【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽，下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，所見(jiàn)才能所得，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽，請(qǐng)細(xì)心查看有疑問(wèn)可以咨詢QQ：11970985或197216396
手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)
總計(jì)：畢業(yè)論文：
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
題目名稱： 手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)
所在學(xué)院：
機(jī)械工程學(xué)院
專業(yè)（班級(jí)）：
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師：
評(píng)閱人：
院 長(zhǎng) ：
5.6
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
論 文 題 目：手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)
學(xué) 院：
專 業(yè) 、班 級(jí)：
學(xué) 生 姓 名：
指導(dǎo)教師（職稱）：
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告要求
開(kāi)題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。
一、選題依據(jù)
1.論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域；
2.論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；
3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。
二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容
1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題；
2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）；
3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。
三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。
四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過(guò)分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開(kāi)題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1.開(kāi)題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開(kāi)始后的前四周內(nèi)完成；
2.開(kāi)題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過(guò)；
3.開(kāi)題報(bào)告不合格或沒(méi)有做開(kāi)題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯；
4.開(kāi)題報(bào)告通過(guò)后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；
5.開(kāi)題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。
一、選題依據(jù)
1．論文（設(shè)計(jì)）題目
手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)
2．研究領(lǐng)域
機(jī)械設(shè)計(jì)
3．論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
理論意義: 傳統(tǒng)的地面清潔是一項(xiàng)比較繁重的工作，一般都會(huì)經(jīng)過(guò)“清掃—吸塵—拖地”三個(gè)環(huán)節(jié)，需要耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間。目前正在研究的一些智能清潔裝置，由于瞄準(zhǔn)的都是高端家用市場(chǎng)，其制造、使用以及維護(hù)的成本較高，難以推廣應(yīng)用，而且在市場(chǎng)上已經(jīng)推廣應(yīng)用的清潔裝置往往功能單一，效率較低，在使用時(shí)存在一定的局限性。
應(yīng)用價(jià)值：目前，各式各樣的手推式地面清潔機(jī)越來(lái)越多應(yīng)用于人們的生活中，從事著與人們生活息息相關(guān)的服務(wù)工作，極大地提高和改善了人們的生活質(zhì)量。室內(nèi)智能地面清潔機(jī)就是在這種背景下誕生的一種家庭服務(wù)機(jī)器。在分析已有清潔器械的基礎(chǔ)上，自主研制一種專門用于地面清潔的多功能高效清潔機(jī)，其集合了碎屑垃圾清掃，塵埃顆粒，地面污漬擦洗三大功能，巧妙的將傳統(tǒng)的“清掃—吸塵—拖地”三個(gè)環(huán)節(jié)合為一體，效率高，效果好，能夠減輕清潔工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，彌補(bǔ)了目前市場(chǎng)上清潔裝置不能一步完成清潔的不足，具有一定的使用價(jià)值和應(yīng)用前景。
4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
國(guó)外： RC3000是世界上第一臺(tái)能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機(jī)器人，它有光電傳感器和芯片控制，當(dāng)遇到障礙時(shí)，會(huì)隨機(jī)改變一個(gè)角度，然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物。后經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，出現(xiàn)兩個(gè)分支：一是以歐美品牌為主的“技術(shù)流”，強(qiáng)調(diào)智能清潔機(jī)的智能程度；二是以智能吸塵器新興國(guó)家日、韓、臺(tái)灣為主的“實(shí)用流”，強(qiáng)調(diào)智能清潔機(jī)的實(shí)際清潔效果。
大致可分為三類：
1） 手推式無(wú)動(dòng)力掃地機(jī) ；
2） 工業(yè)型清潔機(jī)；
3） 家用電動(dòng)掃地機(jī)、吸塵器等。
國(guó)內(nèi)：在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開(kāi)始自動(dòng)清掃機(jī)的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于20世紀(jì)90年代開(kāi)始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)出一種全方位移動(dòng)清掃機(jī)器人。浙江大學(xué)于1999年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人。雖然我國(guó)研制出的清掃機(jī)在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國(guó)內(nèi)各種需求，但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問(wèn)題。
二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容
1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題
（1）運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)及校核，完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能
（2）動(dòng)力部件的設(shè)計(jì)及電動(dòng)機(jī)的選擇
（3）萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
（4）主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及軸承的選擇與校核
2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）
（1）論文寫作大綱
1) 整理閱讀相關(guān)資料書(shū)籍
2) 確定總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)
3) 進(jìn)行材料的選擇
4) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)類型
5) 動(dòng)力部件的選擇及設(shè)計(jì)
6) 清洗裝置盤刷和滾刷的設(shè)計(jì)
7) 萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)
8) 確定支架結(jié)構(gòu)及尺寸
9) 產(chǎn)品整體分析，評(píng)估其穩(wěn)定性及可行性
（2）設(shè)計(jì)思路
根據(jù)手推式洗地機(jī)清洗作業(yè)的要求，機(jī)器人首先必須具備清洗作業(yè)功能和控制功能，此外手推式洗地機(jī)還必須在地面進(jìn)行和移動(dòng)。
主機(jī)主要由箱體，支撐架，防護(hù)罩，刷子，電機(jī)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。使刷子壓緊，產(chǎn)生一定的清洗壓力，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到清洗的目的。
主機(jī)有一懸吊支撐架，其外側(cè)與懸吊系統(tǒng)相連，可調(diào)系統(tǒng)安裝在懸吊支撐架背后，系統(tǒng)可通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋漿轉(zhuǎn)速控制清洗力，懸吊支撐架通過(guò)一圓導(dǎo)軌和箱體（其上安裝兩盤兩滾）相連，所有的清洗裝置均安裝在該箱體上，清洗系統(tǒng)由固定在懸吊支撐架上的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行以90°為單位的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)橫洗和縱洗的轉(zhuǎn)換。箱體上有兩個(gè)圓盤形清洗刷，盤刷底部都有十二個(gè)清洗液噴射孔，另有兩圓柱形滾刷，在其行走前方有清水噴射孔，并安裝一軟質(zhì)刮水板，以使清洗過(guò)的部位快速風(fēng)干并避免留下來(lái)的清洗液腐蝕地面。箱體上還有一電機(jī)通過(guò)錐形齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)傳到其中一個(gè)盤型清洗刷上，再通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給另一盤刷，所以兩盤刷轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，可以達(dá)到更好的清洗效果，圓柱形滾刷是由電機(jī)尾部的軸通過(guò)V帶驅(qū)動(dòng)的。在懸吊支撐架上有防護(hù)罩，防止清洗液四濺。
3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果
首先，在作品設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上完善工程圖，保證其能夠批量生產(chǎn)以及能夠在一個(gè)成人的操作下適應(yīng)各種環(huán)境完成清潔工作，其次，大大地減輕清潔工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率高。最終成品能夠得到人們的認(rèn)可及廣泛使用。
三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
（1）技術(shù)路線
1） 前期查閱各種資料，了解國(guó)內(nèi)外多功能清掃機(jī)的研究現(xiàn)狀與成果。
2） 運(yùn)用數(shù)學(xué)分析法和調(diào)查法對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及其各子機(jī)構(gòu)的功能總體設(shè)計(jì)。
3） 通過(guò)計(jì)算和調(diào)查確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)類型
4） 通過(guò)對(duì)自動(dòng)清掃機(jī)器人運(yùn)作環(huán)境的分析和調(diào)查設(shè)計(jì)合理的運(yùn)行方案和行走方式。
5） 根據(jù)對(duì)前期分析計(jì)算的總結(jié)，設(shè)計(jì)合理的行走機(jī)構(gòu)的零件尺寸。
6） 最終通過(guò)CAD和solidworks來(lái)展示裝配圖和零件圖。
（2）設(shè)計(jì)參數(shù)
要求清潔面積在500-3000平方米。工作效率2600m2/H,各運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能。
考慮到采用人工推的方式進(jìn)行，外形尺寸不適合做的太大，這樣人操作起來(lái)很費(fèi)力，暫定外形尺寸為：1200X1800X1200
2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
論文題目：手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)
第1周：了解題目研究的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)路線，查閱有關(guān)文獻(xiàn)
第2周：查閱文獻(xiàn)、閱讀文獻(xiàn)
第3周：閱讀文獻(xiàn)并完成外文文獻(xiàn)翻譯
第4周：撰寫文獻(xiàn)綜述并完成開(kāi)題報(bào)告
第5周：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，各子機(jī)構(gòu)的功能總體設(shè)計(jì)，繪制二維總裝配圖草圖
第6周：帶傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能
第7周：主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算和軸承的選擇與校核
第8周：動(dòng)力部件的選擇及設(shè)計(jì)
第9周：萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核，并繪制二維三維工程圖
第10周：車架部件的設(shè)計(jì)，繪制二維工程圖草圖
第11周：修改并完成二維總裝配圖
第12周：修改并完成各部件二維工程圖
第13周：繪制一個(gè)部件的三維裝配圖，并做爆炸視圖和動(dòng)畫演示
第14周：撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
第15周：提交論文、圖紙、查重報(bào)告
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
[1]徐寧，吳三迭.國(guó)內(nèi)吸掃式掃路車技術(shù)發(fā)展綜述[J].專用汽車，2010.25（6）：38-46.
[2]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.3
[3]賴杰民，純掃式掃路車的技術(shù)改進(jìn)廈實(shí)用效果 [J].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2009,16（4）:39-41
[4]顧曉勤，劉申全主編.工程力學(xué)Ⅰ[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1
[5]高學(xué)山,徐殿國(guó),王炎等.全方位地面移動(dòng)清掃機(jī)器人[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2008,44(3):228-233.
[6]曾岑,陳進(jìn),蔣玉杰. 智能型室內(nèi)清潔機(jī)器人的研究和發(fā)展探析[J]. 機(jī)械制造,2008,10:63-67.
[7]周小軍,孟亮,陽(yáng)輝等.多功能高效清潔機(jī)的研制[J].實(shí)驗(yàn)室科學(xué), 2013,16(4):171-173,179.
[8]王麗,韓倩倩,宋章英等.手推式微型清掃機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明[J].科技致富向?qū)?2012,(12):13-14.
[9]鄭德亮,宋志剛,張東銀等.走廊清掃機(jī)方案設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2012,(1):27-29.
[10]吳兵.保潔工具設(shè)計(jì)的源流及發(fā)展[D]. 吉林大學(xué) 2009
[11]Ansel C, Ugural. California Institute of Technology[J]. Netherlands: Kluwer Academic Publishers, 2000, (04):12-15.
[12] Yifeng Zhang and Shujuan Yi (College of Engineering,Heilongjiang Bayi Agricultural University,Daqing163319,China). The Design of Electric Control and Data Acquisition System for Cleaning Device[A]. 東北大學(xué)（Northeastern University, China）、 IEEE Industrial Electronics (IE) Chapter, Singapore、 IEEE Harbin Section Control Systems Society Chapter,China.Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C].東北大學(xué)（Northeastern University, China）、 IEEE Industrial Electronics (IE) Chapter, Singapore、 IEEE Harbin Section Control Systems Society Chapter,China:,2011:5.
[13]Chen W,Chen S,Wang L K,et al.A design of large space automatic cleaning robot with omni-directional wheels[C].2013 Internationa Conference on Fuzzy Theory and its Application.2013:140-145.
[14]宋章軍. 服務(wù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 集成技術(shù),2012,03:1-9.
[15]張凡,楊秀芝,李濤.一種清潔滑板車的設(shè)計(jì)[J]. 湖北理工學(xué)院學(xué)報(bào),2013,01:13-16.
[16]劉興.普通帶式輸送機(jī)清掃裝置使用分析[J].煤礦機(jī)械,2002(11):56.
[17]孫曉峰,李鍵,李曉鵬. 中國(guó)清潔生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)探析[J]. 環(huán)境科學(xué)與管理,2010,11:185-188.
[18]周盛榮.智能家庭清掃機(jī)器人的研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2006.
[19]王海東,王國(guó)棟,洪鷹. 基于AGV萬(wàn)向輪特性的動(dòng)力學(xué)分析[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì),2015,04:96-100.
附：文獻(xiàn)綜述或報(bào)告
手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述
1、前言
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市對(duì)環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的不斷提高，各地環(huán)衛(wèi)部門也在不斷提高城市道路清掃作業(yè)機(jī)械化的程度。我國(guó)清掃車行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式；但目前我國(guó)清掃車的水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的可靠性方面。為盡快提高我國(guó)清掃車的水平，縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家清掃車的差距，滿足對(duì)路面清掃作業(yè)的要求，清掃車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個(gè)合適的掃路車研究方向[1]。隨著社會(huì)的發(fā)展、進(jìn)步，清掃設(shè)備已不再滿足于單純意義上的吸塵車；而是從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，來(lái)滿足市場(chǎng)的各種需求。為適應(yīng)市場(chǎng)需求，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)眾多環(huán)衛(wèi)車輛研究機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠家在引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，加快了清掃車的資助研發(fā)和生產(chǎn)，推進(jìn)了一大批各具特色、性能優(yōu)良的清掃車。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)、數(shù)字化信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的大量采用，我國(guó)清掃車的設(shè)計(jì)和制造水平與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距在逐步縮小[3]。
本設(shè)計(jì)采用的方法是理論設(shè)計(jì)與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方案，所運(yùn)用的資料來(lái)源廣泛，內(nèi)容充足。
2、國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
手推式微型清掃機(jī)主要適用于車站、學(xué)校、廣場(chǎng)等人流聚集，垃圾分布散亂的場(chǎng)所。在這些場(chǎng)所里常見(jiàn)一些環(huán)衛(wèi)工人拿著掃把和簸箕進(jìn)行清掃，其工作量大，清掃一次垃圾通常要走很多步，在行走不需要清掃時(shí)兩只手都要提著清掃工具，這是一個(gè)十分耗力的過(guò)程，為了改善環(huán)衛(wèi)工人這種耗力的清掃現(xiàn)狀，筆者設(shè)計(jì)了手推式微型清掃機(jī)，它將掃把和垃圾收集裝置科學(xué)的組合在一起，降低環(huán)衛(wèi)工人不清掃時(shí)的體力消耗，也提高了清掃效率[8]。在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開(kāi)始自動(dòng)地面清潔機(jī) 的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于20世紀(jì)90年代開(kāi)始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)出一種全方位移動(dòng)地面清潔機(jī)器人[5]。浙江大學(xué)于1999年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人[7]。雖然我國(guó)研制出的地面清潔機(jī) 在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國(guó)內(nèi)各種需求，但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清洗效率低等問(wèn)題[14]。
3、國(guó)外研究現(xiàn)狀
新型刮板清掃裝置在國(guó)外得到了廣泛應(yīng)用，它主要由金屬刮板、彈性桿和轉(zhuǎn)桿組成。多個(gè)金屬刮板沿輸送帶寬度方向按棋盤形式布置。每個(gè)刮板分別通過(guò)彈性桿與轉(zhuǎn)桿相連。轉(zhuǎn)桿上可裝扭轉(zhuǎn)彈簧或者重錘, 以使刮板對(duì)輸送帶有一定的正壓力。這種清掃裝置比普通的刮板清掃裝鍛效果好[16]。眾所周知, 只有刮板與輸送帶有較低的相對(duì)速度時(shí), 才能達(dá)到最好的清掃效果。對(duì)于蓖子式刮板清掃裝置來(lái)說(shuō), 其相對(duì)速度就等于輸送帶運(yùn)行速度。行速度較低, 以保證刮板鏈與輸送帶有一定的、而且較低的相對(duì)速度。這種清掃裝置, 用在3m/s以上的高帶速下, 清掃強(qiáng)粘性物料效果較好。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重。西德和美國(guó)使用一種的轉(zhuǎn)刷式清掃裝置。該裝置的主要部件為轉(zhuǎn)刷, 它由滾子和線束組成。線束一般由尼龍線制成, 它可以沿滾子軸向排列, 也可以呈螺旋線形排列。線束按螺旋線形排列時(shí), 可減輕清掃物對(duì)轉(zhuǎn)刷的污染, 并有利于清掃物的排出。轉(zhuǎn)刷可由主動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng), 也可單獨(dú)設(shè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力[16]。
德國(guó) Kaercher 公司生產(chǎn)的RC3000是世界上第一臺(tái)能夠自主完成家庭地面打掃工作的清潔手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)[5]，如圖1-1 所示，
圖1-1 德國(guó) Kaercher 公司生產(chǎn)的RC3000
這款手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有芯片控制系統(tǒng)以及光電傳感器，一旦手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)在清洗過(guò)程中檢測(cè)到雜物的存在，它就可以隨機(jī)的改變行進(jìn)的方向，繼續(xù)進(jìn)行打掃，一直到打掃工作徹底完成[11]。當(dāng)電源電壓不足時(shí)，它會(huì)自主地返回充電站進(jìn)行充電。在這款手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的內(nèi)部一共設(shè)置了四種清潔程序，手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)會(huì)根據(jù)環(huán)境的不同來(lái)選擇最合適的程序進(jìn)行打掃[12]。在手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有光敏傳感器，當(dāng)手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)打掃到距離樓梯或者臺(tái)階的邊緣很近的時(shí)候，傳感器就可以檢測(cè)到樓梯和臺(tái)階的存在，然后手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)就會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離，這就避免了手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)可能發(fā)生的跌落以及因跌落造成的損傷。
跟著經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展和社會(huì)進(jìn)步，大家對(duì)生計(jì)質(zhì)量的需要愈來(lái)愈高，交通快捷也越來(lái)越變成社會(huì)開(kāi)展?的迫切需要，高等級(jí)公路以空前的速度開(kāi)展，路途的打掃和保潔也越來(lái)越遭到有關(guān)部分的注重，多年?來(lái)構(gòu)成的人工打掃的格式明顯已不習(xí)慣中國(guó)高等級(jí)公路開(kāi)展的客觀需要，人工打掃粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)峻影?響清洗工人的身體安康，也不可避免的形成環(huán)境的二次污染?：公路車輛的高速行進(jìn)對(duì)清洗工人的生命安全形成潛在要挾，這就需要我有必要敏捷開(kāi)展清?掃機(jī)械，只要這樣才干滿意敏捷開(kāi)展的高等級(jí)公路的客觀需要，使大家日子在潔凈安康的環(huán)境中，這?也是人類二十一世紀(jì)高品質(zhì)日子的必定需要。因而對(duì)中國(guó)地面清潔機(jī)概略和開(kāi)發(fā)機(jī)型的討論有著十分重要的含義[16]。??
從20世紀(jì)60?時(shí)代中國(guó)研制出產(chǎn)路面打掃機(jī)械開(kāi)端（指大型打掃機(jī)的研制），已有40?多年的出產(chǎn)前史，可是中小型打掃機(jī)的研制開(kāi)發(fā)則剛剛起步。有關(guān)于發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)地上打掃機(jī)在出售規(guī)劃、技術(shù)水平、打掃作用等方面都存在必定的距離。跟著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清洗機(jī)械商場(chǎng)的迅猛開(kāi)展，2005?年之后，國(guó)內(nèi)地上打掃機(jī)開(kāi)端出現(xiàn)疾速開(kāi)展的態(tài)勢(shì)。但與國(guó)外比較，國(guó)內(nèi)還停留在商場(chǎng)的初級(jí)開(kāi)展期間?[14]。
中國(guó)已逐漸進(jìn)入現(xiàn)代化社會(huì)，陳腐、落后的打掃辦法及設(shè)備，已不能滿意社會(huì)進(jìn)步的需要。關(guān)于自動(dòng)化洗地用具，大家常見(jiàn)的是馬路上的洗地車，它能進(jìn)行大面積大街打掃、作業(yè)功率高，并且節(jié)省人力。可是，小面積區(qū)域的打掃東西還首要沿襲傳統(tǒng)手藝洗地東西：掃帚，作業(yè)功率低、打掃作用不行抱負(fù)、糟蹋人力資源。而作業(yè)功率高的省時(shí)省力的龐然大物洗地車在比方廠區(qū)、居住小區(qū)、機(jī)關(guān)、校園、醫(yī)院、小街冷巷、走廊等場(chǎng)所，確是英雄無(wú)用武之地。跟著現(xiàn)代日子節(jié)奏的加速及居住面積的增大，家居地上的打掃作業(yè)也越來(lái)越深重，嚴(yán)峻攪擾了大家的日子。因而急需開(kāi)發(fā)一種本錢低、節(jié)省人力物力、打掃作用杰出的習(xí)慣院子、小區(qū)、冷巷、走廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型打掃設(shè)備[17]。?
國(guó)內(nèi)地面清潔機(jī)的開(kāi)展閱歷進(jìn)程如下；第一期間，20世紀(jì)60時(shí)代，中國(guó)研制出純掃式地面清潔機(jī)，因純掃式地面清潔機(jī)有功用差、質(zhì)量差、外觀差，打掃作用差等缺點(diǎn)，加之又受限于其時(shí)中國(guó)的體系和其時(shí)城?市環(huán)衛(wèi)部分的經(jīng)濟(jì)狀況，故只要少量大城市運(yùn)用純掃式地面清潔機(jī)。直至20世紀(jì)80時(shí)代末，建造部長(zhǎng)沙?建造機(jī)械研討院規(guī)劃出中國(guó)第一臺(tái)吸掃式地面清潔機(jī)。它以其純掃式地面清潔機(jī)無(wú)可比拼的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入中國(guó)的?大中城市。如今，在中國(guó)地面清潔機(jī)商場(chǎng)中，吸掃式地面清潔機(jī)占有率為95%以上[18]。第二期間，20世紀(jì)晚期，?是中國(guó)地面清潔機(jī)開(kāi)展最快的期間，地面清潔機(jī)的運(yùn)用不但從大中城市擴(kuò)展到小城市，高速公路，并且不少企?業(yè)、居民小區(qū)也選用地面清潔機(jī)進(jìn)行路面打掃。商場(chǎng)需要的敏捷脹大，各種類型和各種標(biāo)準(zhǔn)的吸掃式打掃?車不斷涌現(xiàn)。當(dāng)前，中國(guó)地面清潔機(jī)大都為2t～8t汽車底盤改裝，這種地面清潔機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，合適于大面積、?遠(yuǎn)距離打掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面打掃作業(yè)。這些年，跟著地面清潔機(jī)商場(chǎng)的擴(kuò)展，對(duì)地面清潔機(jī)的用戶需要也在發(fā)生變化，中小全液壓地面清潔機(jī)選用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，油耗低；行進(jìn)無(wú)級(jí)變速，打掃作用好，打掃功率高；駕駛室視界?好等長(zhǎng)處，備受用戶喜愛(ài)，格外對(duì)錯(cuò)城市大街和非公路地面清潔機(jī)用戶。不少地面清潔機(jī)出產(chǎn)公司也開(kāi)始了專?用底盤的中小型全液壓地面清潔機(jī)，多種標(biāo)準(zhǔn)的中小型全液壓地面清潔機(jī)投放了商場(chǎng)。第三期間，2000年之后，?國(guó)內(nèi)路面打掃商場(chǎng)開(kāi)端出現(xiàn)疾速開(kāi)展的態(tài)勢(shì)。長(zhǎng)沙中標(biāo)公司、天津洗地王公司等專業(yè)出產(chǎn)廠家，均獲?得了較好的開(kāi)展勢(shì)頭[17]。
當(dāng)前，許多國(guó)家研制的清洗機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。日本，美國(guó)，歐洲各大廠商競(jìng)相開(kāi)發(fā)，有些商品乃至很超前。例如，有一種具有高效吸塵除灰功用的清洗機(jī)器人，可遙控也可自主運(yùn)作，能轉(zhuǎn)向，逃避障礙物，有很高的有用價(jià)值，可對(duì)家居、廠礦公司等地上進(jìn)行清洗，協(xié)助大家從冗雜的勞作中解放出來(lái)。在國(guó)外清洗設(shè)備的擁有率和洗衣機(jī)簡(jiǎn)直適當(dāng)，乃至要高（有共用洗衣房，專業(yè)洗衣店的原因）[13]。在這方面，國(guó)內(nèi)的研制腳步較慢，可是跟著國(guó)家城市化的進(jìn)程不斷加大和經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展，許多新式的中小城市正在興起，城市化規(guī)劃不斷擴(kuò)展，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機(jī)關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、校園和公共場(chǎng)不斷建造機(jī)械化打掃現(xiàn)已變成一種必定，地上的清洗維護(hù)及工廠清洗出產(chǎn)現(xiàn)已越來(lái)越重要。勞作力本錢的不斷提高，打掃設(shè)備的商場(chǎng)前景日漸看好[9]。
手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)本身的扁平結(jié)構(gòu)，極大地方便了手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的清洗，一些我們平常不容易打掃的地方，對(duì)手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)而言，卻可以很輕松地完成， “三葉蟲(chóng)”誕生于英國(guó)，這是一款問(wèn)世較早但功能強(qiáng)大的吸塵器，如圖1-2所示[14]。
圖1-2 “三葉蟲(chóng)”
它內(nèi)部裝有超聲波探測(cè)器，可以迅捷地探測(cè)到障礙物的存在并繞開(kāi)能夠自由穿梭清洗，同時(shí)可以自主的設(shè)計(jì)出最優(yōu)行走路線；這款手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)能夠分三個(gè)檔位來(lái)工作：正常、快速和點(diǎn)清理；當(dāng)手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的垃圾盒被垃圾充滿之后，手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)就會(huì)發(fā)出警報(bào)；如果用戶有些地方不需 “三葉蟲(chóng)”打掃，只要貼上特制的磁帶就能夠限制手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的打掃范圍?！叭~蟲(chóng)”的電源是可充電的，電量充滿之后手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)大概可以持續(xù)工作1個(gè)小時(shí)[14]。
4、 發(fā)展趨勢(shì)
自帶電源，小巧輕便，操作簡(jiǎn)單，自主性強(qiáng)，工作環(huán)境為小區(qū)小巷及一些狹窄的區(qū)域?清掃機(jī)的出現(xiàn)大大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，美化了我們的環(huán)境。但大型的清掃機(jī)不能滿足狹窄街道、居民小區(qū)的使用要求；設(shè)計(jì)一款小型的清掃機(jī)，要求節(jié)能環(huán)保，能夠在較為狹窄的環(huán)境下工作，該機(jī)能大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，安全可靠性高?？疾煲酝鍜邫C(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)它們結(jié)構(gòu)優(yōu)化和改進(jìn)，研究設(shè)計(jì)一臺(tái)既能滿足人們需求又能節(jié)能環(huán)保的小型自動(dòng)清掃機(jī)。
審 核 意 見(jiàn)
指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)（對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱）
簽字： 年 月 日
教研室主任意見(jiàn)
簽字： 年 月 日
學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)
簽字： 年 月 日
公章：
摘 要
隨著社會(huì)迅猛的發(fā)展，人們生活的節(jié)奏也加快了腳步，人們身上的壓力也隨之增大了，所以很少會(huì)有人還愿意打掃自有人己的房間。這就使得清潔手推式地面清潔機(jī)有了廣大的市場(chǎng)。但是現(xiàn)在市場(chǎng)上存在的手推式地面清潔機(jī)質(zhì)量好的一般價(jià)格也比較昂貴，希望通過(guò)這次設(shè)計(jì)，可以降低手推式地面清潔機(jī)的生產(chǎn)成本，使得手推式地面清潔機(jī)能夠進(jìn)入更多人的生活當(dāng)中。根據(jù)手推式地面清潔機(jī)清洗作業(yè)的要求，機(jī)器人首先必須具備清洗作業(yè)功能和控制功能，此外手推式地面清潔機(jī)還必須在地面進(jìn)行和移動(dòng)。
本設(shè)計(jì)是針對(duì)現(xiàn)有清潔機(jī)存在的問(wèn)題，進(jìn)行了分析和研究，找出了存在的主要問(wèn)題，查閱了手推式地面清潔機(jī)的相關(guān)信息，擬定出了傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，選擇確定了手推式電動(dòng)洗地機(jī)的總體方案。
清潔機(jī)主要包括箱體，支撐架，滾刷，盤刷，電機(jī)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。其中，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，使刷子壓緊，隨后產(chǎn)生一定的清洗壓力，能達(dá)到較好的清洗。
關(guān)鍵詞：手推式地面清潔機(jī)；運(yùn)動(dòng)原理；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
I
ABSTRACT
Today, more and more rapid development of society, faster and faster pace of life, people who are under increasing pressure, so few people will still want to after a day's work to clean his room. This makes cleaning push floor cleaning machines in great demand. But now good push floor-cleaning machine quality is generally present on the market price is also more expensive, hope that through this design, reduce production costs push floor cleaning machines that push floor cleaning machine can go more people's lives. The requirements push floor cleaning machine cleaning operations, the robot must first have the cleaning work and control functions, in addition push floor-cleaning machine and must also be moved on the ground.
This design in view of the cleaning system machine problems, careful analysis, find out the main factors, access to relevant information cleaning system machine, according to the system parameters and requirements for the cleaning system machine. draws up the design proposal, the hand push the overall scheme.
Push floor cleaning machine hosts mainly by the cabinet, the support frame, shield, brush, motor, gear system and so on. Pressing the brush, a certain pressure cleaning, the brush is rotated by a motor drive, to achieve the purpose of cleaning.
Key Words： push floor cleaning machines; the principle of movement; structural design
- 2 -
壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢Q 197216396 或 11970985
摘 要
隨著社會(huì)迅猛的發(fā)展，人們生活的節(jié)奏也加快了腳步，人們身上的壓力也隨之增大了，所以很少會(huì)有人還愿意打掃自有人己的房間。這就使得清潔手推式地面清潔機(jī)有了廣大的市場(chǎng)。但是現(xiàn)在市場(chǎng)上存在的手推式地面清潔機(jī)質(zhì)量好的一般價(jià)格也比較昂貴，希望通過(guò)這次設(shè)計(jì)，可以降低手推式地面清潔機(jī)的生產(chǎn)成本，使得手推式地面清潔機(jī)能夠進(jìn)入更多人的生活當(dāng)中。根據(jù)手推式地面清潔機(jī)清洗作業(yè)的要求，機(jī)器人首先必須具備清洗作業(yè)功能和控制功能，此外手推式地面清潔機(jī)還必須在地面進(jìn)行和移動(dòng)。
本設(shè)計(jì)是針對(duì)現(xiàn)有清潔機(jī)存在的問(wèn)題，進(jìn)行了分析和研究，找出了存在的主要問(wèn)題，查閱了手推式地面清潔機(jī)的相關(guān)信息，擬定出了傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，選擇確定了手推式電動(dòng)洗地機(jī)的總體方案。
清潔機(jī)主要包括箱體，支撐架，滾刷，盤刷，電機(jī)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。其中，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，使刷子壓緊，隨后產(chǎn)生一定的清洗壓力，能達(dá)到較好的清洗。
關(guān)鍵詞：手推式地面清潔機(jī)；運(yùn)動(dòng)原理；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
I
ABSTRACT
Today, more and more rapid development of society, faster and faster pace of life, people who are under increasing pressure, so few people will still want to after a day's work to clean his room. This makes cleaning push floor cleaning machines in great demand. But now good push floor-cleaning machine quality is generally present on the market price is also more expensive, hope that through this design, reduce production costs push floor cleaning machines that push floor cleaning machine can go more people's lives. The requirements push floor cleaning machine cleaning operations, the robot must first have the cleaning work and control functions, in addition push floor-cleaning machine and must also be moved on the ground.
This design in view of the cleaning system machine problems, careful analysis, find out the main factors, access to relevant information cleaning system machine, according to the system parameters and requirements for the cleaning system machine. draws up the design proposal, the hand push the overall scheme.
Push floor cleaning machine hosts mainly by the cabinet, the support frame, shield, brush, motor, gear system and so on. Pressing the brush, a certain pressure cleaning, the brush is rotated by a motor drive, to achieve the purpose of cleaning.
Key Words： push floor cleaning machines; the principle of movement; structural design
XI
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 課題的研究意義 1
1.2 選題的研究現(xiàn)狀 1
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
2 手推式地面清潔機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 6
2.1 手推式地面清潔機(jī)的總體方案 6
2.2 手推式地面清潔機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇 6
2.3 手推式地面清潔機(jī)的選擇方案 7
2.4 其它部分方案 8
2.5 本章小結(jié) 9
3 手推式地面清潔機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10
3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 10
3.2 直齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
3.3 錐齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算 16
3.4 中心軸管的受力分析 19
3.5 中心軸管的強(qiáng)度校核 20
3.6 鍵的校核 21
3.7 軸承的選擇與校核 21
3.8 蓄電池的選擇 22
3.9 本章小結(jié) 23
4 手推式地面清潔機(jī)的清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24
4.1 清洗機(jī)方案的比較與確定 24
4.2 清洗機(jī)器清洗部分設(shè)計(jì) 26
4.3 內(nèi)空心軸設(shè)計(jì) 28
4.4 本章小結(jié) 28
5 其他輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29
5.1 同步帶的概述及計(jì)算 29
5.2 軸的設(shè)計(jì) 33
5.3 軸的校核 34
5.4 鍵的校核 34
5.5 吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 34
6 萬(wàn)向輪 35
6.1 萬(wàn)向輪的應(yīng)用 35
6.2 萬(wàn)向輪的總體設(shè)計(jì) 35
7 車架的設(shè)計(jì) 38
7.1 架子材料的選擇確定 38
7.2 主要梁的強(qiáng)度校核 38
8 結(jié) 論 40
參 考 文 獻(xiàn) 41
附錄1：外文翻譯 42
附錄2：外文原文 49
致 謝 54
手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)
1 緒論
1.1 課題的研究意義
社會(huì)的快速發(fā)展導(dǎo)致了人們的生活節(jié)奏也越來(lái)越來(lái)快，已經(jīng)很少人會(huì)愿意自己親自清潔房間了，這也就使得手推式地面清潔機(jī)進(jìn)入更多人的生活當(dāng)中。
1.2 選題的研究現(xiàn)狀
國(guó)外的手推式地面清潔機(jī)因?yàn)橛兄鴰资甑陌l(fā)展史，再加之基礎(chǔ)零部件的可靠性比較高，因此都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，可靠性相對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品要高。而且早已廣泛的應(yīng)用了先進(jìn)的電子技術(shù)，有些還應(yīng)用了有線和無(wú)線的遙控。目前，國(guó)外在手推式地面清潔機(jī)器人的研究領(lǐng)域完成了許多工作，取得了一定的研究成果，比如日立、松下、三星等世界著名公司都已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了智能吸塵機(jī)器人。
而在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開(kāi)始進(jìn)行手推式地面清潔機(jī)的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于20世紀(jì)90年代開(kāi)始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)出一種全方位移動(dòng)手推式地面清潔機(jī)器人。浙江大學(xué)于1999年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人。雖然我國(guó)研制出的手推式地面清潔機(jī)在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能夠滿足國(guó)內(nèi)各種需求，但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形仍舊單調(diào)、功能單一、操作不方便、清洗效率低等問(wèn)題。
德國(guó) Kaercher 公司生產(chǎn)的RC3000是世界上第一臺(tái)能夠自主完成家庭地面打掃工作的清潔手推式地面清潔機(jī)器人[19]，如圖1.1 所示，這款手推式地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有芯片控制系統(tǒng)以及光電傳感器，一旦手推式地面清潔機(jī)在清洗過(guò)程中檢測(cè)到有任何異物的存在，它就可以隨機(jī)的改變行進(jìn)的方向，繼續(xù)進(jìn)行打掃，一直到打掃工作徹底完成。當(dāng)電源電壓不足時(shí)，它會(huì)自主地返回充電站進(jìn)行充電。在這款手推式地面清潔機(jī)的內(nèi)部一共設(shè)置了四種清潔程序，手推式地面清潔機(jī)會(huì)根據(jù)環(huán)境的不同來(lái)選擇最合適的程序進(jìn)行打掃。在手推式地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有光敏傳感器，當(dāng)手推式地面清潔機(jī)打掃到距離樓梯或者臺(tái)階時(shí)，能夠自動(dòng)避讓，不會(huì)跌落[18]。
跟著經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展和社會(huì)進(jìn)步，大家對(duì)生活質(zhì)量的需要愈來(lái)愈高，交通快捷也就越來(lái)越變成社會(huì)開(kāi)展?的迫切需要，所以路面的打掃和保潔也越來(lái)越受到各界的關(guān)注，多年?來(lái)構(gòu)成的人工打掃的模式明顯已經(jīng)不習(xí)慣中國(guó)高等公路開(kāi)展的客觀需要了，人工打掃會(huì)造成粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)重影?響到了清潔工人的身體安康安全，也不可避免的形成了環(huán)境二次污染?。在公路上車輛的高速前行對(duì)清潔工人的生命安全也形成了潛在要挾，這就需要我們有必要開(kāi)括清?掃機(jī)械的發(fā)展，只有這樣才能滿意敏捷開(kāi)展的高等級(jí)公路的客觀需要，才能使大家生活在潔凈安康的環(huán)境中，這?也是人類二十一世紀(jì)高品質(zhì)生活的重要目的。
從20世紀(jì)60?年代的中國(guó)研制出產(chǎn)路面打掃機(jī)械開(kāi)端，已有40?多年的發(fā)展歷史了，可是中小型清潔機(jī)的研制開(kāi)發(fā)才剛剛起步。有關(guān)于發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)地面清潔機(jī)在出售規(guī)劃、技術(shù)水平和打掃作用等方面都存在著差距。隨著公共環(huán)境衛(wèi)生及工廠清洗機(jī)械商場(chǎng)的迅猛發(fā)展，2005?年之后，國(guó)內(nèi)地面清潔機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)了疾速發(fā)展的趨勢(shì)。但是與之國(guó)外的地面清潔機(jī)比較，國(guó)內(nèi)還是處于停留在商場(chǎng)的初級(jí)發(fā)展期間。?
中國(guó)逐漸進(jìn)入了現(xiàn)代化社會(huì)，所以陳腐、落后的清潔設(shè)備和方法，早已不能滿意于社會(huì)發(fā)展進(jìn)步的需求了。關(guān)于自動(dòng)化洗地用具，大家最最常見(jiàn)的就是馬路上的洗地車了，它可以進(jìn)行大面積的清掃，而且作業(yè)功率高，節(jié)省人力和物力。可是，小面積區(qū)域的清掃還再沿襲著傳統(tǒng)的手藝洗地工具，例如掃帚。其作業(yè)功率較低、糟蹋人力和物力資源。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加速及居住面積的越來(lái)越大，居家清潔面積上的清潔作業(yè)也越來(lái)越繁重了，嚴(yán)重影響到了大家的生活。因而急需要開(kāi)發(fā)一種價(jià)格低廉、省時(shí)省力可以清潔像院子、小區(qū)、冷巷、走廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型清潔設(shè)備。
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)手推式地面清潔機(jī)的開(kāi)展閱歷進(jìn)程如下；第一期間，20世紀(jì)60時(shí)代，中國(guó)研制出純掃式手推式地面清潔機(jī)，因?yàn)榧儝呤绞滞剖降孛媲鍧崣C(jī)具有諸多缺陷，例如功用差、質(zhì)量差、外觀差等，加之又受限于中國(guó)的體系和其時(shí)城市環(huán)衛(wèi)部分的經(jīng)濟(jì)狀況，故只有少量大城市運(yùn)用了純掃式手推式地面清潔機(jī)。直至20世紀(jì)80時(shí)代末，建造部長(zhǎng)沙建造機(jī)械研討院規(guī)劃出了中國(guó)第一臺(tái)吸掃式結(jié)合的手推式地面清潔機(jī)。它以其純掃式手推式地面清潔機(jī)的優(yōu)勢(shì)為基礎(chǔ)的無(wú)可比拼的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入中國(guó)的發(fā)展市場(chǎng)。如今，在中國(guó)銷售手推式地面清潔機(jī)的商場(chǎng)中，吸掃式結(jié)合的手推式地面清潔機(jī)的占有率為95%以上。第二期間，20世紀(jì)晚期，是中國(guó)手推式地面清潔機(jī)發(fā)展最為快速的時(shí)候，手推式地面清潔機(jī)的運(yùn)用不但從大中城市擴(kuò)展到小城市，還有高速公路，而且不少國(guó)內(nèi)企業(yè)和城鎮(zhèn)居民小區(qū)也開(kāi)始選用了手推式地面清潔機(jī)進(jìn)行路面的清掃。因此，商場(chǎng)需求開(kāi)始膨脹，各種類型和各種標(biāo)準(zhǔn)的吸掃式地面清潔車開(kāi)始不斷的涌現(xiàn)到市面。當(dāng)前，中國(guó)手推式地面清潔機(jī)大都為2t～8t汽車底盤改裝，這種手推式地面清潔機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，合適于大面積、遠(yuǎn)距離打掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面打掃作業(yè)。這些年，隨著手推式地面清潔機(jī)商場(chǎng)的不斷擴(kuò)展，對(duì)手推式地面清潔機(jī)的用戶需要也在發(fā)生不斷的變化，中小型全液壓式地面清潔車選用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，油耗低；行進(jìn)無(wú)級(jí)變速，清潔效果好，清潔效率也高，清潔車的駕駛室視界好等長(zhǎng)處，所以備受新老顧客的喜愛(ài)，格外對(duì)城市大街和非公路手推式地面清潔機(jī)用戶而言。不少手推式地面清潔機(jī)的生產(chǎn)公司也研發(fā)了專用底盤的中小型全液壓手推式地面清潔機(jī)，多種標(biāo)準(zhǔn)的中小型全液壓手推式地面清潔機(jī)也被投放到了商場(chǎng)里面。第三期間，2000年之后，國(guó)內(nèi)路面打掃商場(chǎng)開(kāi)始出現(xiàn)發(fā)展迅猛的趨勢(shì)。如長(zhǎng)沙中標(biāo)公司、天津洗地王公司等專業(yè)出產(chǎn)公司，均獲得了好的開(kāi)展趨勢(shì)。隨之而來(lái)的是三一重工股份有限公司等其它公司也開(kāi)始了對(duì)路面手推式地面清潔機(jī)的研制和生產(chǎn)，并取得了較好的開(kāi)展空間。目前，國(guó)產(chǎn)路面手推式地面清潔機(jī)的種類標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)用功用已經(jīng)能夠根本的滿意國(guó)內(nèi)的發(fā)展需要，商品標(biāo)準(zhǔn)也從2t到8t。與國(guó)外比較，大型商品所占份額不大，商品種類較少，量也較低。?
手推式地面清潔機(jī)的本身為扁平結(jié)構(gòu)，極大地方便了清洗，通常一些我們平常不容易清潔的地方，對(duì)手推式地面清潔機(jī)而言，卻可以很輕松地完成，如圖1.2所示：
圖 1.1 RC3000 和充電站 圖 1.2 RC3000 清洗工作圖
“三葉蟲(chóng)”誕生于英國(guó)，這是一款問(wèn)世較早并且功能強(qiáng)大的吸塵器，如圖1.3所示。它內(nèi)部裝有超聲波探測(cè)器，可以迅捷地探測(cè)到障礙物的存在并繞開(kāi)能夠自由穿梭清洗，同時(shí)可以自主的設(shè)計(jì)出最優(yōu)行走路線；這款手推式地面清潔機(jī)能夠分三個(gè)檔位來(lái)工作，分別為正常、快速和點(diǎn)清理[18]；每當(dāng)它的垃圾盒被垃圾充滿之后，就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)；如果有些地方不需 “三葉蟲(chóng)”打掃，只要貼上特制的磁帶就能夠限制它獨(dú)特的打掃范圍?！叭~蟲(chóng)”的電源是可充電的，電量充滿之后大概可以持續(xù)工作1個(gè)小時(shí)左右。
圖1.3 伊萊克斯的“三葉蟲(chóng)”
2002年9月手推式地面清潔機(jī)“Roomba”在美國(guó)面世，它的重量大約是2千克，直徑30英寸[2]。這款清潔機(jī)擁有較高的自主工作能力，它的體積較小，因此能夠輕松地把房間內(nèi)各個(gè)角落的垃圾打掃干凈。當(dāng) “Roomba”進(jìn)行清掃時(shí)，它的動(dòng)作不會(huì)太快但是打掃出來(lái)的效果卻很好，在主人外出之前，可以設(shè)定它開(kāi)始自主工作，當(dāng)打掃完成之后，它就會(huì)自主切斷電源，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，如圖1.4所示：
圖1.4 美國(guó)“Roomba”手推式地面清潔機(jī)
國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀：
1999 年初，浙江大學(xué)機(jī)械電子研究所開(kāi)始進(jìn)行智能吸塵手推式地面清潔機(jī)的研究，兩年后設(shè)計(jì)成功國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵手推式地面清潔機(jī)，與蘇州TEK 公司合作研發(fā)，到2003 年系統(tǒng)在自主能力和工作效率上都有了顯著提高[1]。手推式地面清潔機(jī)工作之前，需要先進(jìn)行環(huán)境探測(cè)，從而決定清洗時(shí)間；然后，計(jì)算出效率高的清潔路徑；在打掃完成之后，手推式地面清潔機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回充電站充電。不過(guò)因?yàn)橄到y(tǒng)在進(jìn)行升級(jí)，所以并沒(méi)有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。之后國(guó)內(nèi)推出了手推式地面清潔機(jī)KV8，這款手推式地面清潔機(jī)防跌落，可以自主清洗，同時(shí)價(jià)格便宜。但是這款手推式地面清潔機(jī)沒(méi)有充電站，只能靠人工進(jìn)行充電。
國(guó)內(nèi)眾多品牌清潔手推式地面清潔機(jī)中，科沃斯手推式地面清潔機(jī)是比較出名的。市場(chǎng)上平均賣出3臺(tái)清洗手推式地面清潔機(jī)，當(dāng)中有2臺(tái)就是科沃斯的?？莆炙骨鍧嵤滞剖降孛媲鍧崣C(jī)利用渦輪增壓系統(tǒng)提高手推式地面清潔機(jī)的清洗動(dòng)力，從而使得手推式地面清潔機(jī)打掃房間的質(zhì)量得到保障。這款手推式地面清潔機(jī)能夠自主選擇最佳清潔模式；具有防碰撞，防跌落的設(shè)計(jì)；預(yù)約定時(shí)，自動(dòng)充電，讓智慧清潔有始有終。如圖1.5所示：
圖1.5 科沃斯洗地手推式地面清潔機(jī)
2 手推式地面清潔機(jī)總體方案設(shè)計(jì)
具體設(shè)計(jì)參數(shù)如下：
要求清潔面積在500-3000平方米。工作效率2600m2/H，各運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能。
由于考慮到是采用人工手推的方式進(jìn)行，所以清潔機(jī)的外形尺寸不適合做的太大，這樣人操作起來(lái)很費(fèi)力。
2.1 手推式地面清潔機(jī)的總體方案
手推式地面清潔機(jī)主要由電機(jī)，滾刷和盤刷的雙刷結(jié)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，萬(wàn)向輪和車架等組成。
根據(jù)以上提出的技術(shù)性能及要求，初步確定手推式地面清潔機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，如下圖2.1所示：
圖2.1 手推式地面清潔機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案
2.2 手推式地面清潔機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇
通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)錐齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞，然后通過(guò)齒輪嚙合將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給盤刷，之后以帶傳動(dòng)傳遞給另外一對(duì)滾刷。如下圖2.2所示：
圖2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2.3 手推式地面清潔機(jī)的選擇方案
第一種結(jié)構(gòu)方案：如下圖2.3所示：
第一種結(jié)構(gòu)是由盤刷，滾刷和風(fēng)扇組成的，但是密封不夠嚴(yán)謹(jǐn)。
圖2.3 結(jié)構(gòu)一的示意圖
第二種結(jié)構(gòu)方案：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖2.4所示：
第二種結(jié)構(gòu)是由盤刷，滾刷，支撐輪和風(fēng)扇組成的，清洗效率較高，可靠性較好，但是結(jié)構(gòu)不對(duì)稱，中心不穩(wěn)， 容易引發(fā)振動(dòng)。
圖2.4 結(jié)構(gòu)二的示意圖
第三種結(jié)構(gòu)方案：
第三種結(jié)構(gòu)方案是盤滾組合式清洗，使其機(jī)體的振動(dòng)問(wèn)題減小，機(jī)體尺寸也減小。如下圖2.5所示：
圖2.5 結(jié)構(gòu)三的示意圖
故此，根據(jù)以上三種方案進(jìn)行了對(duì)比，選擇第三種結(jié)構(gòu)方案較為合理。
2.4 其它部分方案
2.4.1 材料選擇
由于考慮到是人工手推的方式，所以設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)應(yīng)該采用輕載荷，如下表2.1所示：
表2.1 材料選擇
2.4.2 輪的潤(rùn)滑問(wèn)題
齒輪的材料為聚甲醛，故不考慮齒輪的潤(rùn)滑問(wèn)題。
2.4.2 軸承的潤(rùn)滑問(wèn)題
根據(jù)《非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》P.582，潤(rùn)滑方式選擇為脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂為鈣機(jī)潤(rùn)滑脂。
2.5 本章小結(jié)
本章內(nèi)容是我根據(jù)老師給的參考建議進(jìn)行了對(duì)手推式地面清潔機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案的選擇和確定。并且對(duì)清洗系統(tǒng)方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選擇，以確定設(shè)計(jì)的可行性和穩(wěn)定性。再此基礎(chǔ)上有進(jìn)行了對(duì)材料的選擇和確定。
3 手推式地面清潔機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇
為手推式地面清潔機(jī)進(jìn)行合適的電機(jī)選擇，才能保證系統(tǒng)的可靠工作和經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行。由于考慮到機(jī)構(gòu)的工作的功率不是很大，所以擬采用Y90L-4電動(dòng)機(jī)。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選擇其銘牌如下表3.1所示：
表3.1 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)
（a）
（b）
圖3.1 電動(dòng)機(jī)
Y90L-4電動(dòng)機(jī)的安裝技術(shù)參數(shù)，如下表3.2所示：
表3.2 電動(dòng)機(jī)的安裝技術(shù)參數(shù)
3.2 直齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算
由于功率為： P=1.5kw
小齒輪轉(zhuǎn)速為：n1=1500r/min
傳動(dòng)比為：i=4.1
工作時(shí)可能有輕微的沖擊，所以齒輪要對(duì)稱布置。
（1） 對(duì)齒輪的材料進(jìn)行選擇為：
z1=32
z2=i×z1=4.1×32=131.2 （3.1）
取圓整，得： z2=129
（2）齒數(shù)比
μ=z2z1=12932=4.03 （3.2）
驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差， ×100%=1.7%
所以允許。
（3）選擇齒寬系數(shù)d為： φd=0.275
小齒輪直徑為：d1估=80mm
則齒寬為：
b估=φd×d1=0.275×80=22mm （3.3）
（4）齒輪圓周速度及傳動(dòng)精度等級(jí)為：
v估=πd1n160×1000=π×80×150060×1000m/s=6.28m/s， （3.4）
故此，選用7級(jí)精度，
小齒輪轉(zhuǎn)矩
（3.5）
（5）定重合度系數(shù)、
（3.6）
由公式（5.2）可知定重合度為：
ε=1.88-3.2×132-1129=1.755 （3.7）
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中公式得：
===0.865 （3.8）
γε=0.25+0.751.755=0.677 （3.9）
（6）載荷系數(shù)、
KF=KAKVKHαKHβ （3.10）
1) 齒向載荷分布系數(shù)為： KFβ=1.29
2) 動(dòng)載系數(shù) 為：kv=1.14
3) 載荷分配系數(shù)、
KAFtb=2×1.35×9.55×10322×80=14.65N/mm<100N/mm （3.11）
4) 使用系數(shù) 為：kA=1.35
查參考文獻(xiàn)［1］表10.3得
（3.12）
KFα=1Yε=1/0.677=1.48 （3.13）
5) 載荷系數(shù)k
由公式(5.3)可算得
KF=KAKVKFαKFβ=1.35×1.14×1.29×1.34=2.66 （3.14）
KHα=1.35×1.14×1.29×1.34=2.66 （3.15）
KF=KAKVKFαKFβ=1.35×1.14×1.48×1.29=2.94 （3.16）
3.2.1 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
確定許用應(yīng)力為：
th=8×200×5=8000h （3.17）
N1=60ynth=60×1×1500×8000=7.2×108 （3.18）
N2=N1u=7.2×1084.03=1.79×108 （3.19）
查文獻(xiàn)［1］圖10.23，得KFN1=1，KFN2=1。
σHlim1=630Mpa，σHlim2=490Mpa
因此，安全系數(shù)為：S=1。
σH1=KHN1σlim1sH=630Mpa （3.20）
σH2=KHN2σlim2sH=490Mpa （3.21）
則取兩者中較小者為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即：
σH=490Mpa
（1） 查得：： ZE=190Mpa1/2 ZH=2.5
（2）計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t
d1t≥32KHtT1?d×u+1u×ZHZEZ∈σH2=64.5mm （3.22）
（3）主要幾何參數(shù)：
1）初算中心距為：
a0=u+1d1min2=166.9mm （3.23）
a =200mm
2）模數(shù)m 為：
m=2az1+Z2=2×20032+129=2.48mm （3.24）
按標(biāo)準(zhǔn)，?。簃=2.5mm
3）分度圓直徑 d1、 d2：
d1=z1mn=2.5×32=80mm （3.25）
d2=z2mn=2.5×129=322.5mm （3.26）
取為 d2=320mm
4）確定齒寬
大齒輪齒寬為： =b=22mm
小齒輪齒寬為： =32mm
3.2.2 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
（1）求許用彎曲應(yīng)力
1）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 、為：
NF1=7.2×108 NF2=1.79×108
2）其中壽命系數(shù)、 為：
YN1= YN2=1
3）極限應(yīng)力 σFlim1、σFlim2
由文獻(xiàn)［1］圖9.21取得： σFlim1=220MPa, σFlim2=170MPa
4）尺寸系數(shù)
根據(jù)查 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 圖8.2-26得：YX=1
5）安全系數(shù)
根據(jù)查 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 表8.2-13得：SF=1.5
6）計(jì)算疲勞許用應(yīng)力：
根據(jù)查 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 式(8.2-20)得，許用應(yīng)力為：
σF1=2σFlimYN1YXSF=2×220×1×11.5=293MPa （3.27）
σF2=2σFlimYN2YXSF=2×170×1×11.5=227MPa （3.28）
（2）齒形系數(shù)、 及應(yīng)力修正系數(shù)YSa1、Ysa2
由用插值法查表10.17得，
YFa1=2.5 YFa2=2.15
YSa1=1.63 Ysa2=1.82 （3.29）
(3.30)
3.2.3 齒面靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)
（1）確定許用接觸應(yīng)力為：
其中的靜強(qiáng)度安全系數(shù)：，壽命系數(shù)：
根據(jù)查 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 式(8.3-21)得出：
σHmax=σH2ZN2'SHZN2SH'=490×1.6×11×1.1=712.7Mpa (3.31)
(2) 校核齒面靜強(qiáng)度
其中最大接觸應(yīng)力為：
σHmax=σH22T1×1T1KAKV=558.6Mpa<σHmax (3.32)
3.2.4 齒根靜強(qiáng)度驗(yàn)算
（1）許用彎曲應(yīng)力為：
查得靜強(qiáng)度安全系數(shù)：，壽命系數(shù)：
(3.33)
(3.34)
（2）求最大彎曲應(yīng)力并校核計(jì)算 ：
(3.35)
(3.36)
所以，靜強(qiáng)度滿足要求。
圖3.2 圓柱齒輪的示意圖
3.3 錐齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.3.1 基礎(chǔ)尺寸確定
（1）小錐齒輪的傳遞轉(zhuǎn)距為：T=106.4N.M
齒輪大端分度圓直徑為：，
大端模數(shù)為：
則齒數(shù)為：
齒輪小端分度圓直徑為
（2）軸交角為：
（3）齒寬為： 取b=24mm
（4）其中分錐角為：
（3.37）
（5）外錐距為： （3.38）
（6）其中的齒頂高為：
（7）其中的齒根高為：
（8）其中的齒高為：
（9）其中的直徑為： （3.39）
（3.40）
（10）齒根角為： （3.41）
（11）齒頂角為：
（12）頂錐角： （3.42）
（13）根錐角： （3.43）
（14）冠頂距：
（3.44）
，
所以，選擇傳動(dòng)等級(jí)為8級(jí)。
3.3.2 確定載荷系數(shù)K
根據(jù)已知的條件得出： ，其中：
齒向載荷分布系數(shù)?。?
載荷系數(shù)為： （3.45）
3.3.3 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
（1）許用應(yīng)力 ：
根據(jù)已知的條件得出：
其中接觸疲勞極限取為：
（3.46）
（2）其中彈性系數(shù) 為：
（3）其中節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 為：
（4）其中分度圓直徑為：
（3.47）
（5）其中驗(yàn)算速度為：
（3.48）
平均線速度為：
（3.49）
（6）確定模數(shù)m為：
（3.50）
3.3.4 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度計(jì)算
（1）確定許用彎曲應(yīng)力、 為：
1）查得其壽命系數(shù)為：
2）查得其安全系數(shù)為：
3）其中的尺寸系數(shù)為：
4）其中的極限應(yīng)力, 為：
5）許用彎曲應(yīng)力為：
（3.51）
（2）齒形系數(shù)，為：
1）其中分錐角取得：
2）當(dāng)量齒數(shù)查得：
3）查得：,
4）應(yīng)力修正系數(shù)為： ，
5）校核齒根抗彎疲勞強(qiáng)度為：
（3.52）
（3.53）
（3.54）
三式聯(lián)立求得：
（3.55）
（3.56）
所以，滿足要求。
圖3.3 錐齒輪的示意圖
3.4 中心軸管的受力分析
（1）在水平平面的支反力，由，得：
（3.57）
（3.58）
為負(fù)值說(shuō)明方向與假設(shè)方向相反。
由，得
（2）在垂直平面內(nèi)的支反力，得：
1）在水平平面的彎矩為：
（3.59）
（3.60）
2）在垂直平面的彎矩為：
（3.61）
3）在D截面做出的最大合成為：
（3.62）
（3.63）
4）做轉(zhuǎn)矩圖：
圖3.4 轉(zhuǎn)矩圖
3.5 中心軸管的強(qiáng)度校核
其中截面D處彎矩較大，所以要進(jìn)行對(duì)D處截面進(jìn)行強(qiáng)度的校核。
其中安全系數(shù)校核計(jì)算：
（3.64）
平均應(yīng)力為： ，=270MPa
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷》，
在表19.3-6，并根據(jù)配合查得 =2.62；
在表19.3-11，查得=0.81；
在表19-3-8，查得=0.92；
（3.65）
切應(yīng)力幅為：
（3.66）
平均應(yīng)力為：
（3.67）
軸D截面的安全系數(shù)由式（19.3-1）確定為：
（3.68）
由機(jī)械工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 中的表19.3-4得出， [S]=1.3～1.4，
故S＞[S]，該軸D截面是安全的。
同理，輸出軸符合強(qiáng)度校核要求。
3.6 鍵的校核
許用擠壓應(yīng)力為：，取得：。
其中鍵的工作長(zhǎng)度為：，
其中鍵與輪榖鍵槽的接觸高度為：。
（3.69）
所以，鍵的標(biāo)記為：
3.7 軸承的選擇與校核
1．軸承的選擇計(jì)算
（1）軸承的校核
Ⅰ軸選用的是深溝球軸承6205，其軸承的基本額定負(fù)荷為19.5KN。
（2）軸傳遞的轉(zhuǎn)矩
（3.70）
（3.71）
（3.72）
根據(jù)圖3.5可以得出軸承的徑向力為：
圖3.5 受力分析和受力圖
在水平面上：
（3.73）
（3.74）
∴ （3.75）
取，則有：
（3.76）
軸承的壽命計(jì)算：
（3.77）
（3）其他軸的軸承校核同上，均符合
3.8 蓄電池的選擇
選用蓄電池型號(hào)：
由于手推式地面清潔機(jī)所使用的需求，蓄電池在使用的過(guò)程中要求完全放電，不污染環(huán)境。所以，為3DAW250。
表3.3 蓄電池的性能
3.9 本章小結(jié)
本章對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)進(jìn)行了選擇以及傳動(dòng)系統(tǒng)的錐齒輪和直齒圓柱齒輪進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核，使之滿足該設(shè)計(jì)的傳動(dòng)要求。之后有進(jìn)行了對(duì)蓄電池的選擇。
4 手推式地面清潔機(jī)的清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 清洗機(jī)方案的比較與確定
在手推式地面清潔機(jī)的清洗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中想到的幾種方案如下：
（1）第一種方案是電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給斜齒輪1，然后斜齒輪1帶動(dòng)斜齒輪2，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)清洗。如下圖4.1所示：
圖4.1 清洗機(jī)構(gòu)一的示意圖
（2）第二種方案是電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給錐齒輪1，然后錐齒輪1帶動(dòng)錐齒輪2，由錐齒輪2上的軸連接滾刷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)清洗。如下圖4.2所示：
圖4.2 清洗機(jī)構(gòu)二的示意圖
（3）第三種方案是電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給蝸桿，蝸桿兩端連接蝸輪，然后兩個(gè)蝸輪的軸上分別連接刷子，從而實(shí)現(xiàn)清洗。如下圖4.3所示：
圖4.3 清洗機(jī)構(gòu)三的示意圖
（4）第四種方案是電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給蝸桿，蝸桿兩端接蝸輪，然后兩個(gè)蝸輪分別接皮帶輪，皮帶輪上的軸接刷子，從而實(shí)現(xiàn)清洗。如下圖4.4所示：
圖4.4 清洗機(jī)構(gòu)四的示意圖
（5）第五種方案是電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給錐齒輪，然后傳遞給圓柱齒輪，帶動(dòng)盤刷，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾刷，從而實(shí)現(xiàn)清洗。如下圖4.5所示：
圖4.5 清洗機(jī)構(gòu)五的示意圖
通過(guò)對(duì)以上5種方案進(jìn)行對(duì)比，最終選擇第5種方案為清洗機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)妥。
4.2 清洗機(jī)器清洗部分設(shè)計(jì)
圖4.6 雙刷結(jié)構(gòu)的示意圖
假設(shè)：手推式地面清潔機(jī)的清洗速度為：0.2m2/s。
4.2.1 手推式地面清潔機(jī)中盤刷的設(shè)計(jì)
它是通過(guò)采用在盤刷上栽塑料毛，塑料毛且具有一定的彈性可以進(jìn)行躲避，從而順利的進(jìn)行清洗和通過(guò)。其盤刷的設(shè)計(jì)如表4.1所示：
表4.1 盤刷的設(shè)計(jì)
盤刷和聯(lián)軸器是可以通過(guò)螺栓來(lái)裝配連接。
其中聯(lián)刷體：采用聯(lián)刷器可以使盤刷具有可換性，也可調(diào)節(jié)盤刷和地面之間的距離。聯(lián)刷體的材料應(yīng)盡量選輕。
其結(jié)構(gòu)如下圖4.7所示：
圖4.7 聯(lián)刷體的示意圖
（3）技術(shù)要求
其技術(shù)要求如下表4.2所示：
表4.2 技術(shù)要求
4.2.2 滾刷設(shè)計(jì)
滾刷的設(shè)計(jì)原理與盤刷的設(shè)計(jì)原理是相同的，都是在其橡膠軸上栽刷毛。其中滾刷的半徑為106，有刷毛部分的長(zhǎng)度為940。滾刷結(jié)構(gòu)如下圖4.8所示：
圖4.8 滾刷的示意圖
因此，盤刷和滾刷的組合結(jié)構(gòu)共用同一個(gè)電機(jī)，應(yīng)采用的是普通的三相電機(jī)。
因?yàn)?，其盤刷的刷毛與清洗的地面之間的摩擦系數(shù)為：0.1~0.2，?。害?0.15
所以，轉(zhuǎn)矩為 ：
（1）盤刷與滾刷的洗力矩為：
盤刷為： （4.1）
滾刷為：
（4.2）
（2）初定盤刷的轉(zhuǎn)速為：360r/min
表4.3 電機(jī)選擇
4.3 內(nèi)空心軸設(shè)計(jì)
為了在盤刷的中心可以噴清洗液，并且使噴嘴不可以隨盤刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所以必須在盤刷內(nèi)用滾動(dòng)軸承來(lái)進(jìn)行固定?？招妮S的一端連接盤刷體，另一端與水桶的水管進(jìn)行連接，在盤刷體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空心軸固定不動(dòng)。
其手推式地面清潔機(jī)在其工作時(shí)，水會(huì)從中間的孔流出來(lái)，噴射到地面上。
其結(jié)構(gòu)如下圖4.8所示：
圖4.9 空心軸的設(shè)計(jì)示意圖
4.4 本章小結(jié)
本章確定了清洗結(jié)構(gòu)部件中盤刷和洗刷的設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)有利于對(duì)水的利用效率，確保不會(huì)有殘留的水漬。并且在其清洗過(guò)后，設(shè)置了軟刮水板，以確保不會(huì)有水的殘留。
5 其他輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 同步帶的概述及計(jì)算
5.1.1 同步帶傳動(dòng)
如圖5.1所示：
圖5.1 同步帶傳動(dòng)的示意圖
5.1.2 同步帶的特點(diǎn)
如下表5.1所示：
表5.1 同步帶具有的特點(diǎn)
5.1.3 同步帶計(jì)算選型
（1）設(shè)計(jì)功率為：
按下表5.2工作情況系數(shù)，選取=1.7
Pd=KAPm （5.1）
表5.2 工作情況系數(shù)
Pd=KAPm=1.7×0.37=0.63w （5.2）
（2）帶的型號(hào)和節(jié)距
Pd=0.63kw n1 =61rpm。
圖5.2 同步帶選型
選型號(hào)為H，其中節(jié)距為：Pb=8.00mm
（3）同步帶的最小許用齒數(shù)：14。
實(shí)際齒數(shù)應(yīng)該大于14，所以初步取值為：Z1=34，
故大帶輪齒數(shù)為： Z2=i1?Z1=34。 （5.3）
所以 Z1=34，Z2=34。
（4）確定帶輪的節(jié)圓直徑d1，d2
小帶輪節(jié)圓直徑：
大帶輪節(jié)圓直徑：
d2=pbz2/π=8×34/3.14=86.53mm （5.5）
（5）驗(yàn)證帶速v
由公式計(jì)算得，
v=πd1tn160×1000=0.276 m/s
S0P0 =700N
滿足要求。
極限轉(zhuǎn)速校核為：
nmax=f1f2nlim （6.9）
PC=84014910=0.0563 （6.10）
f1=1
FaFr=65.22700=0.093 （6.11）
f2=1
nmax=1×1×9500=9500r/min （6.12）
n=22.75r/min
收藏