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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告
題目：車載慣導(dǎo)平臺(tái)設(shè)計(jì)
系 別 機(jī)電信息系
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)
姓 名
學(xué) 號(hào)
導(dǎo) 師
2013年 3 月 18 日
撰寫內(nèi)容要求
1. 設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展?fàn)顩r
（1）根據(jù)開啟報(bào)告查閱的相關(guān)資料以及實(shí)地的觀察，用以確定的參數(shù)初步用三維 確定了慣導(dǎo)平臺(tái)的模型。
（2）根據(jù)三維模型的確定，進(jìn)一步與老師交流，肯定其平臺(tái)的形狀與功能。
（3）根據(jù)三維圖導(dǎo)出二維圖并作詳細(xì)的修改與研究如圖1-1。
1-1車載慣導(dǎo)平臺(tái)
2. 存在問題及解決措施
（1） 兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)相互不干擾的確定，如圖1-2
（2） 內(nèi)外框的固定以及強(qiáng)度的確定。
1-2兩軸自由度的旋轉(zhuǎn)的控住
3. 后期工作安排
（1）根據(jù)已知的參數(shù)及數(shù)據(jù)推導(dǎo)出有用的未知的。
（2）根據(jù)得出的數(shù)據(jù)，估算出慣導(dǎo)平臺(tái)的內(nèi)外框的重量。
（3）把自己所賣的傳感器和攝像頭的重量估算出來。
（4）根據(jù)自己所選的傳感器和攝像頭的形狀來確定平臺(tái)的固定的形狀。
（5）根據(jù)算出總重量后，再根據(jù)重量和力矩的方法來計(jì)算出所需的功率，校核合格后根據(jù)功率來選擇此裝置所需要的電機(jī)型號(hào)。
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日