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目 錄
1 混凝土概況………………………………………………………………………1
1.1 國外泵送混凝土技術(shù)的發(fā)展………………………………………………1
1.1.1 德國………………………………………………………………………1
1.1.2 美國………………………………………………………………………1
1.1.3 日本………………………………………………………………………2
1.1.4 俄羅斯……………………………………………………………………2
1.2 國內(nèi)泵送混凝土技術(shù)的發(fā)展………………………………………………3
1.3 泵送混凝土技術(shù)的特點(diǎn)……………………………………………………4
1.3.1 施工效率…………………………………………………………………4
2、方案論證…………………………………………………………………………5
2.1 混凝土泵的基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………5
2.2 混凝土泵的分類方法…………………………………………………………5
2.2.1 按排量分……………………………………………………………………6
2.2.2 按工作原理分………………………………………………………………6
2.2.3 按移動分……………………………………………………………………6
3、混凝土泵的設(shè)計…………………………………………………………………7
3.1 混凝土泵液壓系統(tǒng)……………………………………………………………7
3.1.1 混凝土泵液壓系統(tǒng)總體分析………………………………………………8
3.1.2 分配閥………………………………………………………………………9
3.2 混凝土基本機(jī)構(gòu)的計算……………………………………………………15
3.2.1 泵送壓力的計算……………………………………………………………15
3.2.2 進(jìn)油方式的確定……………………………………………………………15
3.2.3 混凝土缸和主油缸行程的確定……………………………………………16
3.2.4 主油缸和混凝土缸的零件設(shè)計根據(jù)………………………………………18
3.2.5 校核活塞桿強(qiáng)度……………………………………………………………19
3.2.6 焊接校核……………………………………………………………………20
3.2.7 液壓元件選型………………………………………………………………20
3.2.8 控制系統(tǒng)計算………………………………………………………………22
3.3 料斗與攪拌系統(tǒng)……………………………………………………………24
3.3.1 料斗功能……………………………………………………………………24
3.3.2 料斗基本結(jié)構(gòu)………………………………………………………………24
3.3.3 料斗的容積…………………………………………………………………27
3.3.4 攪拌系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………27
3.3.5 攪拌的液壓系統(tǒng)……………………………………………………………28
3.4 擺動系統(tǒng)的設(shè)計……………………………………………………………30
3.4.1 擺動系統(tǒng)的設(shè)計和計算……………………………………………………30
3.4.2 S管型分配閥的工作原理…………………………………………………32
3.4.3 負(fù)載阻力矩計算……………………………………………………………33
3.4.4 雙缸驅(qū)動的擺動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)………………………………………………35
3.4.5 擺動油缸的設(shè)計……………………………………………………………35
3.4.6 擺動油泵的工作原理與選型………………………………………………36
3.4.7 電磁電液閥的工作原理……………………………………………………37
3.4.8 蓄能器的選擇………………………………………………………………38
3.4.9 泵送液壓系統(tǒng)輔助元件的確定……………………………………………40
3.4.10 花鍵軸的設(shè)計與效率……………………………………………………41
3.5 其它液壓輔助系統(tǒng)的設(shè)計與校核…………………………………………47
3.5.1 系統(tǒng)的發(fā)熱驗(yàn)算…………………………………………………………47
3.5.2 冷卻器的選型………………………………………………………………49
3.5.3 發(fā)動機(jī)的選型………………………………………………………………53
3.5.4 聯(lián)軸器的選型………………………………………………………………54
3.5.5 混凝土泵的保養(yǎng)與維修……………………………………………………55
3.5.6 車架的設(shè)計…………………………………………………………………58
3.6 潤滑系統(tǒng)……………………………………………………………………59
3.7 混凝土泵缸及密封方法……………………………………………………60
……
結(jié)論…………………………………………………………………………………67
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………68
翻譯部分……………………………………………………………………………69
英文原文…………………………………………………………………………69
中文譯文…………………………………………………………………………74
致謝…………………………………………………………………………………78
摘 要
拖掛式混凝土泵是目前在建筑工程中廣泛應(yīng)用的主要混凝土機(jī)械之一。一般混凝土泵的工作機(jī)構(gòu)是由推送機(jī)構(gòu)、分配閥及料斗的攪拌裝置組成，因而液壓式混凝土泵的液壓系統(tǒng)同樣也包括這三個工作機(jī)構(gòu)：推送機(jī)構(gòu)回路即主油路系統(tǒng)、分配閥油路系統(tǒng)及攪拌油路系統(tǒng)。主要采用全液壓傳動方式。它可以較好的使用于建筑工程中，工作范圍廣。正常工作時，不需要其它附屬設(shè)備，使用機(jī)動靈活。最近幾年，在建筑工程推廣應(yīng)用的泵送混凝土技術(shù)，以其效率高、費(fèi)用低、節(jié)省勞力、水平和垂直運(yùn)輸可一次連續(xù)完成、使用狹窄施工現(xiàn)場等優(yōu)點(diǎn)，愈來愈受到人們的重視。
本設(shè)計圍繞著當(dāng)今拖掛式混凝土泵的特點(diǎn)，主要設(shè)計以下相關(guān)問題：
首先，介紹了混凝土泵在國內(nèi)國外的發(fā)展歷史和狀況。
其次，著重討論了混凝土泵主要設(shè)計方案的確定。通過多種形式的比較，最終選定其液壓系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、分配閥系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、擺動系統(tǒng)的解決方案。
然后，對具體相關(guān)所需數(shù)字進(jìn)行計算和條件校核。從而確定了整個混凝土泵的設(shè)計。
最后，在對其會出現(xiàn)的一些故障等進(jìn)行說明，并敘述怎樣進(jìn)行維修。
關(guān)鍵字：拖掛式混凝土泵、液壓系統(tǒng)、擺動系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)
Abstract
Tuogua concrete pump is widely used in the construction of one of the main concrete machinery. General concrete pump from the work of agencies is pushing institutions, distribution of the mixing valve and the hopper device components, thus hydraulic concrete pump the hydraulic system also includes the work of these three institutions: Push agencies loop system that is the main Circuit, Distribution systems and mixing valve Circuit system. All the main use of hydraulic transmission mode. It can be better used in construction, the scope of work. Normal working hours, do not need other ancillary equipment, the use of mobile and flexible. In recent years, popularization and application of the construction of pumping concrete technology, with its high efficiency, low-cost, labour-saving, horizontal and vertical transportation to complete the first row, the use of the advantages of a narrow construction site, people are more and more attention.
The contemporary design around the concrete pump Tuogua the characteristics of the main design issues related to the following.
First of all, on the concrete pump in the history of the development of domestic and foreign situation.
Second, focus on the concrete pump design options determination. Through various forms of comparison, the final selection of its hydraulic system, pumping systems, distribution valve system, stirring, swinging system solutions.
Then, on specific figures related to the required calculations and check conditions. To determine the entire concrete pump design.
Finally, there will be some of their faults, such as a description, and describes how to carry out repairs.
Keywords: Tuogua concrete pumps, hydraulic system, swing system, stirring system, pumping system.
中國礦業(yè)大學(xué)2008屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第80頁
1、 混凝土泵概況
在混凝土工程施工過程中，由于混凝土有時間的嚴(yán)格限制，所以其運(yùn)輸和澆筑是一項繁重的、關(guān)鍵性的工作。尤其是對大型鋼筋混凝土構(gòu)筑物和高層建筑，如何正確選擇混凝土的運(yùn)輸工具和澆筑方法尤為重要，它往往能決定施工工期的長短和勞動量消耗的大小。最近幾年，在建筑工程推廣應(yīng)用的泵送混凝土技術(shù)，以其效率高、費(fèi)用低、節(jié)省勞力、水平和垂直運(yùn)輸可一次連續(xù)完成、使用狹窄施工現(xiàn)場等優(yōu)點(diǎn)，愈來愈受到人們的重視。
1.1、 國外泵送混凝土技術(shù)的發(fā)展
1.1.1德國
從最早的混凝土泵的出現(xiàn)，至今已有90多年歷史。德國為混凝土泵的創(chuàng)始國，于1907年就開始研制混凝土泵，是世界上第一個取得混凝土泵專利的國家。1927年，德國的弗里茨 海爾(Fritz Hell)設(shè)計了一種新型混凝土泵，并第一次獲得應(yīng)用。1930年，德國又制造了立式單缸球閥活塞泵。由于這種泵是靠曲柄和搖桿傳動，又是立式單缸，因而工作性能較差。其后德國的托克里特（Torkret）公司仿照生產(chǎn)了荷蘭人庫依曼（J.C.Kooyman）在1932年發(fā)明的庫依曼型混凝土泵，這種泵有一個臥式缸及兩個由聯(lián)桿操縱聯(lián)動的旋轉(zhuǎn)閥，從而極大地提高了工作的可靠性。20世紀(jì)50年代中葉，德國的托克利特公司首先發(fā)明了用水作為工作液體的液壓泵，使混凝土泵進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。1959年，德國的施文英公司便生產(chǎn)出了第一臺全液壓混凝土泵，使混凝土泵的設(shè)計制造和泵送技術(shù)方面日趨完善，為混凝土泵規(guī)模用于實(shí)際工作創(chuàng)造了有利條件。
德國是歐洲混凝土泵發(fā)展最快的國家，目前擁有一些規(guī)模較大、世界著名的混凝土泵制作企業(yè)，如施維英（Schwing）公司、賽勒（Scheele）公司、施泰特（Stetter）公司、普茨邁斯特（Putzmeister）公司等。目前，德國生產(chǎn)的最大功率的混凝土泵，最大排量為159m3/h，最大水平運(yùn)距為1600m，最大垂直運(yùn)距為400m，是當(dāng)今世界上最大的混凝土泵。
1.1.2、美國
美國是繼德國之后混凝土泵發(fā)展較早的國家，1913年美國考納爾Cornell設(shè)計出曲軸機(jī)械傳統(tǒng)的混凝土泵取得專利權(quán)，并制造出第一臺混凝土泵。20世紀(jì)30年代中期，美國的親貝爾特（Chain Belt）公司得到了生產(chǎn)荷蘭庫依曼型混凝土泵的特許，陸續(xù)制造了具有活塞式混凝土泵雛形的庫依曼型混凝土泵，并在混凝土工程中得到應(yīng)用，但直到第二次世界大戰(zhàn)，混凝土泵仍處于小規(guī)模的試用階段。在1963年，美國查倫奇 考克兄弟（Challenge-Cook Bros）公司研制成功了擠壓式混凝土泵。利用轉(zhuǎn)動的滾輪擠壓軟管中的混凝土混合物來進(jìn)行泵送的。這種混凝土泵構(gòu)造簡單，價格低廉，一度很受歡迎。
美國有不少混凝土泵制造企業(yè)，如羅斯（Rose）、伊利（Erie）、霍內(nèi)（Hormet）、瑞德（Reed）、福來納（Freightliner）、摩根（Morgen）、湯姆遜（Thomsem）、混凝土泵（Pumpt）公司等。生產(chǎn)的混凝土泵，最大排量為110 m3/h，最大水平運(yùn)距610m，最大垂直運(yùn)距達(dá)152m。
1.1.3、日本
日本泵送混凝土起步較晚，但發(fā)展很迅速。在1950年，日本石川島播磨重工從德國托克里特公司引進(jìn)輸送量為10m3/h、水平運(yùn)距為240m的機(jī)械式混凝土輸送泵。日本生產(chǎn)的混凝土泵，再20世紀(jì)70年代其排量已達(dá)100m3/h，最大水平運(yùn)距為600m，最大垂直運(yùn)距為150m。由于道路條件和施工現(xiàn)場建筑物密集的特點(diǎn)，日本設(shè)備小型化趨勢明顯。日本石川島播磨重工生產(chǎn)的IPG45B-6N16型泵車，臂長14m，排量為45m3/h，壓力為6MPa，總重只有7.95噸。IPH30B-1N13型泵車總重只有6噸?？梢钥闯觯⌒捅密囍亓侩m輕，但性能參數(shù)并不低。
日本擁有一批大型混凝土泵制造企業(yè)，如三菱重工、石川島播磨中國、極東開發(fā)、新瀉鐵工所、萱昌（Kayaba）、光澤（Koyo）、日工（Nikko）、田中（Tanka）等企業(yè)，產(chǎn)量都較高，產(chǎn)品向世界各國出口。
1.1.4、俄羅斯
前蘇聯(lián)從1926年起研制混凝土泵。1932年前蘇聯(lián)的列寧格勒工業(yè)大學(xué)制造了雙缸隔膜式混凝土泵，并在莫斯科運(yùn)河工程上應(yīng)用，由于存在許多缺點(diǎn)，未能到達(dá)。
20世紀(jì)60年代中期，為了提高混凝土泵的機(jī)動性，又研制成功了混凝土泵車，使混凝土泵由固定式發(fā)展成為車載式，同時，為了使混凝土澆筑更加方便，又在混凝土泵車上加裝了可以回轉(zhuǎn)的伸宿的布料桿，可以將混凝土拌合物直接入倉，大大提高了混凝土的澆筑速度。1963年，美國的查倫奇 考克兄弟公司又研制了一種擠壓式混凝土泵，這種混凝土泵構(gòu)造簡單、價格低廉，但由于輸送距離小，目前已不使用。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，混凝土泵的構(gòu)造目前還在不斷的完善，尤其在閥門系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)方面仍在不斷革新，在提高功率和可靠性方面仍在進(jìn)行大量的研究和探討、大功率、高效率的新型混凝土泵將不斷出現(xiàn)。
1．2、國內(nèi)泵送混凝土技術(shù)的發(fā)展
我國在泵送混凝土技術(shù)方面起步較晚，自50年代才從國內(nèi)引進(jìn)混凝土泵，60年代初才考試仿照蘇C-284型固定式混凝土泵制造，但一直未得到推廣應(yīng)用。70年代初，原第一機(jī)械工業(yè)部建筑機(jī)械研究所與原沈陽振搗器廠實(shí)用機(jī)型混凝土泵的研制工作，于1975年試制成功HB-8型固定式活塞泵。1978年6月，原國家建委電力工業(yè)部水電七局水工機(jī)械廠，參照日本700S-1型護(hù)凝土泵研制成功了HB-30型混凝土泵。1979年，上海第八建筑工程公司，仿制了德國托克利特式以水作為壓力介質(zhì)的帶布料桿混凝土泵車，華東電力建設(shè)局設(shè)計了HBC-65型混凝土泵車。
進(jìn)入20世紀(jì)80年代，使我國混凝土泵研制和生產(chǎn)的興旺發(fā)達(dá)時期，由于大規(guī)?；窘ㄔO(shè)的急需，促使生產(chǎn)企業(yè)競相研制和生產(chǎn)新型的混凝土泵，使我國混凝土泵研制和生產(chǎn)邁出了可喜的一步。湖北建設(shè)機(jī)械股份公司、沈陽建設(shè)機(jī)械總公司、建設(shè)部中聯(lián)建設(shè)產(chǎn)業(yè)公司、三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司、山東方圓集團(tuán)公司、徐州三公建設(shè)機(jī)械廠等生產(chǎn)企業(yè)，所生產(chǎn)的混凝土泵和泵車的型號基本呢齊全，從小排量到大排量，從低壓到高壓基本都能生產(chǎn)，為我國不呢歌頌混凝土技術(shù)的發(fā)展均做出了一定貢獻(xiàn)。其中沈陽建設(shè)機(jī)械總公司生產(chǎn)的HBT100型泵送壓力已達(dá)16MP，三一種工業(yè)集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的三一牌HBT60Cxing泵送壓力已達(dá)16.5MP，因而國產(chǎn)混凝土泵也能一泵高度達(dá)到200M以上。
進(jìn)入20年代90年代，高層建筑在我國大中城市蓬勃興起，其中大多數(shù)是用混凝土泵輸送混凝土拌合物，創(chuàng)造了一個又一個的一泵泵送的高度。如389.9M高的廣州中天廣場，用BSC1400HD-CAT型混凝土泵2臺，將C60高強(qiáng)混凝土泵至146.4M，將C30和C50混凝土一泵泵至321.9M：384M高的深圳地王商業(yè)大廈，用BSC1400HD-CAT型混凝土泵，將混凝土泵送至325M：420.5Mgao的上海金茂大廈，一泵的泵送高度達(dá)到382M，創(chuàng)造了國內(nèi)一泵泵送高度紀(jì)錄。
其他結(jié)構(gòu)和構(gòu)筑物，再利用泵送混凝土方面也取得了良好效果。如上海楊浦大橋的橋塌，用Putzmeister2100型混凝土泵對C50混凝土一泵高度達(dá)208M：上海東方明珠電視塔，將C60混凝土泵至180M、C50混凝土泵至225M、C40混凝土泵至350M：廣東大亞灣90萬KW壓水堆型核電站反應(yīng)堆的高強(qiáng)混凝土，也是用混凝土泵輸送的：北京西客站、高205Mde武漢國際商貿(mào)中心大廈、高244.7M的青島中銀大廈等超高層建筑，多數(shù)都是用泵送混凝土。以上自已證明，我國在高層建筑混凝土泵送技術(shù)方面已接近國際先進(jìn)水平。
在大體積混凝土泵送施工方面，自90年代以來我國也取得了巨大成就。如上海中鑫大廈地板混凝土10000M3，采用6臺混凝土泵車、70輛混凝土攪拌運(yùn)輸車，53H全部澆筑完畢：新上海國際大廈地板混尼姑凝土17000M3，采用12臺混凝土泵車，100輛混凝土攪拌運(yùn)輸車，64H就澆筑完畢：大連麒端中心承臺，厚4~6M、澆筑量為21000M3，分四塊澆筑，其中最大的一塊超過10000M3，用8臺混凝土泵車、45輛混凝土攪拌運(yùn)輸車，65H就澆筑完畢。僅以上幾例說明，我國在利用混凝土泵車和混凝土攪拌運(yùn)輸車方面，俄達(dá)到了較高的水平。
我國地域廣闊，各地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力差距較大，在推廣應(yīng)用泵送混凝土技術(shù)方面，發(fā)展還很不平衡，存在著“東熱西冷”現(xiàn)象。由于我國預(yù)拌（商品）混凝土在混凝土總量中僅占8%左右。遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于日本、德國等發(fā)達(dá)國家，因此，推廣泵送混凝土技術(shù)還相當(dāng)艱巨，還是擺在建筑技術(shù)人員面前的一項重要任務(wù)。
1.3、泵送混凝土技術(shù)的特點(diǎn)
泵送混凝土就是將預(yù)先攪拌好的混凝土，利用混凝土輸送泵泵壓得作用，沿管道實(shí)行垂直及水平方向輸送的混凝土。泵送混凝土以其顯著的特點(diǎn)，已在建筑工程中廣泛推廣應(yīng)用。歸納起來，泵送混凝土由如下特點(diǎn)；
1．3.1、施工效率很高
與常規(guī)混凝土的施工方法相比，施工效率高是其明顯的優(yōu)點(diǎn)。目前，世界上最大功率的混凝土泵的泵送量可達(dá)159M3/H，最大效率的混凝土泵的泵送量可達(dá)100M3/H左右，一般混凝土泵的泵送量可達(dá)60M3/H左右，其施工效率是其他任何一種施工機(jī)械難以相比的。
（1）、施工占地較小
根據(jù)施工現(xiàn)場的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，混凝土泵可以設(shè)在遠(yuǎn)離或靠近澆筑點(diǎn)的任何一個方便的位置，由于混凝土泵的機(jī)身體積較小，所以特別適用于場地受到限制的施工現(xiàn)場。在配制合適的布料干后，施工現(xiàn)場不必為混凝土的輸送、澆筑留置專用通道，在建筑物集中區(qū)特別適用。
（2）、施工比較方便
泵送混凝土施工的最大優(yōu)勢，是可使混凝土一次連續(xù)完成垂直和水平的輸送、澆筑，從而減少了混凝土的到運(yùn)次數(shù)，較好地保證了混凝土的性能：同時，輸送管道也易于通過各種障礙地段直達(dá)澆筑地點(diǎn)，有利于結(jié)構(gòu)的整體性。
（3）、保護(hù)施工環(huán)境
泵送混凝土是商品（預(yù)拌）混凝土，一般不在施工現(xiàn)場拌制，不僅節(jié)省了施工場地，而且減少了攪拌混凝土的粉塵污染，再加上泵送混凝土是通過管道封閉運(yùn)輸又減少了混尼姑凝土運(yùn)輸過程中的泥水污染，更加有利于施工現(xiàn)場的文明整潔施工。
2、方案論證
2．1、混凝土泵的基本結(jié)構(gòu)
液壓活塞式混凝土泵的種類雖然很多，但是它們基本的組成部件是相同的，涂拖式混凝土泵主要由分配閥及料斗、推送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)架及行走裝置、潤滑系統(tǒng)、罩殼和輸送管道等八個總成組成。以閘板閥式混凝土泵為例，其結(jié)構(gòu)如下圖所示，對于混凝土泵車，還有臂架、回轉(zhuǎn)塔、底架和底盤等四個部分。
圖1、混凝土泵的基本結(jié)構(gòu)簡圖
1—輸送管道；2—Y形管組件；3—料斗總成；4—滑閥總成；5—攪拌裝置；
6—滑閥油缸；7—潤滑裝置；8—油箱；9—冷卻裝置；10—油配管總成；
11—行走裝置；12—推送機(jī)構(gòu)；13—機(jī)架總成；14—電氣系統(tǒng)；15—主動力系統(tǒng)；16—罩殼；17—導(dǎo)向輪；18—水泵；19—水配管
2.2、混凝土泵的分類方法
混凝土泵的種類很多，可以按排量大小、工作原理、行走裝置或配置其它裝置的情況進(jìn)行分類。
2.2.1、按排量分
混凝土泵按排量大小可分為小型、中型、大型三類。排量不足30m3/h的屬小型泵：排量在30m3/h~80m3/h之間的為中型泵：排量超過80m3/h的為大型泵。所以，我選擇的應(yīng)為大型泵。
2.2.2、按工作原理分
1）活塞式 這種泵的泵送壓力較高，輸送距離較遠(yuǎn)，而且易于控制，技術(shù)也較成熟，所以應(yīng)用較廣泛?；钊交炷帘檬强炕钊诟變?nèi)往復(fù)運(yùn)動，在分配閥的配合下完成混凝土的吸入和排出。
機(jī)械式 由動力裝置帶動曲柄使活塞往返工作，將混凝土送出。但隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，這種結(jié)構(gòu)形式已組建北液壓式所取代。
液壓式 有油壓和水壓兩種。水壓目前還不多見，所以，通常指“液壓”就是油壓。
活塞式混凝土泵按工作缸數(shù)分為單缸和雙缸兩種。由于單缸工作時會出現(xiàn)間斷，不如雙缸的具有連貫性，所以選擇雙缸。
2）擠壓式混凝土泵
圖2、轉(zhuǎn)子式擠壓泵
1— 輸送管；2—緩沖架；3—墊板；4—鏈條；5—滾輪；
6—擠壓膠管；7—料斗移動油缸；8—集料斗；9—攪拌葉片；10—密封套
工作原理與擠牙膏相似。這種泵的泵室內(nèi)有橡膠管和滾輪架，當(dāng)滾輪架轉(zhuǎn)動時將橡膠管內(nèi)的混凝土壓出，它他被適宜于小石子混凝土及砂漿的泵送。
2.2.3、按移動分
1）固定式 固定式系原始形式，多由電動機(jī)驅(qū)動，適用于工作量較大、移動較小的場合。
2）拖掛式 該混凝土泵是把泵安裝在簡單的地價上，由于其裝有車輪，所以它既能在施工現(xiàn)場方便地移動，又能在道路上拖運(yùn)。
3）自行式 把泵直接安裝在汽車的地盤上
車載式 移動方便，靈活機(jī)動，到新的工作地點(diǎn)不需進(jìn)行準(zhǔn)備即可進(jìn)行澆筑。
泵車 系布料桿泵車的簡稱，是汽車、混凝土泵及布料桿的組合。泵車的機(jī)動性很好，在泵送距離不大時，施工前后不需要鋪設(shè)和拆卸輸送管道。在城市建設(shè)中，可縮短職工的輔助時間，節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)率和降低工程成本。但泵車本身構(gòu)造復(fù)雜，體積較大，其適用受到是工廠的田間和道路的限制。
綜上所述，選擇拖掛式活塞式雙缸泵。
3、 混凝土的設(shè)計
3．1、混凝土泵液壓系統(tǒng)
一般混凝土泵的工作機(jī)構(gòu)是由推送機(jī)構(gòu)、分配閥及料斗的攪拌裝置組成，因而液壓式混凝土泵的液壓系統(tǒng)同樣也包括這三個工作機(jī)構(gòu)：推送機(jī)構(gòu)回路即主油路系統(tǒng)、分配閥油路系統(tǒng)及攪拌油路系統(tǒng)。有些混凝土泵的清洗系統(tǒng)也采用液壓傳動，因而液壓系統(tǒng)中還可能包括清洗系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)（含控制裝置）應(yīng)具有以下功能。
①混凝土推送油缸（主缸）應(yīng)能同步交替地進(jìn)行推送和抽吸兩種工況；
②泵送時，兩主油缸活塞行程不變，但當(dāng)混凝土的坍落度有所不同時，活塞行程應(yīng)可調(diào)；
③應(yīng)確?；炷粮着c分配閥有良好的配合；
④主缸與閥缸應(yīng)具有可靠的自動換向功能，一確保泵送自動循環(huán)；
⑤攪拌系統(tǒng)遇超常阻力時，應(yīng)具有自動反轉(zhuǎn)功能，以防攪拌葉片卡死折斷；
⑥主油路系統(tǒng)應(yīng)具有恒功率功能，以防止過載；
⑦主缸、閥缸應(yīng)有良好的換向功能及換向沖擊的控制方式；
⑧液壓系統(tǒng)散熱條件應(yīng)該良好，以確保工作溫度不至于太高；
⑨主油路系統(tǒng)遇超常阻力時應(yīng)具有自動反泵功能，以便利排堵，預(yù)防堵管；
⑩攪拌油路轉(zhuǎn)速應(yīng)可調(diào)，當(dāng)主回路采用大流量時選高速，采用小流量時則可以選用低速。
3．1.1、混凝土泵液壓系統(tǒng)總體分析
由于混凝土泵的工作原理及其結(jié)構(gòu)形式的不同，致使其液壓系統(tǒng)也是多種多樣的。根據(jù)液壓系統(tǒng)工作方式的不同可分為：開式系統(tǒng)回路、閉式系統(tǒng)回路和混合系統(tǒng)回路。
（1）、開式系統(tǒng)回路
開式系統(tǒng)是指主油泵從油箱吸入液壓油，經(jīng)過一個循環(huán)后液壓油又回到油箱。其優(yōu)點(diǎn)是：油路系統(tǒng)簡單、成熟、產(chǎn)生的熱量小，且由于油箱本身可以散熱，因而散熱性能好。其缺點(diǎn)是：功率損失大、流量控制困難、換向沖擊大，且需安裝大容量的油箱。這種回路方式適用于中、小型泵的液壓。由于技術(shù)比較成熟，采用開式液壓系統(tǒng)的混凝土泵比較多。它的具體組成形式是油箱—液壓泵—液壓缸—油箱的開式循環(huán)。
（2）、閉式系統(tǒng)回路
所謂閉式系統(tǒng)是指液壓泵—液壓缸自行封閉式循環(huán)。油箱中的冷油由補(bǔ)油液壓泵充入系統(tǒng)，系統(tǒng)中的熱油由系統(tǒng)中的低壓限壓閥釋放。這種特殊的回路，使補(bǔ)油泵的限定壓力與低壓閥的開啟壓力之間存在著復(fù)雜的關(guān)系。
這種回路的優(yōu)點(diǎn)是效率高、油箱小、流量大且方向變換平穩(wěn)，適用于大功率系統(tǒng)。其主要的缺點(diǎn)為系統(tǒng)需增加補(bǔ)油系統(tǒng)，且產(chǎn)生的熱量大，散熱困難。從國外的市場動態(tài)來看，采用閉式系統(tǒng)的高壓大排量的混凝土泵在市場上占主導(dǎo)地位。
在閉式回路系統(tǒng)中，還有閥控和泵控之分。閉式閥控系統(tǒng)可以局部改善開始系統(tǒng)的缺點(diǎn)，降低安裝空間和成本，但當(dāng)方向閥換向時，和開式系統(tǒng)一樣還有較大的沖擊，所以一般安裝有蓄能器；閉式泵控系統(tǒng)則有效地克服了開式回路的固有局限性，換向沖擊小，實(shí)現(xiàn)了混凝土流量的連續(xù)調(diào)節(jié)。
閉式系統(tǒng)中的幾大難題，如液壓沖擊、最高泵送速度降低、油溫過高、回油吸空等現(xiàn)象，是在混凝土泵設(shè)計時應(yīng)該引起注意的地方。
（3）、混合系統(tǒng)回路
現(xiàn)有的生產(chǎn)廠家綜合了開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，在開式系統(tǒng)中采用內(nèi)部閉環(huán)控制的恒功率柱塞泵，有效地改善了開式系統(tǒng)的不足之處，使用這種系統(tǒng)的混凝土泵也比較多。
3.1.2分配閥
分配閥是混凝土泵的核心機(jī)構(gòu)，也是最容易損壞的部分，它是位于集料斗、混凝土缸和輸送管三者之間，協(xié)調(diào)各部件動作的機(jī)構(gòu)。分為蝶形分配閥、S型管閥、C形擺管閥、擺動裙閥。
蝶形分配閥
在料斗、工作缸、輸送管之間的通道上設(shè)置一個蝶形板，通過碟興辦的反動來改變混凝土的通道。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單緊湊、閥室小、流道短、運(yùn)動阻力小，使用壽命長，維修方便。但混凝土流道的截面變化較大，吸入或排出流道方向改變劇烈，有時會造成混凝土在閥內(nèi)部堵塞的現(xiàn)象。
（1）、垂直軸式蝶形分配閥
如下圖，是垂直軸式分配閥常見的結(jié)構(gòu)形式。這種閥的閥板可以在水平方向翻轉(zhuǎn)，混凝土鞥的工作缸、閥、輸出口在同一水平面上。
圖3、垂直軸式蝶閥工作原理圖
1— 料斗與混凝土缸通道；2—閥箱；3—吸料混凝土缸；4—排料缸；
5—通輸料管；6—蝶閥垂直軸；7—蝶閥閥板
一般安裝于集料斗的下方，通過閥箱使混凝土缸與輸送管道連通，在回轉(zhuǎn)油缸作用下，蝶形閥的扎頒獎兩個缸口交替分別于集料斗和輸送管接通（接通集料斗的缸及行稀料；接通輸送管的缸進(jìn)行排料）。這種分配閥的優(yōu)點(diǎn)是：由于閥芯是一塊薄板，它與閥體的接觸小，故砂漿不易卡塞在閥芯與閥座之間，使用壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、檢修方便，出料口不需用Y型管。
（2）、水平軸式蝶形閥
如下圖所示，這種閥的閥板可以在垂直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，混凝土泵的工作缸和閥軸線在同一水平面上，但和輸送管相連接的閥的出口都在下部。
圖4、水平軸式蝶閥
1— 輸料管；2—蝶閥閥板；3—吸料混凝土缸；4—料斗；
5—蝶閥水平軸；6—排料混凝土缸；7—蝶閥閥體
管形閥
對于雙缸活塞式混凝土泵，管閥口與兩個輸送缸口交替接通，管閥口對準(zhǔn)哪個缸口時，哪個輸送港九進(jìn)行排料而另一個輸送缸就從集料斗中吸料。優(yōu)點(diǎn)是流道形狀合理、沒有截面變化、泵送阻力小，從而使集料斗的高度大為降低，故便于混凝土攪拌運(yùn)輸車向集料斗卸料，而且結(jié)構(gòu)簡單、流道通暢、耐用、磨損后易于更換。由于沒有了輸送管口處的Y形管，所以不易堵塞。但是，管閥的擺動阻力大，擺動速度降低，影響了混凝土的吸入效率。
S形管閥
圖5、S閥的基本機(jī)構(gòu)示意圖
1— 聯(lián)接法蘭；2—減磨壓環(huán)；3、9—蕾型密封圈；4—護(hù)帽；
5、8—Y形密封圈；6—密封環(huán)；7—閥體；10—軸套；11—“O”形圈；
12—密封圈座；13—切割環(huán)；14—裝料斗；15—支撐座；16—調(diào)整墊片
其擺動油缸可以設(shè)置在料斗的后方，也可以設(shè)置在料斗的前方。后置式擺動油缸利用擺動軸水平伸入料斗中與閥體連接，推動閥體擺動，但擺動軸與閥體連接形成的屏障會影響混凝土的流動，從而減低泵的吸入效率：前置式擺動油缸則去掉了擺動軸及其支撐、繃得稀料性能大為提高，而且安裝威脅方便。
C型擺管閥
主要用于泵車。C型管閥的轉(zhuǎn)動在上方，吸口直接與料斗相連，擺動缸在料斗外，擺管無徑向竄動，噪聲低。C型擺管閥的最大特點(diǎn)是擺動點(diǎn)（或擺動點(diǎn)的支撐軸承）位于料斗之上，轉(zhuǎn)動部分不易被混凝土砂漿侵入，所以壽命長、可靠性：閥口切割環(huán)還可以進(jìn)行自動補(bǔ)償。但與此同時，C型擺管閥的擺動管在下彎道處由于曲率半徑較小，阻力較大；另外擺動管與料斗壁之間會有粗集料斗堆積，導(dǎo)致擺動困難。盡管C型擺管閥有自身的缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn)與修理上的優(yōu)勢，目前它仍被廣泛地使用在拖泵托泵和泵車的結(jié)構(gòu)中。
圖6、C形管分配閥簡圖
1—集料斗；2—管形閥；3—擺動管口；4—工作缸口；5—可更換的摩擦板面
6—缸頭；7—工作缸；8—清水箱；9—液壓缸；10—輸送管口
閘板式分配閥
應(yīng)用較多的一種分配閥，靠快速往返運(yùn)動的閘板，使熟料缸開口交替的與泵的料斗或輸料管道接通，周期性地開閉混凝土缸的進(jìn)料口何處料口，從而切換混凝土在集料斗和混凝土缸之間的流向，以實(shí)現(xiàn)混凝土的反復(fù)泵送。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、耐磨損、壽命長。但是對于雙工作缸的泵送必須有Y形管，其集料斗的高度要比其他閥的高；閘板磨損后與閥口的間隙無法補(bǔ)償，因而失去密封性，不能作高壓輸送。
（1）、平置式閘板閥
平置式閘板閥的結(jié)構(gòu)如下圖所示，炸半分為排出閘板與吸入閘板，它們可開閉左右混凝土缸與Y型管的通路。在圖中的位置上，閘板6封閉混凝土料斗與混凝土缸的通路，由料斗出料口3開啟混凝土料斗與缸4的通路，活塞向右運(yùn)動，將料斗中的混凝土料吸入，同時排出閘板關(guān)閉出料管與混凝土缸4的通路，活塞向左運(yùn)動將混凝土泵出。液壓缸2、7交替動作使閘板閥來回運(yùn)動，該運(yùn)動由液壓系統(tǒng)控制且與混凝土缸的運(yùn)動相匹配，從而使混凝土連續(xù)輸出。這類閥的動作準(zhǔn)備、迅速。
圖7、平置閘板閥
1—排出閘板；2—左液壓缸；3—料斗出料口；4—左混凝土缸；5—右混凝土缸
6—吸入閘板；7—右液壓缸；8—Y形輸送管
（2）、斜置式閘板閥
下圖為斜置式閘板分配閥，這類閥一般為兩足并聯(lián)。當(dāng)液壓缸2項下運(yùn)動時，關(guān)閉料斗與排送管的通路，混凝土缸的工作活塞1向后運(yùn)動時，料斗3中的混凝土被吸到缸中，此時控制另一組閘板閥的液壓缸出。
圖8、斜置式閘板閥簡圖
1— 工作活塞；2—液壓缸；3—集料斗；4—輸送管；5—閘板；
6—混凝土工作缸
斜置式閘板閥的最大優(yōu)點(diǎn)在于吸入流道與輸送缸的輸出流道成63O傾角。由于混凝土的密度較大，混凝土在流道上產(chǎn)生了一個有利于吸入的分力，特別適用于集料較大、坍落度較小的混凝土的泵送。斜置式閘板閥的另一個特點(diǎn)是分配閥通入口面積大，吸入流量截面由小變大，故吸入混凝土的平均流速小，吸入阻力小，混凝土不易離析，可有效防止堵塞現(xiàn)象與吸動現(xiàn)象的發(fā)生。
由于閘板閥的液壓回路中增加了蓄能器，因此閘板閥的切入速度與力量都較大，對于粗集料的混凝土是很有利的。閘板閥的修理也比較方便。目前斜置式閘板閥的混凝土泵仍有一定的市場。
擺動式閘板閥分配閥（扇形擺閥）
擺動式閘板分配閥如圖所示，由扇形閘板1和舌形閘板2組成，由油缸控制繞一水平轉(zhuǎn)軸3來回擺動，實(shí)現(xiàn)二位四通功能。
圖9、擺動式閘板分配閥
1—扇形閘板；2—舌形閘板；3—轉(zhuǎn)軸（由油缸控制）
這種分配閥的扇形閘板1控制兩個混凝土缸與輸送管的通斷，閘板切入則混凝土斷流。舌形閘板2則控制兩個混凝土缸與料斗的通斷，通過關(guān)閉或打開通道截面，使進(jìn)料通道關(guān)閉或打開。利用油缸使轉(zhuǎn)軸3帶動扇形閘板和舌形閘板來回擺動，從而控制混凝土拌合物的流向。
這種分配閥飛構(gòu)造簡單，布置緊湊，閘板開閉迅速，是一種較好的分配閥。扇形閘板的內(nèi)側(cè)密封面磨損后，調(diào)整扇形閘板與轉(zhuǎn)軸的相對位置，就能消除扇形閘板與閥座之間的間隙。
球形閥
1）圓柱形分配閥
圓柱形分配閥是靠兩個帶孔的圓柱形閥芯的轉(zhuǎn)動，來達(dá)到二位三通的性能，實(shí)現(xiàn)交替地吸料和排料。這種分配閥的構(gòu)造簡單，加工容易，閥芯剛度大，動作快速；但其缺點(diǎn)是閥芯和閥體的接觸面大，砂漿流入會使閥的轉(zhuǎn)動阻力大大增加，過分強(qiáng)烈的摩擦?xí)绊戦y的使用壽命，如閥芯和閥體之間的間隙超過2mm則不能繼續(xù)使用。此外，這種分配閥的吸入閥多設(shè)置與料斗的下方，因此往往使料斗的離地高度增大。這種分配閥的使用壽命一般為3000～5000m3。
圖10、圓柱形分配閥
1—料斗；2—活塞；3—輸料管；4—排出閥；5—吸入閥
2）球形分配閥
球形分配閥的閥芯為一個不完整的球體，內(nèi)有混凝土流道，用它可取代兩個圓柱形分配閥。
圖11、球形分配閥
1—閥芯；2—鋼牙塊
這種分配閥優(yōu)點(diǎn)是體積小，可使泵的結(jié)構(gòu)緊湊；通道短，壓力損失??；剛度大，結(jié)構(gòu)簡單。其缺點(diǎn)是閥芯的加工較復(fù)雜；閥芯與閥體之間的間隙一般保持在0.5～1.0mm之間，如超過2mm則灰漿易漏入，由于閥芯與閥體的接觸面大，轉(zhuǎn)動阻力大磨損嚴(yán)重，使用壽命較短；間隙不能調(diào)整，維修、裝拆都不便。為延長其使用壽命，閥芯表面一般都進(jìn)行鍍鉻，鉻層厚約0.3mm。
還有一種球閥如圖所示。這種球閥構(gòu)造簡單，不需操縱系統(tǒng)，當(dāng)活塞向右運(yùn)動時，由于吸力的作用，排出閥將通道封閉、吸入閥開啟進(jìn)料，當(dāng)活塞向左運(yùn)動時，則吸入閥封閉進(jìn)料口，排出閥開啟將混凝土壓入輸料管。其缺點(diǎn)是密封性較差，影響使用效率；罩綱在混凝土通道上，增大了流動阻力，所以很少用。
3．2、混凝土基本機(jī)構(gòu)的計算
3.2.1、泵送壓力的計算
P-輸送管路半徑m;取公稱直徑125mm
L-輸送管路長度m；取水平長度100m，取垂直長度100 m；所以取L=400m
-混凝土漿黏著系數(shù) = ?。?
混凝土的速度系數(shù) 取
實(shí)際流量，
混凝土輸送管的傾斜角度
一個運(yùn)動循環(huán)中，在管道中流動時，取
分配閥換向時，停止流動的時間，取
在管道中的平均速度，取
3.2.2、進(jìn)油方式的確定：大腔進(jìn)油
1） 從壓力平衡的角度分析主動缸與混凝土缸的李平衡問題：
為簡化，可不考慮連通腔油壓的影響，則
主油泵液壓系統(tǒng)工作壓力
混凝土腔活塞頭泵送壓力
主油缸內(nèi)徑
混凝土缸內(nèi)徑
根據(jù)GB8162-8，輸送流體用無縫鋼管，設(shè)計混凝土缸內(nèi)徑為220 ；油壓最高16，泵送壓力8.4，實(shí)際設(shè)計時考慮到油缸，混凝土缸的機(jī)械效率而造成的壓力損失，下式計算：
主油缸機(jī)械效率
混凝土缸
參考標(biāo)準(zhǔn)油缸，取
3.2.3、混凝土缸和主油缸行程的確定
一般按較適宜的轉(zhuǎn)換工作次數(shù)（沖程頻率）來推算，初選沖程頻率次/分。因?yàn)榛炷凛斔土繛?，混凝土缸的行程?
取
混凝土輸送量
容積效率如條件差，可降為0.7，取
混凝土缸內(nèi)徑
行程 沖程頻率，次/分
2） 混凝土缸材料和壁厚設(shè)計
混凝土缸通常采用內(nèi)壁光滑，耐壓性強(qiáng)的無縫鋼管，所以選擇耐磨錳鋼35CrMnS;
混凝土缸壁厚可按拉件薄壁圓筒的公式計算，即：
取壁厚
混凝土缸壁厚
管路內(nèi)最大壓力
材料許用拉應(yīng)力，查《機(jī)械設(shè)計手冊》，為抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，若，若；
3） 混凝土泵送能力
4） 主油缸理論排量為
這是一個缸的，所以要乘以2，得到100.42
主油缸活塞面積，
主缸理論排量，主油缸實(shí)際排量為
主液壓泵容積效率 實(shí)際排量
混凝土缸和主油缸的平均沖程速度，
主油缸一次沖程排量；
主油缸內(nèi)徑；
混凝土實(shí)際輸送量
該泵送系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)符合設(shè)計要求，概括參數(shù)如下：
混凝土缸 主油缸
3、2、4主油缸和混凝土缸的零件設(shè)計根據(jù)：
1）、計算壁厚，根據(jù)JB1068-67以及《機(jī)械設(shè)計手冊》
1、油缸壁厚 取壁厚10
為無縫鋼管許用拉應(yīng)力，，取
壁厚為10
2）、混凝土缸壁厚，因工作介質(zhì)為混凝土，磨損較嚴(yán)重，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求和無縫鋼管尺寸，取混凝土缸外徑為260，外徑臺階厚較小直徑為250，兩缸中心距根據(jù)結(jié)構(gòu)取為300。
3、2、5校核活塞桿強(qiáng)度
1）、按強(qiáng)度條件鹽酸活塞桿直徑
活塞桿推力 活塞桿直徑
則
活塞桿材料為45鋼，，為屈服極限，
為安全系數(shù)，
強(qiáng)度滿足。
2）、縱向彎曲極限力的計算
油缸受縱向力以后產(chǎn)生軸線彎曲，當(dāng)縱向力達(dá)到極限以后，缸產(chǎn)生縱向彎曲，出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。
活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑
活塞桿橫截面轉(zhuǎn)動慣量 ，
活塞桿橫截面轉(zhuǎn)動，
柔度
根據(jù)材料力學(xué)
材料彈性模量，取
故不能用歐拉公式計算
故該桿為小柔度桿，通常稱為短壓桿。實(shí)驗(yàn)證明，它的破壞與失穩(wěn)現(xiàn)象無關(guān)，所以只需進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算即可。
3、2、6 焊縫校核
根據(jù)公式
液壓 缸最大推力N；
焊縫效率，取 ，焊縫許用應(yīng)力
又
所以，焊縫強(qiáng)度滿足要求。
3、2、7液壓元件選型
1、系統(tǒng)主要系數(shù)
主油路額定壓力：16，主油路一流調(diào)定壓力
2、主油泵送型要求
主油泵為兩個主油缸提供油泵
液壓缸最大流量
液壓缸的有效面積 ；液壓缸的最大行程速度
油缸工作時，活塞近似均勻
液壓缸行程， 運(yùn)行時間
沖程頻率13次/分，兩混凝土缸幻想時間0.2
3、選液壓泵的規(guī)格
1）、泵實(shí)際流量
泵流量應(yīng)大于同時運(yùn)作的幾個執(zhí)行元件所需的最大流量，并應(yīng)考慮系統(tǒng)的泄漏和溶劑效率降低，因此泵的流量為
系統(tǒng)泄漏系數(shù)，取
同時動作的幾個執(zhí)行元件所需的最大總流量 即，
2）、泵的最大工作壓力的確定
最大工作壓力
執(zhí)行元件最大工作壓力，對于排量為；
泵出口到執(zhí)行元件間的壓力損失，包括行程損失和局部損失，初算時可??；對于流量大的簡單系統(tǒng)，本系統(tǒng)取，故
液壓泵額定壓力應(yīng)比其最大工作壓力，使泵有一定壓力流毒，取主油泵的額定壓力為
4、泵的傳動功率
主油泵輸入功率
主油泵實(shí)際工作壓力
主油泵的實(shí)際排量
主油泵的總功率 ；對柱塞泵；對葉片；對齒輪泵，因?yàn)橹饔捅盟椭?，所以?
，即
5、泵的選型
《機(jī)械設(shè)計手冊》選MCY14-1B，壓力：，轉(zhuǎn)速：，
容積效率：，驅(qū)動效率： ，重量：。
主油泵每轉(zhuǎn)排量
主油實(shí)際排量， 柴油機(jī)工作轉(zhuǎn)速
主油泵工作壓力為16。
3、2、8 控制系統(tǒng)計算
(1) 、控制力量計算 查《機(jī)械設(shè)計手冊》可知，電液換向閥基本參數(shù)可選擇
公稱通徑： 公稱流量 閥徑：
閥桿行程： 公稱壓力：
控制流量按下式計算：
式中：電液換向閥閥桿的直徑（閥徑），m；
電液換向閥閥桿的行程，它是指閥桿由中立位置至兩端位置的距離，m；
換向時間，是指閥桿從閥體的一端移動到另一端所需要的時間s，換向時間通常為，如有阻尼器可控制換向時間更長一些。
本泵送系統(tǒng)中的電磁電液換向閥選用通徑，并取換向時間；則控制流量為：
這一流量為電液換向閥中電磁先導(dǎo)閥的流量。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)按最大流來能夠計算的。所以選額定流量100的電磁換向閥作為主換向閥的方向控制閥。
（2）控制油壓的確定
控制壓力的計算比較復(fù)雜，取決于對中彈簧的剛度、液壓力、摩擦力等許多因素。彈簧對中式的控制量較大，液壓對中式的控制藥理較小?？刂茐毫χ悼捎捎嘘P(guān)手冊或產(chǎn)品提供。本設(shè)計泵送系統(tǒng)選擇擺動系統(tǒng)的油壓作為控制壓力，為。
（3）、擺動回路溢流閥
為了保護(hù)主油泵，溢流閥的溢流壓力應(yīng)低于擺動油泵的額定工作壓力，溢流閥的溢流壓力選擇為30MPa ，選擇的溢流閥型號為：BT-10-*-32。它的基本參數(shù)為：最高使用壓力為25MPa，調(diào)壓范圍：，最大流量為400，質(zhì)量為：8.5kg。
（4）、管路的選擇與連接
在實(shí)際裝配中，考慮到壓力對管路流量的影響，吸油管的通徑應(yīng)該比排油管的大。
管路油液的流速V（推薦）
（1）、吸油管道??；
（2）、壓油管道?。?
（3）、短管道及局部收縮處?。?
（4）、回油管道取。
管子的內(nèi)徑可用下式計算：
式中：流體流量，， 吸油管道取，?。?
所以選擇吸油管通徑為170mm,排油管通徑150mm；
。
由于主油泵到泵送油缸借口的距離較遠(yuǎn)，而且又有菜有幾的震動較大，所以選擇鋼管和膠管組合的方法進(jìn)行布置管路
鋼管壁厚的確定：
運(yùn)用薄壁校核公式：
式中：工作壓力MPa：鋼管材料許用應(yīng)力，選擇材料為45鋼，安全系數(shù)n=4;。取鋼管壁厚。
膠管選擇
因?yàn)閺墓ぞ邥蠠o法查到，需特制，鋼絲編制層為3層。管接頭與液壓元件本體的連接，選普通細(xì)牙螺紋連接。
（5）、泵送液壓系統(tǒng)油箱容積的確定
當(dāng)液壓系統(tǒng)中沒有裝冷卻器時，油箱的有效容積，一般可取為每分鐘流管的倍。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)有冷卻器，所以選流量的2倍。
本系統(tǒng)有效容積為：
3、3料斗與攪拌系統(tǒng)
3、3、1料斗功能
料斗又稱集料斗，其內(nèi)部裝有攪拌裝置。它是混凝土泵的承料器，其主要作用如下：
（1）混凝土輸送設(shè)備向混凝土泵供料的速度與混凝土泵輸送速度可能不完全一致，料斗可以起到中間調(diào)節(jié)的作用。
（2）料斗中的攪拌裝置可以對混凝土進(jìn)行二次攪拌，減小混凝土的離析現(xiàn)象，并改善混凝土的可泵性。
（3）攪拌裝置螺旋布置的攪拌葉片還起到向分配閥和混凝土缸喂料的作用，提高混凝土泵的吸入效率。
3、3、2料斗基本結(jié)構(gòu)
料斗主要由料斗箱體和攪拌裝置兩部分組成，如圖所示
圖12、料斗的結(jié)構(gòu)
（1）料斗箱的設(shè)計
料斗箱體主要由料斗體、防濺板、方格網(wǎng)和料斗門等四部分組成。料斗箱體由鋼板焊接而成，前壁與輸送管道相連，后壁與混凝土缸連通，側(cè)壁通常安裝攪拌軸。當(dāng)混凝土泵開始工作時要將防濺板立起來，以防止混凝土砂漿的飛濺，混凝土泵停止工作后，要將防濺板放倒。方格網(wǎng)的作用是防止混凝土砂漿中的過大的集料或雜物進(jìn)入料斗箱體，以避免泵送故障。
為便于混凝土的拌合以及泵送后的清洗，料斗箱體內(nèi)壁與回轉(zhuǎn)部件（攪拌葉片及搖管）相關(guān)的部位，應(yīng)做成回轉(zhuǎn)曲面形，回轉(zhuǎn)中心若能重回，則使混凝土在拌合過程中不是被推向斗壁，而是被向上推去，便于集料。各曲面和平面間應(yīng)以大圓角相連，兩端成球狀或錐臺形，以防止出現(xiàn)積料現(xiàn)象。圓滑的斗壁對采用搖管式分配閥的泵機(jī)尤為重要，由于料斗內(nèi)設(shè)置有搖管，使攪拌葉片難于布置。而搖管在內(nèi)壁圓滑的料斗里擺動，與搖管下的刮板一起，能使拌合物產(chǎn)生所謂的“浴缸”效應(yīng)，也能避免積料現(xiàn)象。
料斗箱體中部的下側(cè)有兩個方形管道，與混凝土分配閥的吸料口連接。大的出料口，可改善分配閥的吸入性能及排除堵塞的現(xiàn)象，一提高吸入效率。當(dāng)采用側(cè)面吸料的分配閥時，出料口較高，料斗箱體底部易出現(xiàn)積料現(xiàn)象，應(yīng)將料斗箱體底部做成向出料口傾斜的形式，通過拌合物的自流提高積料性能。除此之外，在料斗箱體底部還應(yīng)開設(shè)一定口徑的卸料口，用于排出料斗箱體內(nèi)的殘余混凝土和清洗料斗箱體時的排水，并為更換斗內(nèi)的易損件工作提供方便。由于卸料口活門設(shè)在底部，手動操作不便，亦可采用液壓缸驅(qū)動的活門。
為便于混凝土攪拌輸送車直接卸料，料斗口離地高度下應(yīng)超過1.4m。其容量大小將因泵機(jī)和排量大小有所不同，排量大，容量亦應(yīng)大些。由于料斗容量的增加，雖然增大了攪拌負(fù)荷，卻提高了拌合物的均勻性和一致性。料斗應(yīng)有良好的接近性能，以便于供料及對料斗內(nèi)混凝土深度與易損件磨損情況進(jìn)行觀察。斗口擴(kuò)度需保證至少有兩臺攪拌輸送車能同時供料，以節(jié)省卸料的換接時間。
另外，由于混凝土缸從料斗箱體里吸料是通過混凝土拌合物的重力及缸內(nèi)的負(fù)壓來實(shí)現(xiàn)的，而這些因素與混凝土深度直接相關(guān)，即料斗箱體里的混凝土越深，活塞的吸力越大，吸入率越高。所以，料斗箱體應(yīng)有足夠的深度，同時還應(yīng)在泵送作業(yè)中隨時監(jiān)視料斗箱體內(nèi)不斷變化的混凝土深度，防止吸空現(xiàn)象的發(fā)生。為使硬性混凝土亦能順利泵送，在料斗箱體口設(shè)有方格網(wǎng)，它用扁鋼和圓鋼焊成，在完成泵送的同時也提高了混凝土缸的吸入效率。方格網(wǎng)孔的大小是有規(guī)定的，以防止混凝土中超標(biāo)粒徑集料或其他雜物進(jìn)入料斗。設(shè)計料斗時還應(yīng)考慮防止空氣被吸入混凝土缸內(nèi)，降低吸入效率，但由此而采取的一些措施，可能回加劇混凝土的分層離析現(xiàn)象。
攪拌裝置包括攪拌軸部件、攪拌軸承及其密封件等部分，如圖所示
圖13、 攪拌裝置
1— 液壓馬達(dá)；2—花鍵套；3—馬達(dá)座；4—左半軸；5—軸套；6—攪拌葉片；
7—中間軸；8—右半軸；9—J形密封圈；10—軸套座；11—軸承；12—端蓋
13—油杯
攪拌軸部件由攪拌軸、螺旋攪拌葉片、軸套等組成。攪拌軸由中間軸、左半軸、右半軸組成，并通過軸套用螺栓連接成一體。軸套上焊接著螺旋葉片，這種結(jié)構(gòu)形式有利于攪拌葉片的拆裝。攪拌軸是靠兩端的軸承、軸承座（馬達(dá)座）支撐的，攪拌軸承采用調(diào)心軸承，軸承座外部還設(shè)有黃油嘴的螺孔，其孔道通到軸承座的內(nèi)腔，工作時可對軸承進(jìn)行潤滑。為了防止料斗內(nèi)的混凝土漿進(jìn)入攪拌軸承，左、右半軸的軸端裝有J形密封圈。左半軸的軸套通過花鍵套和液壓馬達(dá)連接，工作時由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動攪拌軸帶動攪拌葉片旋轉(zhuǎn)。
攪拌軸置于料斗內(nèi)。攪拌軸的橫截面形狀有圓形和方形兩種，與葉片間若采用不可拆連接，則無大的差異；而若采用可拆連接，方軸則比圓軸優(yōu)越得多。圓軸與攪拌葉片間需采用鍵和銷釘進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝性差，維修時拆卸葉片困難。而方軸直接用方鋼毛坯制成，再加螺釘連接，既能可靠地傳遞扭矩，簡單易行，可拆性也好。
攪拌葉片的圓周運(yùn)動使物料翻滾與流動，實(shí)現(xiàn)對預(yù)拌混凝土的二次攪拌。攪拌臂懸置軸上，根部受力大，但磨損?。豁棽渴芰π?，但磨損嚴(yán)重，故通常按等截面制造。為能承受攪拌阻力和卡死大集料時所產(chǎn)生的意外載荷，攪拌臂應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度，并留有磨損余量。葉片在軸上正反交叉，亦可兩兩對稱，不但能使物料產(chǎn)生交叉運(yùn)動軌跡，而且強(qiáng)化攪拌效果，也抵擋了攪拌軸上的軸向力。攪拌葉片的種類很多，攪拌葉片形狀通常為螺旋或工字形（如圖所示），以獲得最佳的攪拌功能。其中對于整體螺旋形的葉片，在軸上的左右兩段，應(yīng)按相反施工方向布置，使其在攪拌的同時能向料斗中部拋料，以提高吸入效率。大螺旋角葉片可促進(jìn)拌合物的流動，提高攪拌效率，此外，在葉片接觸拌合物表面時，還能避免沖擊與灰漿飛濺。另外，在用擺管分配閥的料斗箱體中，尤其是立式管閥，由于中間布置擺管，長葉片布置于兩側(cè)，中間部位可采用短臂葉片。葉片易磨損，應(yīng)用耐磨材料制造。軸的攪拌中心應(yīng)低一些，以防止底部產(chǎn)生死料現(xiàn)象。
3、3、3料斗的容積
料斗容積應(yīng)與泵車的混凝土排量相適應(yīng)，應(yīng)考慮暫停供料時料斗內(nèi)有適量的儲蓄料及反吸行程的備用容積，如料斗設(shè)計過小，則易于在泵送時吸入空氣，影響工作平常泵送量，涉及過大則影響機(jī)構(gòu)的緊湊性，據(jù)西德、日本、美國、一國等國泵車的有關(guān)資料分析，排量為到的方式臂架式泵車料斗容積為0.3~0.6，國內(nèi)混凝土泵車60型的混凝土輸送范圍為15~60，料斗容積為，實(shí)際證明其大小選擇適度，由于90型混凝土泵車排量較大，所以，料斗容積可適量較大，其容積為，取， 料斗容積， 混凝土缸內(nèi)徑， 混凝土缸工作行程。
3、3、4攪拌系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
液壓驅(qū)動系統(tǒng)中攪拌機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)如下：
（1）、攪拌馬達(dá)的工作壓力隨負(fù)載的變化而變化，而攪拌阻力的大小又主要取決于混凝土的落度，攪拌液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力一般取，最大壓力可達(dá)，對排量90的混凝土攪拌系統(tǒng)調(diào)定壓力。
（2）、攪拌速度合適時可產(chǎn)生理想的攪拌效果和工作效率。如果速度偏低，拌合物難以攪拌均勻，在重力作用下還會產(chǎn)生分層離析的現(xiàn)象，如果速度過高，不但消耗功率大，而且在重力和離心力作用下也會產(chǎn)生利息現(xiàn)象。
據(jù)國外資料統(tǒng)計，攪拌速度一般為，攪拌半徑通常為，排量90的攪拌速度為，攪拌半徑。
3、3、5攪拌的液壓系統(tǒng)
攪拌系統(tǒng)額定壓力一般設(shè)定為，齒輪泵采用中高壓齒輪泵，規(guī)格一般為，濾油的采用的粗濾；換向閥中位機(jī)能采用H型，保證中位時時輪泵缷荷而攪拌輪浮動。攪拌馬達(dá)主要有兩種方案：一種采用一個的徑向柱塞馬達(dá)。另一種采用一個500的擺成馬達(dá)。前者有點(diǎn)是成本較低而缺點(diǎn)是壓力等級較，壽命短；后者反之，齒輪泵規(guī)格與馬達(dá)規(guī)格的匹配目標(biāo)是保證攪拌馬達(dá)轉(zhuǎn)速（即攪拌輪轉(zhuǎn)速），保持在30~35，轉(zhuǎn)速過低，則攪拌效果差，轉(zhuǎn)速過高則離心力過大，可能將心甩出。
（1）、攪拌馬達(dá)類型
低速大扭矩液壓馬達(dá)維回轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行元件，分?jǐn)[線式和柱塞式兩種，后者又分為軸向柱塞與徑向柱塞液壓馬達(dá)。
BM型擺線液壓馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線式的小型、低速；大扭矩液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡單，低速性能好，短期超載能力強(qiáng)，與同排量的其他液壓馬達(dá)相比，具有體積小，重量輕，輸出扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。只需要直接與該馬達(dá)進(jìn)出油口相連，使可進(jìn)行工作，司機(jī)省去了一般通常液壓馬達(dá)所需的外泄油管。
BM型擺線液壓馬達(dá)可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、交通運(yùn)輸、石油采礦、機(jī)械制造。
BM型：BYM-250 排量：， 最大轉(zhuǎn)矩：
最大工作壓力：， 額定轉(zhuǎn)速：， 額定流量：
額定輸出功率：， 長度：，
（2）、攪拌油泵的選型：
根據(jù)BYM-250馬達(dá)選擇的型號配置液壓泵，選擇CBF-E40型外嚙合單級齒輪泵；排量：40， 額定壓力：16， 最大壓力：20
額定轉(zhuǎn)速：， 最大轉(zhuǎn)速：， 容積效率：
總效率：， 驅(qū)動功率：， 質(zhì)量：
齒輪排量：
，所以符合要求。
3）、油管的選型
管路油液流速：吸油管道取
壓油管道取
短管道及局部收縮處：
回油管道：
管子內(nèi)徑：
式中：流體流量，吸油管道，取
選擇吸油管通徑：20mm， 排油管通徑：25mm。
4）、手動換向閥
型號： H機(jī)能三位四通滑閥
性能參數(shù)：公稱通徑：50mm 額定流量： 最大工作壓力：31.5MPa
允許背壓：6.3MPa
5)、溢流閥選型
為保護(hù)主油泵，溢流閥溢流壓力應(yīng)低于油泵的額定壓力，溢流閥溢流壓力選為10MPa ,選擇型號為YF3-E20B-*，它的基本參數(shù)為：調(diào)定壓力10MPa ，壓力范圍：，最大流量，質(zhì)量為3.7kg。
6）、泵送液壓系統(tǒng)油箱容積的確定
當(dāng)液壓系統(tǒng)中沒有裝冷卻器時，油箱的有效容積，一般可取為每分鐘流管的倍。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)有冷卻器，所以選流量的2倍。
本系統(tǒng)有效容積為：
3．4、擺動系統(tǒng)的設(shè)計
3、4、1擺動系統(tǒng)的設(shè)計和計算
擺動系統(tǒng)的主要組成元件：恒壓泵、單向閥、調(diào)速閥、電液閥、溢流閥、球閥、壓力表、蓄能、擺動缸、過濾器、被壓閥。
混凝土泵的主要擺動系統(tǒng)大多為開式液壓系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)有兩種，一種是采用齒輪泵，另一種是采用恒壓泵。
圖14、? 擺動系統(tǒng)原理
1—齒輪泵?2—溢流閥?3—溢流先導(dǎo)閥 4—電磁閥 5—單向閥?6—過濾器
7—壓力表?8—蓄能器? 9—電液閥?10—調(diào)速閥?11—擺動閥?12—冷卻器 13—背壓閥
齒輪泵擺動系統(tǒng)（圖11）的工作過程是泵1供油經(jīng)過單向閥5進(jìn)入蓄能器8，當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到溢流先導(dǎo)閥3設(shè)定壓力后，溢流先導(dǎo)閥打開，量后溢流缺卸荷閥2打開，油泵1的油在極低的壓力下進(jìn)入冷卻器12流回油箱。當(dāng)電液換向閥9控制換向時充滿油的蓄能器8的油進(jìn)入已收縮到位的擺動缸，將另一擺動缸推到伸出位置，這時壓力表7壓力值急劇下降，降到一定值后停止（這時缸已換到另一終點(diǎn)位置）。由于系統(tǒng)壓力降低，溢流先導(dǎo)閥3暫時關(guān)閉，齒輪泵1直接給蓄能器8補(bǔ)油，直到系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力后再卸荷（調(diào)速閥10的調(diào)協(xié)是灶了調(diào)節(jié)進(jìn)入擺動缸11的浪量，背壓閥13的設(shè)置是為了減緩擺動缸 11的沖擊，電磁閥4的設(shè)置是為了停楊時釋放蓄能器8中油的壓力。
恒壓擺動系統(tǒng)原理（圖2）則是系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值后，壓力作用于恒壓泵的伺服閥，使恒壓泵斜盤到零位，不排油，系統(tǒng)壓力就保持在設(shè)定值，等到下次擺動蓄能器8中的油沖擊，系統(tǒng)壓力下降，恒壓系統(tǒng)的伺服閥開始工作，使斜盤離開零位，排油供給蓄能器8，在斜盤離開零位前，擺動缸9的擺動已經(jīng)完成。蓄能器8、單向閥2、調(diào)速閥3、壓力表7、擺動缸9、背壓閥11和電液閥4的性岳與圖1相似，溢流閥5與圖1的溢流先導(dǎo)閥3，球閥6與圖1的電磁閥4的作用性岳相似，其壓力變化分別如圖3和圖4（兩圖工作曲線基本相似）。
齒輪泵擺動系統(tǒng)變化圖 恒壓泵擺動系統(tǒng)變化圖
從上面的分析中可以看出，兩種系統(tǒng)最后達(dá)到的效果是相同的。圖1以齒輪泵為動力，由于擺動缸是短時間工作，大部分時間為停頓狀態(tài)，在這停頓時間內(nèi)齒輪泵必須卸荷，所以卸荷閥為該系統(tǒng)必不可少的元件。對照圖2，則可發(fā)現(xiàn)無卸荷閥，這是由恒壓泵的特性所決定的。在擺動缸停頓時恒壓泵輸出流量基本為零，在換向閥開啟后恒壓泵開始給系統(tǒng)充油。這兩種結(jié)構(gòu)開式達(dá)到的效果是一樣的。在這里必須指出一種錯誤傾向：認(rèn)為恒壓泵的擺缸擺動起作用，使擺動壓力（壓力表值）在擺動過程中不下降或下降比齒輪泵系統(tǒng)小的觀點(diǎn)。這種現(xiàn)象是不會發(fā)生的，因?yàn)閿[動系統(tǒng)在蓄能器的作用下，在很短時間內(nèi)擺動動作即宣告完成，而在這么短的時間內(nèi)恒壓泵的等待系統(tǒng)壓力（單向閥2后的壓力）下降到一定值，這個值推動伺服活塞，然后作用于斜盤，泵才開排油，在完成這一系列的動作時，擺動缸早已擺動到位了，壓力也早已下降到最低值。
由于大排量混凝土泵（排量>80m3/h）擺動次數(shù)和混凝土缸缸徑增大，而擺動次數(shù)的增加可使擺動缸所需油量增加（在一定時間內(nèi)）。齒輪泵為定時泵，在快速充油使蓄能器油壓達(dá)到預(yù)定值需要較長時間，如果擺動換向時蓄能器的油壓沒有充到設(shè)定壓力，則肯定影響下次擺動，這是不希望發(fā)生的。而恒壓泵由于其性能特性決定了在系統(tǒng)壓力較低時斜盤處于較大角度，排出大量的油供給系統(tǒng)，使系統(tǒng)更快地達(dá)到設(shè)定壓力，所以大排量混凝土泵使用恒壓泵是合適的。如果因?yàn)榛炷帘脭[動換向困難而采用昂貴的恒壓泵，不會給擺動缸擺動過程中的壓力還來質(zhì)的變化，也不能解決問題。另外，由于恒壓泵是柱塞泵，其吸油精度要求比較苛刻，會相應(yīng)增加成本；恒壓泵一直在高壓下工作（齒輪泵在卸荷時壓力很低，并且大部分時間處在卸荷狀態(tài)），其發(fā)熱較大，而齒輪泵系統(tǒng)卸荷時的油全部時入冷 卻器，使系統(tǒng)更易散熱。這點(diǎn)無疑比恒壓泵更優(yōu)越。
如果要解決擺動系統(tǒng)擺不動的問題。應(yīng)從擺動缸的缸徑、蓄能器的容量、壓力、擺動閥的形式以及料斗結(jié)構(gòu)、S管擺閥的結(jié)構(gòu)著手解決。在這里要指出一點(diǎn)，由于恒定泵的優(yōu)良性能，溢流閥的設(shè)置是不必要的。不過現(xiàn)在大多數(shù)廠家仍設(shè)立一個小的溢流閥，其目的是作為安全閥使用，溢流閥的設(shè)定壓力比恒壓泵高達(dá)3MPa左右。
另外，恒壓泵在零排量時消耗功度幾乎和卸荷閥卸荷工況下的齒輪泵消耗功率一樣。在恒壓泵系統(tǒng)中，為達(dá)到調(diào)速目的，在恒壓泵系統(tǒng)中，在恒壓變量泵系統(tǒng)中設(shè)立一個可調(diào)液阻（節(jié)流閥），并在系統(tǒng)中加一個壓力補(bǔ)償器，以使節(jié)流閥兩端壓力不變，如果無此補(bǔ)償器，則負(fù)載變化時節(jié)流閥兩端壓力也變，進(jìn)而流量也變，影響調(diào)速。
由于擺動動作的對稱性，用二位四通電液閥肯定不符合要求，因?yàn)殡姶艙Q向閥及液動閥一端還彈簧復(fù)位，電磁閥靠磁鐵推動，液動閥靠液壓油推動，這兩種力和彈簧的回復(fù)力是有差別的。另外，一端電磁鐵還存在剩磁問題，好的電磁鐵消磁快，響應(yīng)也快，差的電磁鐵的剩磁會對閥芯產(chǎn)生負(fù)作用，而用完全對稱的三位四通電液閥則可消除這個部題，所以國內(nèi)大部分廠家均采用三位四通電液換向閥。
在電磁閥和液動閥之間加上雙單向節(jié)流閥控制液動閥的閥芯也很有必要，因?yàn)橄到y(tǒng)工作壓力是變化的，通過調(diào)節(jié)該閥可減輕主閥芯的沖擊，延長閥的壽命，減少系統(tǒng)的壓力沖擊，而如果主閥芯換向的液壓信號是定值的話（可以單設(shè)一小泵專提供控制壓力，5ml/min即可），雙單向節(jié)流閥就不必了，又單向節(jié)流閥最好選回油節(jié)流的，緩沖性能較進(jìn)油要好。
3、4、2 S管型分配閥的工作原理
圖15、S形管閥工作原理圖
1、2—主油缸；3—水箱；4—換向機(jī)構(gòu)；5、6—混凝土缸；7、8—混凝土缸活塞；
9—料斗；10—分配閥；11—擺臂；12、13—擺動油缸；14—出料口
如圖所示，混凝土缸活塞（7、8）分別與主油缸（1、2）活塞桿相連，在主油缸壓力油的作用下，作往復(fù)運(yùn)動；一缸前進(jìn)，分配閥一端接出料口，另一端通過華鍵軸與擺臂相連，在擺動油缸的作用下，可以左右擺動。
泵送混凝土?xí)r，在主油缸壓力油的作用下，混凝土活塞7前進(jìn)，混凝土活塞8后退，同時在擺動油缸的作用下，分配閥10與混凝土缸5連通，混凝土缸6與料斗9連通。這樣，混凝土活塞8后退，便將料斗9內(nèi)的混凝土吸入混凝土缸；同時混凝土活塞7前進(jìn)，將混凝土缸內(nèi)的混凝土送入分配閥后經(jīng)出料口14排出。
當(dāng)混凝土活塞后退至行程終端時，會觸發(fā)水箱3中的換向裝置4，使主油缸1、2換向，同時擺動油缸12、13也換向，使分配閥1