采煤機(jī)自切開口;⑾用于采煤機(jī)的工作面刮板輸送機(jī),應(yīng)結(jié)合技術(shù)上的需要,能裝設(shè)下列部分或全部附屬部件:①采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置;②鏟煤板;③擋煤板;④無鏈牽引采煤機(jī)的齒軌;⑤放置電纜、水管、乳化液管路的槽或支架;⑥在機(jī)頭部和機(jī)尾部能安裝采煤機(jī)外牽引的傳動(dòng)部裝置,牽引鏈的固定裝置或刨煤機(jī)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置和控制保護(hù)裝置;⑿用于綜采工作面的刮板輸送機(jī),相關(guān)的外廓尺寸應(yīng)與采煤機(jī)和液壓支架相配;⒀刮板輸送機(jī)沿傾斜面鋪設(shè),在工作中有下滑可能時(shí),應(yīng)有防滑錨固裝置;刮板輸送機(jī)由機(jī)頭部、機(jī)尾部、中部槽及附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置和錨固裝置組成。下面分述其結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求。2.2 機(jī)頭部隨著綜采工作面生產(chǎn)能力的迅速提高,刮板輸送機(jī)端卸載已經(jīng)難以滿足要求,國(guó)內(nèi)外大運(yùn)量重型刮板輸送機(jī)均采用交叉?zhèn)刃遁d機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)經(jīng)過幾代改進(jìn),在卸載能力、效率、壽命等方面都有了很大的提高。同時(shí),卸載高度的降低也為綜采配套帶來了便利。機(jī)頭部由機(jī)頭架、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)組成,是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給刮板鏈的裝置。圖 2-1中雙鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭部2.2.1 機(jī)頭架機(jī)頭架是機(jī)頭部的骨架,應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度,由厚鋼板焊接制成,各型機(jī)頭部的共同點(diǎn)如下:⑴兩側(cè)對(duì)稱,兩側(cè)壁上都能安裝減速器,以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要;⑵鏈輪由減速器伸出和盲軸支承連接,這種連接方式,便于在井下拆裝;⑶撥鏈器和護(hù)軸板固定在機(jī)頭架前梁上,它的作用防止刮板鏈在與鏈輪的分離點(diǎn)處被輪齒帶動(dòng)卷入鏈輪,護(hù)軸板是易損部位,用可拆換的活板,既便于鏈輪和撥鏈器的拆裝,有可更換;⑷機(jī)頭架的易磨損部位采取耐磨措施,例如加焊高錳鋼堆焊層或局部采用耐磨材料的可更換零件。2.2.2 鏈輪組件鏈輪是刮板輸送機(jī)傳遞扭矩最大的部件之一。對(duì)鏈輪的基本要求是:強(qiáng)度高,耐磨,能承受脈動(dòng)載荷、沖擊載荷,并具有一定的韌性;齒形尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)確、加工精度高,保證與鏈條進(jìn)行良好的嚙合;無論哪種結(jié)構(gòu)的鏈輪,都要具備易于拆裝的特點(diǎn)。鏈輪的材料選用優(yōu)質(zhì)鋼材,經(jīng)鑄造或鍛造后,進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。練窩和齒形表面需經(jīng)表面淬火處理。滾筒的內(nèi)孔為內(nèi)花鍵孔,一端與減速器輸出軸相聯(lián)接,另一端與盲軸聯(lián)接,安裝鏈輪時(shí),應(yīng)將花鍵表面擦洗干凈并涂上黃油。如圖所示: A12A-圖 2-2 整體式鏈輪組件1——滾筒;2——鏈輪2.2.3 減速器我國(guó)目前生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)減速器多為平行布置式、三級(jí)傳動(dòng)的圓錐圓柱齒輪減速器。其適用條件為:齒輪圓周速度不大于 18m/s;安裝角度為 1°~ 25°;高速軸的轉(zhuǎn)速不大于 1500r/min;減速器工作的環(huán)境溫度為-20°C ~ +35°C;適用于正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。為適應(yīng)不同需要,三級(jí)傳動(dòng)的圓錐圓柱齒輪減速器有三種裝配形式:I 型減速器的第二軸裝配緊鏈裝置,第四軸(或第一軸)裝斷銷過載保護(hù),這用形式用于 30kW 以下的減速器;II 型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置,利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),單機(jī)功率為 40~75kW 的減速器多采用這用形式;III 型減速器的第一軸裝緊鏈裝置,利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),單機(jī)功率 90kW 以上的減速器采用這種形式。采用雙速電動(dòng)機(jī)時(shí),不能用液力耦合器,因?yàn)橐毫︸詈掀鞑荒茉诘退傧鹿ぷ?。用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng),應(yīng)采用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械或電氣過載保護(hù)裝置。減速器的軸端形式按配套需要選用。輸入軸端有圓頭平鍵和漸開線外花鍵兩種;輸出軸端有矩形花鍵、漸開線內(nèi)花鍵和漸開線外花鍵三種。為使同一型號(hào)減速器的安裝尺寸和連接尺寸能通用互換,我國(guó)制定并發(fā)布了《刮板輸送機(jī)減速器》標(biāo)準(zhǔn)。為使其在左右兩種采煤工作面和機(jī)頭部、機(jī)尾部都能通用,刮板輸送機(jī)減速器的箱體應(yīng)上下對(duì)稱。箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使刮板輸送機(jī)在大傾角條件下工作時(shí),各齒輪和軸承都能得到充分的潤(rùn)滑。為便于改變鏈速,減速器應(yīng)能用更換第二對(duì)齒輪的辦法,在一定范圍內(nèi)改變傳動(dòng)比。設(shè)計(jì)的重型刮板輸送機(jī)的減速器都采用直齒錐齒輪。直齒錐齒輪的承載能力大,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。檢修更換齒輪時(shí),必須注意齒輪的齒制相同,并應(yīng)成對(duì)更換?!豆伟遢斔蜋C(jī)通用技術(shù)條件》對(duì)減速器的技術(shù)性能規(guī)定有具體指標(biāo)。 圖 2.3圖 2.3 所示的減速器,第一對(duì)齒輪為直齒錐齒輪,第二對(duì)為直齒圓柱齒輪,第三對(duì)為直齒圓柱齒輪。箱體用球墨鑄鐵制造,以保證強(qiáng)度。在傾斜狀態(tài)下,第一軸上球軸承也能得到良好的潤(rùn)滑,用油潤(rùn)滑,為防止工作時(shí)油過熱,箱底部裝有冷卻水管。 2.2.4 盲軸盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個(gè)組件。盲軸組件是用于與圓錐圓柱齒輪減速器的鏈輪連接組件相配的盲軸組件,其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi),用螺栓固定。2.2.5 聯(lián)軸器電動(dòng)機(jī)與減速器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以下有點(diǎn):使電動(dòng)機(jī)輕載保護(hù)功能;減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和震動(dòng);多電機(jī)驅(qū)動(dòng)能使各電機(jī)的負(fù)荷較均勻;如果與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng),能增大驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)力矩。中型和重型刮板輸送機(jī)都采用液力耦合器。液力耦合器是一種液力傳動(dòng)器件,其主要組成部分由:1 泵輪、2外殼、3 易熔塞、4 渦輪、5 工作液。泵輪 1 和外殼 2 把渦輪 4 封在其中,并用螺栓緊密連接構(gòu)成密封的工作腔。泵輪的出軸與電動(dòng)機(jī)連接,渦輪的出軸與減速器連接。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片,兩輪上的葉片數(shù)目不等。在工作腔內(nèi)灌注一定量的工作液體,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí),泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生流向外緣的離心力就必定大于渦輪使工作液體產(chǎn)生的離心力壓力。因此,泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng),并在泵輪外緣流入渦輪;同時(shí),由于連續(xù)性的緣故,在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣,工作液體又從渦輪流回泵輪,形成環(huán)流。于是,工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(牽連運(yùn)動(dòng))之外,還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(dòng)(相對(duì)運(yùn)動(dòng)) ,因此,工作液體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的螺管狀的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。進(jìn)入螺管運(yùn)動(dòng)的液體質(zhì)點(diǎn)在泵輪被加速增壓,泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能,液體進(jìn)入渦輪后,推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn),液體被減速降壓,液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出做功。由此可見,液力耦合器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的,而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速,即二者之間存在轉(zhuǎn)速差。當(dāng)二者轉(zhuǎn)速相等時(shí),液體的環(huán)流運(yùn)動(dòng)消失,能量傳遞也停止了。根據(jù)液力轉(zhuǎn)動(dòng)的理論,液力耦合器所能傳遞的力矩 M 用下式計(jì)算:52DnM????式中 ——轉(zhuǎn)矩系數(shù);? ——工作液體的重度, ;?2N/m——泵輪的轉(zhuǎn)速,r/min;nD——泵輪的有效直徑,m 。液力耦合器的工作液可用礦物油、水或難燃液。在礦井中采用礦物油作工作液,有引起火災(zāi)的危險(xiǎn),為防止油溫過高,安全型液力耦合器的工作腔裝有易溶塞。易溶塞上有通孔,用專門配置的易熔合金封死。當(dāng)過載時(shí)間較長(zhǎng),油溫超過限定的溫度時(shí)易熔合金被融化,腔內(nèi)有野噴出,泵輪與渦輪失掉液力連接從而保護(hù)了電機(jī)不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間過載,鏈子不被拉斷,也不致因油溫過高而造成事故。2.2.6 電動(dòng)機(jī)刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)不用液力耦合器時(shí),采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的隔離防爆型電動(dòng)機(jī)。采用液力耦合器時(shí),對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o高要求,只是要求最大轉(zhuǎn)矩要高。因?yàn)橛靡毫︸詈掀鲿r(shí),電動(dòng)機(jī)是輕載啟動(dòng),如果液力耦合器的輸入特性與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng),則對(duì)負(fù)載的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可接近電動(dòng)機(jī)的最大力矩。為解決刮板輸送機(jī)的重載啟動(dòng)困難,德國(guó)和英國(guó)使用雙速電動(dòng)機(jī)。雙速電動(dòng)機(jī)是兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī),它的定子上裝有兩套繞組,一套低轉(zhuǎn)速繞組,一套高轉(zhuǎn)速繞組。以低轉(zhuǎn)速繞組運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),能給出 3 倍以上額定轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。低速運(yùn)行時(shí)的輸出功率約為高速時(shí)的 1/2,啟動(dòng)電流比用高速繞組的電流低得多,電壓降低。使用雙速電動(dòng)機(jī)時(shí),以低速繞組啟動(dòng),達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí),換接高速繞組常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。采用雙速電動(dòng)機(jī)需要專門的控制開關(guān),以低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到給定的時(shí)間,斷開低速繞組,間隔約 150ms 接通高速繞組運(yùn)行。在環(huán)節(jié)的斷電間隔中,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速因負(fù)載不同約下降 50~250r/min,即使時(shí)你、滿載啟動(dòng),高速繞組也不是從靜止啟動(dòng)的,因而高速啟動(dòng)的電流也不高。雙速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性使刮板輸送機(jī)在重載下能平穩(wěn)啟動(dòng)。采用雙速電動(dòng)機(jī)與適用液力耦合器相比,因沒有液力耦合器的滑差,不需經(jīng)常檢查和補(bǔ)充工作液體,沒有過載噴油之患。但是,也沒有液力耦合器的幾種有益功能。雙速電動(dòng)機(jī)專用的控制開關(guān)中,必須要有完善可靠的電器保護(hù)裝置。2.3 機(jī)尾部機(jī)尾部分為有驅(qū)動(dòng)裝置和無驅(qū)動(dòng)裝置兩種。有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部,因尾部不需要卸載高度,除了尾部架與機(jī)頭架有所不同外,其他部件與機(jī)頭部相同。無驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部,尾部上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件。2.4 中部槽及附屬部件中部槽的刮板輸送機(jī)的機(jī)身,有槽幫鋼和中板焊接而成。上槽是裝運(yùn)物料的承載槽,下槽底部敞開供刮板鏈返程用。為減小刮板鏈返程的阻力,或在底板松軟的條件下使用時(shí)防止槽體下陷,在槽幫鋼下加焊接底板構(gòu)成封底槽。使用封底槽安裝下股刮板鏈和處理下股鏈?zhǔn)鹿时容^困難,可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法,以減少困難。用于機(jī)械采煤工作面的中部槽,除了運(yùn)煤外,還有承載采煤機(jī)騎在上面運(yùn)行的負(fù)荷,即垂直方向受采煤機(jī)的重壓和滾筒切割煤層時(shí)的沖擊。推、拉液壓支架的側(cè)向力和縱向里,使中板拱曲受彎,連接件受拉、壓和彎曲。大塊煤巖卡死在槽中時(shí),中板受壓。中部槽的惡劣工作條件,造成它的損失外還有槽體變形和連接件損壞。因此,中部槽應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。為檢測(cè)中部槽的質(zhì)量,我國(guó)制定了《刮板輸送機(jī)中部槽試驗(yàn)規(guī)范》 (MT102-85) 。此規(guī)范對(duì)試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)方法和強(qiáng)度指標(biāo)都有具體規(guī)定。中部槽的形式列入標(biāo)準(zhǔn)的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。中部槽除了標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度以外,為適應(yīng)采煤工作面長(zhǎng)度變化的需要,設(shè)有 500mm 和 1000mm 長(zhǎng)的調(diào)節(jié)槽。機(jī)頭過度槽和機(jī)尾過度槽是機(jī)頭架與機(jī)尾架連接的特殊槽,它的一端與中部槽連接,另一端與機(jī)頭架或機(jī)尾架連接。為了使從下槽脫出的刮板鏈在運(yùn)行種回到槽內(nèi),可在尾部過度槽的下翼緣裝設(shè)上鏈器。中部槽受煤和刮板鏈的劇烈摩擦,是使用量和消耗量最大的部件。中部槽的井下使用壽命,目前是按過煤量衡量。 《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》種規(guī)定的過煤量列于表 2-1 中。表 2-1 中部槽過煤量槽寬/mm280 320 420 520 (620) 630 730764830輕型 ≥6 ≥8 ≥12 ≥20 ≥30 ≥40中型 ≥60重型 ≥120 ≥180為提高中部槽的使用壽命,目前采用的方法有多種。如:將兩端進(jìn)行淬火處理,或加焊高錳鋼鑄造端頭,中板兩端鏈道處于等離子噴焊耐磨合金;易磨損處堆焊硬質(zhì)合金鋼;加大中板厚度;改進(jìn)槽幫鋼的斷面以增加強(qiáng)度和剛度。 制造中部槽的槽幫鋼有規(guī)定標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定的形式有 D 型、E 型和 M型三種。D 型為中單鏈刮板輸送機(jī)用熱軋槽幫鋼, E 型為中單鏈和中雙鏈用,邊雙鏈也可以使用,M 型為邊雙鏈用的熱軋槽幫鋼。 E 型與 M型相比不僅中板寬度減小從而增大了剛度,而且還增大了中板與槽幫鋼的焊接強(qiáng)度,便于焊接,鏈子不磨焊縫。中部槽的擦幫剛中腰上的連接座供安裝鏟煤板、擋煤板和無鏈牽引齒條用。在綜合工作面使用中,液壓支架上的推移千斤頂連接在擋煤板下部的長(zhǎng)孔上,由于推移輸送機(jī)特別是拉移液壓支架的阻力很大,致使支座的負(fù)荷特別大,如果焊接不牢會(huì)拉壞支座。因此提高支座的可靠性是一個(gè)重要問題。中部槽的連接裝置是將單個(gè)中部槽連接成刮板輸送機(jī)機(jī)身的組件,它既要保證對(duì)中性,使兩槽之間上下、左右的錯(cuò)口量不超過規(guī)定,又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個(gè)面內(nèi)能折曲一定角度,使機(jī)身有良好的彎曲性能,還要求同一型號(hào)中部槽的安裝、連接尺寸相同,能通用互換。目前應(yīng)用的有插銷式、啞鈴式、插入圓柱銷式等。連接裝置是中部槽的薄弱環(huán)節(jié),目前還在不斷改進(jìn)。鏟煤板在推移中部槽時(shí)用來清理工作面的浮煤,它固定在中部槽的支座上,安裝后上緣應(yīng)低于槽幫,下緣要超出槽底,寬度方向與采煤機(jī)滾筒應(yīng)有一間隔。鏟煤板的刃口應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。機(jī)采礦用的擋煤板是一個(gè)有多種功能的組合件,其作用是防止煤向采空區(qū)灑落,以及為采煤機(jī)導(dǎo)向、放置電纜和水管、為千斤頂提供連接點(diǎn)等。擋煤板必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度,因?yàn)樗淖冃魏蛽p壞會(huì)影響采煤機(jī)的運(yùn)行。中部槽在彎曲狀態(tài)下,擋煤板之間不僅不能互相干涉,還應(yīng)使采煤機(jī)能正常運(yùn)行。平巷中使用刮板輸送機(jī)時(shí),擋煤板僅作增加裝煤量和防止撒沒之用。圖 2-4 中部槽及其附件的連接1-電纜槽;2-擋煤板,3-無鏈牽引齒軌;4-導(dǎo)向裝置;5-液壓缸聯(lián)接孔;6-定位架
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輸送
設(shè)計(jì)
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2757 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì),輸送,設(shè)計(jì)
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