3940 自動送料機(jī)械手的設(shè)計

3940 自動送料機(jī)械手的設(shè)計,自動,機(jī)械手,設(shè)計 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁目 錄1 緒論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 機(jī)器人 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2 機(jī)械手 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.3 課題研究內(nèi)容及解決手段 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41.4 課題研究意義 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)方案和驅(qū)動方案選型 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.1 原始數(shù)據(jù)及資料 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.2 料槽形式及分析動作要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.3 機(jī)械手結(jié)構(gòu)及驅(qū)動系統(tǒng)選型 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63 系統(tǒng)各主要組成部分設(shè)計 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83.1 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83.2 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.3 機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????203.4 機(jī)械手的定位及平穩(wěn)性確定 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????244 傳動系統(tǒng)三維造型設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????274.1 三維造型軟件的概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????274.2 送料機(jī)械手三維造型圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29結(jié)論語 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30致謝 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31參考文獻(xiàn) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32