3759 移動機器人轉(zhuǎn)臺的設(shè)計
3759 移動機器人轉(zhuǎn)臺的設(shè)計,移動,挪動,機器人,轉(zhuǎn)臺,設(shè)計
本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁目 錄1 引言…………………………………………………………………………………… 11.1 本課題研究內(nèi)容及意義……………………………………………………………… 11.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………………………………… 11.3 本文所做的工作…………………………………………………………………… 12 裝臺系統(tǒng)的總體設(shè)計 ………………………………………………………………… 33 俯仰系統(tǒng)的設(shè)計……………………………………………………………………… 53.1 俯仰機構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………………………… 53.2 俯仰系統(tǒng)的傳動分析與計算……………………………………………………… 84 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計………………………………………………………………… 134.1 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………………… 134.2 傳動比的設(shè)置……………………………………………………………………… 164.3 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動力分析與計算……………………………………………………… 16結(jié)束語 …………………………………………………………………………………… 31致謝 ……………………………………………………………………………………… 32參考文獻………………………………………………………………………………33
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移動
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機器人
轉(zhuǎn)臺
設(shè)計
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