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目錄
1. 緒論 1
1.1 選題的依據(jù)及意義 1
1.2 國內外研究概況及發(fā)展趨勢 1
2 . 單片機控制系統(tǒng)設計 2
2.1 單片機的選用及功能介紹 2
2.2 片外存儲器功能簡介 3
2.3 顯示與鍵盤部分設計 4
2.4 交流異步電動機變頻調速系統(tǒng) 6
2.4.1 交流異步電動機變頻調速原理 7
2.4.2主電路和逆變電路工作原理 7
2.4.3 變頻與變壓 10
2.4.4 電動機與單片機的接口 12
2.5 位移和轉速檢測部分的設計 13
2.5.1 位移檢測傳感器和轉速檢測傳感器的選用 13
2.5.2 光柵位移和轉速傳感器與單片機的接口設計 14
3． 機械結構與液壓傳動系統(tǒng)設計 17
3.1升降系統(tǒng)結構分析 18
3.1.1液壓缸結構 18
3.1.2 液壓缸零部件分析 21
3.1.3油缸的壁厚校驗 23
3.2 傳動系統(tǒng)結構分析與計算 24
3.2.1 電動機的選擇 24
3.2.2.2軸尺寸設計 27
3.2.3 鍵的選擇與校核 29
3.2.4 皮帶的選擇 30
3.3 液壓系統(tǒng)分析 33
3.3.1液壓系統(tǒng) 33
3.3.2 液壓泵與電動機的選擇 34
結論 36
參考文獻 37
致謝 38