手動式雙軸精密回轉工作臺設計【3張CAD圖紙+畢業(yè)論文+外文翻譯】

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手動式 雙軸 精密回轉 工作臺 回轉工作臺 cad圖紙 畢業(yè)論文 外文翻譯 雙軸精密 雙軸精密回轉工作臺 手動式雙軸精密回轉工作臺設計
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手動式雙軸精密回轉工作臺設計

30頁 12000字數(shù)+論文說明書+3張CAD圖紙【詳情如下】

DSC00888.JPG

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回轉工作臺電氣原理圖.dwg

回轉工作臺系統(tǒng)框圖.dwg

回轉工作臺裝配圖.dwg

外文翻譯--擁有大型盤銑刀具的能夠促進回轉體加工生產(chǎn)率的深槽銑床.doc

手動式雙軸精密回轉工作臺設計論文.doc

精密回轉工作臺設計

目  錄

前言 1

第一章:精密回轉工作臺的原理與應用 3

1.1  精密回轉工作的原理 3

1.2  設計準則 4

1.3  主要技術參數(shù) 4

1.4  本章小結 4

第二章:精密回轉工作臺的結構設計 5

2.1  傳動方案的確定 5

2.2  齒輪傳動的設計 6

2.3  蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 9

2.4  直流伺服電動機的選擇及運動參數(shù)的計算 11

2.5  軸承的選用 12

2.6  加緊機構的計算 13

2.7  本章小結 14

第三章 控制系統(tǒng)硬件設計 16

3.1  CPU板 16

3.2  驅動系統(tǒng) 17

3.3  傳感器和人機界面 17

3.4  本章小結 17

第四章  控制系統(tǒng)軟件設計 18

4.1 總體方案 18

4.2 鍵盤掃描的程序 18

4.3 數(shù)碼管顯示程序 19

4.4 智能化新一代PCNC精密系統(tǒng) 19

第五章  精密技術發(fā)展趨勢 20

5.1 性能發(fā)展方向 20

5.2 功能發(fā)展方向 20

5.3 體系結構的發(fā)展 21

5.4 智能化新一代PCNC精密系統(tǒng) 21

第六章  總結 22

參考文獻 22

前言

這次畢業(yè)設計主要是培養(yǎng)學生綜合應用所學專業(yè)的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識的能力,培養(yǎng)學生建立正確的設計思想,掌握工程設計的一般程序、規(guī)范和方法。通過機電一體化畢業(yè)設計設計,可樹立正確的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟觀點和全局觀點,實現(xiàn)由學生向工程技術人員的過渡。

使學生進一步鞏固和加深對所學的知識,使之系統(tǒng)化、綜合化。

培養(yǎng)學生獨立工作、獨立思考和綜合運用所學知識的技能,提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術問題的能力,從而擴大、深化所學的專業(yè)知識和技能。

培養(yǎng)學生的設計計算、工程繪圖、實驗研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻、外文資料的閱讀與翻譯、計算機應用、文字表達等基本工作實踐能力,使學生初步掌握科學研究的基本方法和思路。

使學生學會初步掌握解決工程技術問題的正確指導思想、方法手段,樹立做事嚴謹、嚴肅認真、一絲不茍、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團結協(xié)作的工作作風。

本次畢業(yè)設計設計主要是解決精密回轉工作臺的工作原理和機械機構的設計與計算部分,設計思路是先原理后結構,先整體后局部。

目前精密回轉工作臺已廣泛應用于精密機床和加工中心上,它的總的發(fā)展趨勢是:

   1.在規(guī)格上將向兩頭延伸,即開發(fā)小型和大型轉臺;

   2.在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪,大幅度提高工作臺轉速和轉臺的承載能力;

3.在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動和多軸并聯(lián)回轉的精密轉臺。 

精密轉臺的市場分析:隨著我國制造業(yè)的發(fā)展,加工中心將會越來越多地被要求配備第四軸或第五軸,以擴大加工范圍。估計近幾年要求配備精密轉臺的加工中心將會達到每年600臺左右。

預計未來5年,雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外,部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率,特別是那些國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機,普通加工機床將獲得年均15%-20%左右的穩(wěn)定增長。

第一章 精密回轉工作臺的原理與應用

     精密機床的圓周進給由回轉工作臺完成,稱為精密機床的第四軸:回轉工作臺可以與X、Y、Z三個坐標軸聯(lián)動,從而加工出各種球、圓弧曲線等?;剞D工作臺可以實現(xiàn)精確的自動分度,擴大了精密機床加工范圍。 

1.1  精密回轉工作臺

    精密回轉工作臺主要用于精密鏜床和銑床,其外形和通用工作臺幾乎一樣,但它的驅動是伺服系統(tǒng)的驅動方式。它可以與其他伺服進給軸聯(lián)動。

1-電機;2-小齒輪;3-偏心套;4-大齒輪;5-柱銷;6、7、8、11-軸承蓋、套筒;9-蝸桿;10-蝸輪;12、13-加緊瓦;14-油缸;15-活塞;16-彈簧;17-鋼球;18-光柵;

如圖所示為閉環(huán)精密轉臺的結構圖,該精密轉臺用直流伺服電機1通過減速齒輪2和4帶動蝸桿9,通過蝸輪10使工作臺回轉。為了盡量消除反向間隙和傳動間隙,通過調整偏心環(huán)3來消除齒輪2和4嚙合側隙。齒輪4與蝸桿9是靠楔形拉緊圓柱銷5(A第五章:精密技術發(fā)展趨勢

5.1性能發(fā)展方向

(1)高速高精高效化 速度、精度和效率是機械制造技術的關鍵性能指標。由   

于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測 元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機床的高速高精高效化已大大提高。

   (2)柔性化 包含兩方面:精密系統(tǒng)本身的柔性,精密系統(tǒng)采用模塊化設計,功能覆蓋面大,可裁剪性強,便于滿足不同用戶的需求;群控系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求,使物料流和信息流自動進行動態(tài)調整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。

   (3)工藝復合性和多軸化 以減少工序、輔助時間為主要目的的復合加工,正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。精密機床的工藝復合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后,通過自動換刀、旋轉主軸頭或轉臺等各種措施,完成多工序、多表面的復合加工。精密技術軸,西門子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達24軸。

   (4)實時智能化 早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境,其作用是如何調度任務,以確保任務在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為??茖W技術發(fā)展到今天,實時系統(tǒng)和人工智能相互結合,人工智能正向著具有實時響應的、更現(xiàn)實的領域發(fā)展,而實時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復雜的應用發(fā)展,由此產(chǎn)生了實時智能控制這一新的領域。在精密技術領域,實時智能控制的研究和應用正沿著幾個主要分支發(fā)展:自適應控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、專家控制、學習控制、前饋控制等。例如在精密系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自動設定和刀具自動管理及補償?shù)茸赃m應調節(jié)系統(tǒng),在高速加工時的綜合運動控制中引入提前預測和預算功能、動態(tài)前饋功能,在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制,使精密系統(tǒng)的控制性能大大提高,從而達到最佳控制的目的。

5.2功能發(fā)展方向

(1)用戶界面圖形化 用戶界面是精密系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同,因而開發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前INTERNET、虛擬現(xiàn)實、科學計算可視化及多媒體等技術也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用,人們可以通過窗口和菜單進行操作,便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn)。 

(2)科學計算可視化 科學計算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù),使信息交流不再局限于用文字和語言表達,而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息??梢暬夹g與虛擬環(huán)境技術相結合,進一步拓寬了應用領域,如無圖紙設計、虛擬樣機技術等,這對縮短產(chǎn)品設計周期、提高產(chǎn)品質量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在精密技術領域,可視化技術可用于CAD/CAM,如自動編程設計、參數(shù)自動設定、刀具補償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。

    (3)插補和補償方式多樣化 多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、2D+2螺旋插補、NANO插補、NURBS插補(非均勻有理B樣條插補)、樣條插補(A、B、C樣條)、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償?shù)取?/p>

    (4)內(nèi)裝高性能PLC 精密系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊,可直接用梯形圖或高級語言編程,具有直觀的在線調試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標準PLC用戶程序實例,用戶可在標準PLC用戶程序基礎上進行編輯修改,從而方便地建立自己的應用程序。

    (5)多媒體技術應用 多媒體技術集計算機、聲像和通信技術于一體,使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在精密技術領域,應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化,在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應用價值。

5.3體系結構的發(fā)展

(1)集成化 采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)??删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片,可提高精密系統(tǒng)的集成度和軟硬件運行速度。應用FPD平板顯示技術,可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點,可實現(xiàn)超大尺寸顯示,成為和CRT抗衡的新興顯示技術,是21世紀顯示技術的主流。應用先進封裝和互連技術,將半導體和表面安裝技術融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價格,改進性能,減小組件尺寸,提高系統(tǒng)的可靠性。

    (2)模塊化 硬件模塊化易于實現(xiàn)精密系統(tǒng)的集成化和標準化。根據(jù)不同的功能需求,將基本模塊,如CPU、存儲器、位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊,作成標準的系列化產(chǎn)品,通過積木方式進行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減,構成不同檔次的精密系統(tǒng)。

    (3)網(wǎng)絡化 機床聯(lián)網(wǎng)可進行遠程控制和無人化操作。通過機床聯(lián)網(wǎng),可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設定、操作、運行,不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。

    (4)通用型開放式閉環(huán)控制模式 采用通用計算機組成總線式、模塊化、開放式、嵌入式體系結構,便于裁剪、擴展和升級,可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的精密系統(tǒng)。閉環(huán)控制模式是針對傳統(tǒng)的精密系統(tǒng)僅有的專用型單機封閉式開環(huán)控制模式提出的。由于制造過程是一個具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復雜過程,包含諸如加工尺寸、形狀、振動、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素,因此,要實現(xiàn)加工過程的多目標優(yōu)化,必須采用多變量的閉環(huán)控制,在實時加工過程中動態(tài)調整加工過程變量。加工過程中采用開放式通用型實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式,易于將計算機實時智能技術、網(wǎng)絡技術、多媒體技術、CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體,構成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系,從而實現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡化。

5.4智能化新一代PCNC精密系統(tǒng)

當前開發(fā)研究適應于復雜制造過程的、具有閉環(huán)控制體系結構的、智能化新一代PCNC精密系統(tǒng)已成為可能。

智能化新一代PCNC精密系統(tǒng)將計算機智能技術、網(wǎng)絡技術、CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體,形成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系。

第六章  總結

一個多月的機械設計制造工藝畢業(yè)設計已經(jīng)完成,由于我的知識有限,使得這次的畢業(yè)設計在很多地方有欠缺,不過在這個過程中我依然是獲益匪淺的。畢業(yè)設計作為大學期間的一個很有必要的環(huán)節(jié),使我加深了對于理論知識的理解,并且對前幾次的實習有了更深刻的理解。

在這次畢業(yè)設計中主要包括兩方面,一方面:精密機床傳動部分的設計;另一方面:精密機床電氣部分的設計。通過這次課設使我對減速器又加深認識,主傳動部分就是靠減速器實現(xiàn)的,一些標準件的用法有了更深的了解,軸承、軸承端蓋、鍵、螺釘、螺母……電器部分做的不是很好,單片機沒學過,只能靠近期了解的知識解決,再加上老師和同學的幫助,電器部分算是完成了,從這次課設中了解到自己電器方面的知識很弱,我會利用時間加強這方面的知識的學習。

通過此次畢業(yè)設計,使我鍛煉了獨立思考解決問題的能力,并且將入學以來所學的東西有了一個系統(tǒng)的應用,我相信這是除畢業(yè)設計之外的最大一次的運用專業(yè)知識來解決問題,相信為以后的畢設,尤其是工作打下很好的基礎。

參考文獻

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