2919 集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學分析及車體結(jié)構(gòu)
2919 集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學分析及車體結(jié)構(gòu),集裝箱,波紋,焊接,機器人,機構(gòu),運動學,分析,車體,結(jié)構(gòu)
南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系 部 ： 機械工程系專 業(yè) ： 機械工程及自動化學 生 姓 名： 錢瑞學 號：0501510131設(shè) 計 (論 文 )題 目 ： 集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 09 日 ~ 6 月 14 日設(shè)計 (論文 )地點 : 南京理工大學泰州科技學院指 導(dǎo) 教 師 : 武培軍 吳 晟專 業(yè) 負 責 人 : 龔光容發(fā)任務(wù)書日期: 2009 年 2 月 26 日畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的：針對集裝箱波紋板焊接自動化水平低的現(xiàn)狀，目前用于焊接集裝箱側(cè)板與頂側(cè)梁、底側(cè)梁的自動焊專機，由于在焊接過程中，焊槍不能隨波形的變化調(diào)整與焊槍速度的夾角（焊接工藝參數(shù)也未有變化） ，直接導(dǎo)致焊縫成形不能保持一致，進而影響焊縫的質(zhì)量。該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進而保證焊接的穩(wěn)定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接質(zhì)量。2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：本課題是集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學分析及車體機構(gòu)設(shè)計，通過十字滑塊選用，進而組成的焊接機器人能夠解決波內(nèi)斜邊段焊縫外觀成形與直線段焊縫不一致的問題。研究內(nèi)容如下：1、在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，熟悉機器人的應(yīng)用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設(shè)計目標；2、設(shè)計出該焊接機器人的機構(gòu)方案，并對其進行運動學逆界，證明所選方案可行；3、設(shè)計出小車車體結(jié)構(gòu)，并在圖紙上繪制出機器人的裝配圖。應(yīng)達到的技術(shù)要求如下：1、所求焊接過渡段中的過渡運動能較好的銜接直線段與波內(nèi)斜邊段的運動；2、三自由度焊接機器人三個運動關(guān)節(jié)可按照一定的運動規(guī)律協(xié)調(diào)動作。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕：1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻綜述；2、焊接機器人的機構(gòu)方案；3、小車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計及相關(guān)零件圖、裝配圖；4、畢業(yè)設(shè)計論文。畢業(yè)設(shè)計成果以設(shè)計圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范，符合國家標準；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標規(guī)范、語句通順。4．主要參考文獻：[1] 鄭相鋒，胡小建．弧焊機器人焊接區(qū)視覺信息傳感與控制技術(shù)[J]．電焊機，2005．[2] 孔宇，戴明，吳林．機器人結(jié)構(gòu)光視覺三點焊縫定位技術(shù)[J]．焊接學報，1997．[3] 王軍波等．基于 CCD 傳感器的球罐焊接機器人焊縫跟蹤 [J]．焊接學報，2001．[4] 徐培全等．基于機器人焊接的視覺傳感系統(tǒng)綜述[J]．焊接，2005．[5] 劉蘇宜，王國榮，鐘繼光．視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的應(yīng)用與展望[J]．機械科學與技術(shù)，2005．[6] 張柯等．移動焊接機器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]．焊接，2004．[7] 王其隆．弧焊過程質(zhì)量實時傳感與控制[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2000．畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2009 年3 月 9 日 ~ 3 月 23 日3 月 24 日 ~ 4 月 6 日4 月 7 日 ~ 5 月 11 日5 月 12 日 ~ 5 月 31 日6 月 1 日 ~ 6 月 9 日6 月 10 日 ~ 6 月 14 日熟悉課題，準備相關(guān)資料，完成資料翻譯完成文獻綜述，撰寫開題報告，熟悉AutoCAD、Pro/Engineer 等繪圖軟件掌握焊接機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計原理，完成三自由度焊接機器人的運動學逆解完成車體結(jié)構(gòu)設(shè)計，畫出相關(guān)的零件圖和裝配圖撰寫并打印設(shè)計說明書，整理相關(guān)資料準備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負責人： 2008 年 月 日系部意見：系部主任： 2008 年 月 日
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編號：161074
類型：共享資源
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上傳時間：2017-10-27
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2919 集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學分析及車體結(jié)構(gòu),集裝箱,波紋,焊接,機器人,機構(gòu),運動學,分析,車體,結(jié)構(gòu)
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