液壓升降臺設計說明書.doc
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學校代碼:10410 序 號:055020 本 科 畢 業(yè) 設 計 題目: 液壓升降臺 江西 農業(yè)大學畢業(yè)設計 (論文)任務書 設計(論文) 課 題 名 稱 液壓升降臺設計 學生姓名 院(系) 工學院 專 業(yè) 指導教師 龔水泉 職 稱 副教授 學 歷 本科 畢業(yè)設計(論文)要求: 有以下圖紙和技術文件: 裝配圖 零件圖 液壓原理圖 零件表 。 -可編輯修改- 液壓元件表 標準件表 設計說明書 畢業(yè)設計(論文)內容與技術參數(shù): 設計一臺液壓升降臺 主要技術參數(shù)如下: 幅面 2600×1400 mm 起升最大重量 3T 起升最大高度 800mm 畢業(yè)設計(論文)工作計劃: 接受任務日期 2009 年 2 月 18 日 要求完成日期 2009 年 5 月 20 日 學 生 簽 名 年 月 日 指導教師簽名 年 月 日 院長(主任)簽名 年 月 日 。 -可編輯修改- 摘 要 本次設計任務是液壓升降臺,它是一種升降穩(wěn)定性好,適用范圍廣的貨物舉升設備。 其起升高度800mm,舉升重量3T,幅面尺寸2600×1400 mm.其動作主要是由兩個雙作用 液壓缸推動“X”型架,帶動上板移動來實現(xiàn)的。該液 壓升降臺主要由兩部分組成:液壓部 分和機械部分。設計液壓部分 時,先確定了液 壓系統(tǒng) 方案。 選擇液壓基本控制回路時,換 向回路選擇三位四通電磁換向閥;平衡回路選擇用液控單向閥。確定各種基本回路后, 又確定了液壓系統(tǒng)傳動形式, 擬定液壓系統(tǒng)原理圖,然后對液壓元輔件進行了設計、 選 擇,并對 其進行校核。經過計算后液壓缸直徑選定為 70毫米,液 壓泵選葉片泵。根據(jù)系統(tǒng) 工作的最大功率選Y90S-4三相異步電動機。在確定泵后,又對其他的元輔件進行了合理 的選擇,最后確定閥塊的設計 及效率計算。機械部分主要由上板架、下板架、內連桿和外 連桿四部分組成。通過設計 、選擇機械部分材料與結 構,并 對其進行受力分析與強度校 核,結果 證明機械部分結構 設計可以滿足要求, 進一步完成了本次設計題目。 關鍵詞:液壓;升降平臺;上板架;下板架;內連桿;外連桿 。 -可編輯修改- hydraulic lift platform Abstract:The task of this design is hydraulic lift platform, it is an carpo lifting equipment with good stablity of taking off and landing. Its lifting height is 800mm, weight lifting is three tons, and frame size is 2600 × 1400 mm. Its action is mainly composed of two pairs of hydraulic cylinders to promote the “X“ aircraft, leding to realize the mobile plate.The hydraulic lifting platform is mainly composed of two parts : hydraulic parts and mechanical parts. In the design of the hydraulic parts, I first made sure the hydraulic system. In the process of selecting the basic of hydraulic control loop , the direction loop I chosen to use three position four-way electromagnetic valve,and the balance loop I chosen to use pilot- controlled check value. After the identification of the basic loop, I also made sure the form of hydraulic transmission system, the development of the hydraulic system schematic diagram, and then I designed,selected the hydraulic components and accessories, and checked them. After calculating I selected two 70 mm hydraulic cylinder, I selected the vane pump as the hydraulic pump. According to the maximum power of this system I chosen Y90S-4 three- phase asynchronous motor. After determining the pump, I also chosen the other components and accessories reasonly and finaly I designed the valve block and calculated the efficiency. The mechanical parts is mainly composed of inside and outside link and On board aircraft, the next board aircraft. Through the design, choice of materials and the structure and after the stress analysis and strength of their check, the results proved that the mechanical parts can satisfy the design requirements,which further completed the design of the subject. Key words: Hydraulic; take-off and landing platform;Inside and outside link 。 -可編輯修改- 目錄 1 總 論 .1 2 確定液壓系統(tǒng)方案 .3 2.1 確定液壓基本回路 .3 2.1.1 換向回路 .3 2.1.2 平衡回路的確定 .5 2.2 液壓傳動系統(tǒng)的形式確定 .7 2.3 液壓系統(tǒng)原理圖 .7 3 計算和選擇液壓元件、輔件 9 3.1 液壓缸的計算 .9 3.1.1 初選執(zhí)行元件的工作壓力 9 3.2 液壓輔助元件的計算及選擇 .10 3.2.1 管道的設計 .10 3.2.2 管接頭的類型 .10 3.3 油箱的設計 .10 3.3.1 油箱的設計要點 .11 3.3.2 油箱容積計算 .11 3.4 其它元、輔件的選擇 11 3.4.1.吸油濾油器 .11 3.4.2 選擇濾油器的基本要求 .12 3.4.3 溢流閥的選擇 .12 3.4.4 壓力表開關選擇 .12 3.4.5 單向節(jié)流閥 .13 3.4.6 液控單向閥的選擇 13 3.5 閥塊的設計 .13 3.6 效率的計算 .14 3.6.1 計算沿程壓力損失 .14 3.6.2 效率計算 .16 3.6.3 系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計算 .16 4 機械部分的受力分析 .17 5 機械部分的強度校核 .20 5.1 內連桿強度校核 .20 5.2 外連桿強度較核 .20 5.3 連接兩連桿的銷軸的強度校核 .22 。 -可編輯修改- 6 總 結 .24 參考文獻 .25 致 謝 .26 。 -可編輯修改- 1 總 論 液壓傳動是以液體作為工作介質,以液體的壓力能進行運動和動力傳遞的一種運動 方式。它先通過能量轉換裝置(液壓泵),將原 動機( 電動機)的機械能轉變?yōu)橐后w的壓力 能,再通過密封管道,液壓控制原件等, 經另一能量 轉換裝置(液壓缸、液壓馬達)將液體 的壓力能轉換為機械能,以 驅動負載, 實現(xiàn)執(zhí)行機構所需要的直線或旋轉運動,與機械 傳動相比,液壓傳動具有許 多優(yōu)點,因此在機械工程中廣泛應用。 液壓傳動操縱控制方便,可實現(xiàn)大范圍的無級調速(調速范圍達 2000:1),它還可以 在運動過程中進行調速,調 速方便。液 壓傳動簡化了機器結構,減少了零件的數(shù)目。由于 系統(tǒng)充滿了油液,對各液壓 件有潤滑和冷卻的作用,使之不易磨損,又由于容易 實現(xiàn)過 載保護,因而壽命長。液壓裝置工作比較平穩(wěn),由于重量輕、慣性小、反應快,液壓裝置 易于快速啟動、制動和頻繁的 換向,既易 實現(xiàn)機器的自 動化,又易于 實現(xiàn)過載保護,液壓 元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化,便于設計、制造和使用。 但液壓傳動也有缺點,其主要缺點為: (1(液體為工作介質,易泄漏,油液可壓縮,故不能用于傳動比要求準確的場合。 (2(液壓傳動中有機械損失、壓力損失、泄漏 損失,故不宜作遠距離傳動。 (3(液壓傳動對油溫和負載變化敏感,不宜在低、高溫度下使用; 對污染很敏感。 (4(液壓傳動需要有單獨的能源(如液壓泵站),液壓能不能像電那樣從遠處傳送; 液壓元件精度高、造價高,所以需要組織專業(yè)生產。 (5(液壓傳動裝置出現(xiàn)故障時不易查找原因,難以迅速排除。 總之,液壓傳動優(yōu)點很多,而其缺點正隨著生 產技術的發(fā)展逐步加以克服,因此,液 壓傳動在現(xiàn)代工業(yè)中有著廣闊的應用和發(fā)展前景。5wT) 液壓傳動在國民經濟各部門應用廣泛。常用于機床工業(yè)、汽車工業(yè)、航空工 業(yè)、工程 。 -可編輯修改- 機械、農業(yè)機械、輕工機械、冶金機械、起重運輸機械、礦山機械、建筑機械、船舶港口機 械、鑄造機械等。 液壓升降平臺是一種升降穩(wěn)定性好,適用范圍廣的貨物舉升設備,由于升降平穩(wěn)、 安全可靠、操作簡單,經濟實用,被廣泛 應用于生產 流水線和倉庫、造紙、醫(yī)藥等行業(yè), 物料上線、下線;工件裝配 時調節(jié)工件高度;高處給料機送料;大型設備裝配時部件舉升; 大型機床上料、下料;倉庫 裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。因此, 對于液壓升降平臺的設計與研究具有重要意義。 ; 固定式液壓升降平臺主要用于生產流水線和倉庫、造紙、醫(yī)藥等行業(yè),可作 為送貨 電梯、輸 送貨物、升降平穩(wěn)、安全可靠、經濟實用,本機適用于人造板生產線中各種板材 加工設備進、出料端的等高推接合中間轉運。也可 應 用于類似用途的其它板形材料生產 線中。 優(yōu)勢:采用液壓傳動升降機構,升降平穩(wěn)、快捷、操作 簡便、易于維護保養(yǎng)、節(jié)約能 源。結構 穩(wěn)固、故障率低、運行可靠、安全高效、維護簡單方便。 控制方式可選無線遙控 等多種方式。 我國液壓、氣動和密封工業(yè)雖取得了很大的進步,但與主機發(fā)展需求,以及和世界 先進水平相比,還存在不少差距,主要反映在 產品品種、性能和可靠性等方面。 液壓元件由于制造精度高,因而造價相對于機械零件要求高,為了做到經濟實惠, 在選擇液壓元件時,盡量以國內同類產品代替國外產品。比如電磁換向閥,我 選擇了沈 陽液壓件廠的產品,并且有直流電源和交流電源兩種,我選擇了交流電源。因 為,用交流 電源,電 磁換向閥如果卡位,電磁鐵不至于被燒壞。但配置一套直流電源的價格遠比一 個電磁鐵的價格高,況且電 磁閥被卡住的情況也是偶而的。權衡了一下還是選擇了交流 電源。同理,在一些產品性能不相上下時,我盡量 選 用了國內液壓件廠的產品??梢允∪?運費和避免一些其它問題, 這都降低了成本。 。 -可編輯修改- 。 -可編輯修改- 2 確定液壓系統(tǒng)方案 液壓系統(tǒng)方案的確定是液壓系統(tǒng)設計的一個重要環(huán)節(jié)。目的是選擇回路,并把各回 路組成系統(tǒng),以便以后確定液 壓系統(tǒng)原理圖。 理論課上,我們知道任何復雜的液壓系統(tǒng)都是由一些簡單的基本回路構成的。液壓 元件又組成了基本回路。所以根據(jù)液壓系統(tǒng)的動作要求和性能特點選液壓元件組成液壓 系統(tǒng)。 這次畢業(yè)設計的液壓升降平臺要求為:1、起升最大高度為 800mm;2、 臺面原始高 度為 623mm;3、起升最大重量為 3 噸。所 設計系統(tǒng) 必須能完成舉升動作,并達到以上要 求,考慮 系統(tǒng)效率以及經濟 上的一些問題。 2.1 確定液壓基本回路 2.1.1 換向回路 換向回路一般都采用換向閥來換向。換向閥的控制方式和中位機能依據(jù)主機需要及 系統(tǒng)組成的合理性等因素來選擇。換向回路采用二位四通、三位四通或五通換向閥可使 執(zhí)行元件換向,用二位四通 換向閥換向最為方便。但電磁閥動作快, 換向有沖擊。另外, 交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換。 換向回路主要有以下幾種: 1.換向閥換向回路 如圖 2-1 采用換向閥的換向回路所示:該回路采用三位四通電磁換向閥,換向閥在 右位或左位時,液壓缸活塞向左或向右運動, 電液閥處 于中位時,液 壓缸活塞停止運動, 液壓泵可依靠閥中位機能實現(xiàn)卸荷功能。 2.雙向泵換向回路 。 -可編輯修改- 如圖 2-2 采用雙向泵的換向回路所示:當雙向液壓泵左側油口排油時,液壓缸活塞 右行;通過調節(jié)變量機構(使斜盤傾斜方向或偏心方向改變),使雙向液壓泵右側油口排 油時,液 壓缸活塞左行。圖中閥 K 為安全閥,Y 為補 油泵溢流閥,P 為背壓閥 3.用差動缸的換向回路 如圖 2-3 所示:用差動缸的換向回路是用二位三通閥實現(xiàn)差動缸的換向。 圖 2-1 采用換向閥的換向回路 。 -可編輯修改- 圖 2-2 采用雙向泵的換向回路 圖 2-3 用差動缸的換向回路 。 -可編輯修改- 我在設計中選擇了第一種換向方式,因為換向閥互不相通的油口間的泄漏小,其換 向可靠,迅速且平穩(wěn)無沖擊 。 2.1.2 平衡回路的確定 許多機床或機電設備的執(zhí)行機構是沿垂直方向運動的,這些機床設備的液壓系統(tǒng)無 論在工作或停止時,始終都會受到執(zhí)行機構較大重力負載的作用,如果沒有相應的平衡 措施將重力負載平衡掉,將會造成機床設備執(zhí)行裝置的自行下滑或操作時的動作失控, 其后果將十分危險,液壓升降平臺也是如此。平衡回路的功能在于使液壓執(zhí)行元件的回 油路上始終保持一定的背壓力,以平衡掉執(zhí)行機構重力負載對液壓執(zhí)行元件的作用力, 使之不會因自重作用而自行下滑,實現(xiàn)液壓系統(tǒng)對機床設備動作的平穩(wěn)、可靠控制。 平衡回路主要有以下幾種: 。 -可編輯修改- THANKS !!! 致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議,策劃案計劃書,學習課件等等 打造全網一站式需求 歡迎您的下載,資料僅供參考- 配套講稿:
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- 液壓 升降臺 設計 說明書
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