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摘要
在設(shè)計中直縫焊接機是最為典型且應用最廣泛的機動式焊接機械裝備，他主要包括電氣控制部分和機械部分，本設(shè)計重點介紹了自動焊機的機械部分和自動控制。機械部分是驅(qū)動焊體的移動部分，包括電動機，聯(lián)軸器，軸承和減速器等。自動控制部分主要是PLC自動控制。
譯： The line seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotroling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling
目錄
畢業(yè)設(shè)計任務書 ……………………………………………Ⅰ
摘要 …………………………………………………………Ⅱ
概述 …………………………………………………………1
第一章 機械傳動裝置總體設(shè)計 ………………………… 2
一、擬訂傳動方案……………………………………… 2
二、絲杠螺母選擇……………………………………… 2
三、電動機選擇………………………………………… 4
第二章 機械減速器設(shè)計 ………………………………… 6
一、齒輪的設(shè)計與計算 ………………………………… 6
二、軸的設(shè)計 …………………………………………… 9
三、鍵的選擇與校核 …………………………………… 12
四、軸承的選擇與校核 ………………………………… 13
五、箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇 ………………………………… 14
第三章 焊接專用夾具設(shè)計（略） ……………………… 15
第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………… 15
一、直流電動機調(diào)速原理 ……………………………… 15
二、直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖設(shè)計 ……………………… 16
三、直流調(diào)速系統(tǒng)各組成電路設(shè)計 …………………… 16
四、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)原理電路圖 ………………… 22
第五章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 ………………………………22
一、電氣控制系統(tǒng)概述 …………………………………… 22
二、可編程控制器的特點…………………………………… 22
三、自動直縫焊接設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計……………… 23
第六章 設(shè)計總結(jié) …………………………………………28
參考文獻 ……………………………………………29
概述
自動控制氣體保護焊接是一種高效焊接方法，由于它具有氣體保護，所以用它能進行高質(zhì)量焊接，又由于采用了PLC自動控制，因而焊縫均勻。該方法自問世以來!就一直受到人們的重視(1969年美國 DEC公司研制出第一臺 PLC用于GM公司生產(chǎn)線上并獲得成功。進入 20 世紀 80年代!隨著計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展!極大地推動了PLC的發(fā)展。目前PLC已廣泛應用于冶金、礦產(chǎn)、機械、輕工等領(lǐng)域!為工業(yè)自動化提供了有力的工具!加速了機電一體化的實現(xiàn)。在自動控制焊機中選擇PLC作為控制核心的原因有：a、可靠性高b、控制功能強c、編程方便d、適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境!抗干擾能力強e、具有各種接口!與外部設(shè)備連接非常方便f、維修方便等。正因為如此，用PLC控制的氣體保護自動焊機在我國被廣泛的應用。
第一章 機械傳動裝置總體設(shè)計
一、擬訂傳動方案
根據(jù)設(shè)備技術(shù)要求及各種傳動機構(gòu)的性能制定傳動方案如圖(1)
傳動系統(tǒng)設(shè)計方案（1）
傳動方案分析：該設(shè)備用于管類零件的直縫焊接，焊接的速度比較低，焊接的質(zhì)量取決與焊接的速度快慢與穩(wěn)定性。減速器采用單級圓柱直齒圓柱齒輪，大齒輪輸出軸作為減速器的低速軸，可以使輸出軸的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。整個系統(tǒng)傳動不太大，電機須頻繁啟動，對系統(tǒng)的調(diào)速性能要求高，為了實現(xiàn)較好的無級調(diào)速，選擇直流電動機，利用直流電路調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無級調(diào)速。減速器采用單級圓柱直齒圓柱齒輪減速器可以得到一定的傳動比，利用二者聯(lián)合調(diào)速可以得到較好的調(diào)速性能。
二、絲杠螺母的選擇
1、絲杠螺母傳動的特點及應用
（1）用較小的扭矩轉(zhuǎn)動絲杠（或螺母）可使螺母（或絲杠）獲得較大的牽引力。
（2）可達到較高的降速傳動比，使降速機構(gòu)大為簡化，傳動鏈得以縮短。
（3）能達到較高的傳動精度，用于進給機構(gòu)還可用作測量元件，通過刻度盤讀出直線位移的尺寸，最小讀數(shù)值可達0.001mm。
（4）傳動平穩(wěn)，無噪聲。
（5）在一定條件下能自鎖，即絲杠螺母不能進行逆?zhèn)鲃?，此特點特別適