532 橡膠履帶牽引車輛高速行走機構(gòu)設(shè)計（由cad原圖）

532 橡膠履帶牽引車輛高速行走機構(gòu)設(shè)計（由cad原圖）,532,橡膠履帶牽引車輛高速行走機構(gòu)設(shè)計（由cad原圖）,橡膠,履帶,牽引,車輛,高速,行走,機構(gòu),設(shè)計,cad,原圖 橡膠履帶牽引車輛高速行走機構(gòu)設(shè)計 前言 拖拉機是用于牽引和驅(qū)動各種配套機具，完成農(nóng)業(yè)田間作業(yè)、各種土石方工程作業(yè)、運輸作業(yè)和固定作業(yè)等的動力機械 經(jīng)過100多年的演變，拖拉機已成為一種世界的動力機械，并已由原始的牲畜動力替代者發(fā)展成為現(xiàn)代的多種用途機械裝備：許多新結(jié)構(gòu)、新科技的采用，大大擴展了現(xiàn)代拖拉機得到功用和效率。 拖拉機產(chǎn)品的發(fā)展歷程已經(jīng)表明，它在國民經(jīng)濟發(fā)展中有著重要的作用。并已在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、工程建設(shè)、交通運輸中廣泛使用。用拖拉機及其配套機具裝備農(nóng)業(yè)是進行農(nóng)業(yè)技術(shù)改造的重要手段，也是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要保證。拖拉機作為自走式動力機械，可以帶動各種農(nóng)機具完成田間耕作和固定作業(yè)，也可以帶掛車完成道路與田間運輸作業(yè)。它已經(jīng)成為廣大農(nóng)村發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)村商品流通和提高勞動生產(chǎn)率必不可少的生產(chǎn)工具。 以工程作業(yè)為主的履帶式拖拉機，可配帶推土鏟、松土器、鏟運機、平地機等作業(yè)機具完成國民經(jīng)濟各種建設(shè)項目中的土石方施工作業(yè)，它們也有農(nóng)業(yè)變型產(chǎn)品，在惡劣、繁重的田間作業(yè)條件下更能發(fā)揮其獨特的作用。以農(nóng)業(yè)用為主的履帶拖拉機，除可完成各種農(nóng)田作業(yè)外，亦可發(fā)展工程用變型，如帶推土鏟、鏟運機等作業(yè)機具，完成以土方作業(yè)為主的工程作業(yè)，在農(nóng)田水利建設(shè)和土方為主的工程建設(shè)中發(fā)揮重要作用。輪式和手扶拖拉機的工程變型也在發(fā)展中，并在農(nóng)業(yè)工程、水利施工、機場港口作業(yè)、道路建設(shè)等方面發(fā)揮作用。 總之，世界各國都把拖拉機作為農(nóng)業(yè)機械化和工程建設(shè)的重要裝備，拖拉機的年產(chǎn)量和擁有量早已成為一個國家農(nóng)業(yè)機械化水平和工程建設(shè)水平的重要標(biāo)志之一。 本次設(shè)計有十名同學(xué)參與，由張文春老師和曹青梅老師指導(dǎo)，并參閱了大量的文獻，資料。在此一并謝過。 鑒于本人水平有限，書中難免有疏漏謬誤之處，望讀者批評，指正。 目錄 中文摘要.......................................................................3 英文摘要 ......................................................................4 第一章 橡膠履帶行走系的總體設(shè)計 §1.1 橡膠履帶行走系類型的選擇 5 § 1.2 平衡臺車行走系的總體設(shè)計 6 第二章 橡膠履帶 §2.1 橡膠履帶的設(shè)計計算 8 第三章 驅(qū)動輪 §3.1 驅(qū)動輪的選擇 10 §3.2驅(qū)動輪的設(shè)計計算 11 第四章 支重輪 §4.1 支重輪的選擇 12 §4.2 支重輪的設(shè)計計算 13 第五章 托輪 §5.1 托輪的選擇 14 第六章 張緊輪和緩沖裝置 §6.1張緊輪和緩沖裝置的選擇 15 §6.2 張緊輪和緩沖裝置的設(shè)計計算 16 第7章 結(jié)論 …………………………………………………………………………………17 參考文獻 …………………………………………………………………………………18 附錄 ………………………………………………………………………19 致　　謝 ………………………………………………………………………20 外文資料翻譯……………………………………………………………………………21 摘 要 　拖拉機行業(yè)發(fā)展至今，新產(chǎn)品層出不窮，然而要想設(shè)計一類成功的機型也不是運用新技術(shù)越多越好，而要考慮自身的生產(chǎn)能力，同類機型的參數(shù)，市場的飽和程度等等多方面的因素。而如何在眾多的技術(shù)中合理的選擇搭配，形成一款符合市場需求的機型不是十分容易的事情。 經(jīng)過我們小組的調(diào)查，討論最終認為設(shè)計履帶拖拉機最為合適。而我有幸成為本次設(shè)計任務(wù)的關(guān)鍵部位—履帶拖拉機的行走機構(gòu)。我的首要任務(wù)是確定行走機構(gòu)的各個組成部分的主要參數(shù)（包括集合參數(shù)和性能參數(shù)等）其次，要協(xié)調(diào)各零部件的外行尺寸，運動空間及相關(guān)的聯(lián)系尺寸，參數(shù)等，確保在滿足各項性能的前提下達到優(yōu)化配置。因此，我本次設(shè)計過程中所確定的基本的設(shè)計方法就是協(xié)調(diào)配合 　　履帶拖拉機行走機構(gòu)（即履帶拖拉機行走系）由履帶行走裝置和懸架組成。履帶行走裝置包括履帶、驅(qū)動輪、支重輪、托輪、張緊輪和張緊裝置組成。懸架包括連接拖拉機機架和支重輪的全部構(gòu)件。 履帶行走裝置的設(shè)計要求主要是保證拖拉機附著性能，降低接地壓力，減小滾動阻力，提高零件壽命。懸架設(shè)計要求主要是保證拖拉機的行駛平順性和穩(wěn)定性。 關(guān)鍵詞：拖拉機，行走機構(gòu)，設(shè)計，橡膠履帶。 The rubber crawling traction vehicles high speed walk the organization design Abstract The tractor profession development until now, the new product emerges one after another incessantly, however must want to design a kind of successful type utilizes the new technology more the better, but must consider own productivity, similar type parameter, market saturated degree and so on various factor. How but the reasonable choice matches in the multitudinous technology, forms section to conform to the market demand type is not the extremely easy matter. After our group's investigation, the discussion finally thought the design caterpillar tractor is most appropriate. But I become this design duty the essential spot —caterpillar tractor to walk fortunately the organization. My most important task is the determination walks the organization each constituent main parameter (including lumped parameters and performance parameter and so on) next, must coordinate various spare parts the unprofessional size, the movement space and the correlation relation size, the parameter and so on, guarantees is satisfying each performance the premise to issue to the optimized disposition. Therefore, in my this design process determined the basic design method is the sychromesh. The caterpillar tractor walks the organization (namely caterpillar tractor to walk is) walks the installment by the caterpillar band and the suspension fork is composed. The caterpillar band walks the installment including the caterpillar band, the driving gear, a heavy wheel, holds the wheel, the stretching pulley and the stretching device group: Suspension fork including connection tractor rack and heavy wheel complete component. The caterpillar band walks the installment design request mainly is guaranteed the tractor adheres to stick cohere the performance, reduces the earth pressure, reduces the rolling resistance, enhances the components life. The suspension fork design request mainly is guarantees the tractor the smooth running and the stability. Key word: The tractor, Walks the organization, The design，Rubber caterpillar band. 第一章 橡膠履帶行走系的總體設(shè)計 §1.1 橡膠履帶行走系類型的選擇 履帶拖拉機行走系可按臺車架的不同型式（即支重輪之間彼此之間不同的接地方式）分為二大類：整體臺車行走系和非整體臺車 （1） 整體臺車行走系 每側(cè)的支重輪、托輪、張緊輪及緩沖裝置都安裝在一個整體臺車架上。每側(cè)的各支重輪輪軸心線的相對位置固定不變，各支重輪之間的距離較小，因而在平坦松軟地面上的接地壓力比較均勻，附著性能較好，適用于牽引和推土作業(yè)。整體臺車架結(jié)構(gòu)堅固，便于安裝各種作業(yè)機具，是美國、日本和歐洲等國佛年工業(yè)用活農(nóng)業(yè)用履帶拖拉機行走系的主要型式。中國，俄國等國 家重要在工業(yè)履帶拖拉機及從事開荒和粘重土壤作業(yè)的大型農(nóng)業(yè)用履帶拖拉機上采用。這種行走系由于長度方向尺寸較短，重心較低，所以穩(wěn)定性好，也可用于小型履帶拖拉機。但整體臺車行走系質(zhì)量較大，約占整個拖拉機質(zhì)量的40%-50%，因此成本較高，同時行駛平順性較差，限制了工作速度的提高。即采用彈性懸架，其最高速度通常也不超過12Km/h。整體臺車行走系行駛性較差的原因，一方面是臺車架上部件多，質(zhì)量大，在懸架緩沖系統(tǒng)中屬于非彈簧支承重量，惡化了系統(tǒng)的緩沖頻率特性；另一方面是整體臺車行走系每側(cè)的支重輪相對位置相對固定，使履帶對地方的包絡(luò)效應(yīng)加大了機體的振動。 （2） 非整體臺車（平衡臺車或獨立臺車）行走系每側(cè)的支重輪安裝在兩個或兩個以上的平衡臺車或獨立臺車上，特點是各支重輪的相對位置不固定。托輪、張緊輪和張緊緩沖裝置固定在機架上，它們處在懸架彈簧之上，從而減少了非彈簧支承部分的重量；同時各支重輪可以上、下相對移動，對地面的仿形作用較好，故行駛平順性較好。 1) 平衡臺車行走系每側(cè)有2~3個平衡臺車，各臺車又兩個或兩個以上支重輪彼此用平衡膀或平衡杠桿聯(lián)接。其支重輪直徑一般較大，在硬地面滾動阻力小，同時平衡臺車對不平地面的適應(yīng)性較好，并且非彈簧支承重量小，適合提高作業(yè)速度。加上重量小，適合提高作業(yè)速度。加上重量輕，成本低，拆裝方便，使中國、前蘇聯(lián)、朝鮮和東歐等國農(nóng)業(yè)及林業(yè)履帶拖拉機行走系的主要形式。由于在泥雪中自潔性能較好這種行走系也用于加拿大、英國等國家生產(chǎn)的沼澤地、雪地和灘涂地區(qū)工作的拖拉機。 2) 獨立臺車行走系每個支重輪獨立通過彈性元件與機體相連，平順性更好，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。已應(yīng)用于前蘇聯(lián)110kW的高速農(nóng)業(yè)拖拉機和180kW以上的工業(yè)用拖拉機上。 3) 混合式行走系 從70年代開始，在前蘇聯(lián)、美國、日本等國生產(chǎn)的220~735kW大型工業(yè)用履帶拖拉機上出現(xiàn)了混合式行走系。其結(jié)構(gòu)和整體臺車行走系相似，但支重輪不是直接固定在臺車架相連。他兼用整體臺車和非整體臺車兩類行走系的優(yōu)點，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在農(nóng)業(yè)拖拉機上尚未采用。 根據(jù)整體臺車行走系和非整體臺車行走系的不同特點，滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)對行走機構(gòu)的要求。整體臺車行走系的結(jié)構(gòu)對于不平穩(wěn)的地面行駛不穩(wěn)定，晃動較大。速度較慢。不滿足設(shè)計要求的高速行走機構(gòu)。所以選擇非正體臺車行走系，而只有平衡臺車行走系滿足設(shè)計要求。因為這種類型的拖拉機行走系重量輕，成本低，拆裝維修方便。適用于各種農(nóng)業(yè)的需求。而獨立臺車行走系和混合式行走系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合農(nóng)業(yè)作業(yè)生產(chǎn)。故選擇非正體臺車行走系的平衡臺車行走系這種行走系為這次設(shè)計的課題。能滿足設(shè)計要求和農(nóng)業(yè)作業(yè)。 §1.2 平衡臺車行走系的總體設(shè)計 平衡臺車行走系形勢多樣沒，彼此的結(jié)構(gòu)差異較大。下面簡述總體設(shè)計時的一些主要共同特點。 （1）懸架型式的選擇 平衡臺車行走系得懸架分為剛性、半剛性和彈性三種，為發(fā)揮平衡臺車緩沖性能好的優(yōu)點，常用彈性懸架，這樣拖拉機的工作速度可提高到10~12km/h以上。中國、前蘇聯(lián)、東歐和朝鮮等國的農(nóng)業(yè)、林業(yè)拖拉機多采用這種型式。 在工作速度不高，懸架承載較大時，可采用半剛性懸架。與彈性懸架相比，拖拉機行駛速度降低40%左右。 剛性懸架僅用于行駛速度很低的少數(shù)起重機，挖掘機等工程機械上。在英國和前蘇聯(lián)的個別工業(yè)用拖拉機上，也采用了剛性懸架，但同時在支重輪輪轂處安裝了橡膠減振器，增強了緩沖效果，使其速度達到15km/h左右。 有的機械在左、右側(cè)前臺車之間用橫置平衡元件（平衡梁或平衡扭桿）連接，即用三點支承（每側(cè)兩個臺車）或五點支承（每側(cè)三個臺車）以進一步改善對不平地面的適應(yīng)性。 根據(jù)三個不同懸架的特別，結(jié)合設(shè)計要求要使其高速行走，則剛性懸架不能滿足要求，故排除此種懸架。而半剛性懸架不適合用于農(nóng)業(yè)作業(yè)，故這種懸架也不能滿足設(shè)計要求。所以綜合以上三種不同的懸架類型，結(jié)合設(shè)計要求高速行走機構(gòu)，滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)對行走機構(gòu)的設(shè)計要求。故選擇彈性懸架這種常用的懸架作為這次設(shè)計的主要懸架。 （2）驅(qū)動輪 驅(qū)動輪可布置在拖拉機前部或后部。拖拉機行駛速度在15~20km/h以下時，驅(qū)動輪后置，行走系功率損耗較小；速度高于此范圍時，松邊履帶跳動較大，功率損耗增加，這是驅(qū)動輪前置較好。這里驅(qū)動輪選擇最常用的后置，可以較好的滿足行走系的設(shè)計要求。 （3）履帶 這里根據(jù)設(shè)計題目給的是橡膠履帶，這種新型的履帶在很大程序上彌補了剛履帶機械的缺陷，使其兼有輪，履機械的雙重優(yōu)點。這種履帶優(yōu)點有 ①噪音底 整體橡膠履帶代替了履帶板履帶銷剛結(jié)構(gòu)，且行走系統(tǒng)各輪與履帶運動由剛件改為剛件對橡膠或者是橡膠件對橡膠件的運動，所以使橡膠履帶車輛的噪音大大降低 。 ②震動小 由于橡膠的吸震性能好，所以橡膠履帶車輛比剛履帶車輛普遍震動要小，從而可延長機器的壽命，減輕駕駛員的疲勞。 ③油耗底 剛履帶轉(zhuǎn)動時，履帶銷與孔產(chǎn)生摩擦消耗功，而橡膠履帶沒有該項損失。 ④速度快 行走機構(gòu)相同的橡膠履帶在設(shè)計時可以比剛履帶速度提高15%左右。 ⑤接地比壓小 一般為14~30KP，而輪式拖拉機的接地比壓一般為110~140KP。 ⑥牽引力大 試驗證明，裝備橡膠履帶車輛的牽引力是裝備橡膠輪胎同類車輛牽引力的2倍。 ⑦維護方便，維修費用底。 缺點： ① 易脫輪 由于橡膠履帶的剛性遠不如剛履帶因此當(dāng)張緊里不足時，或行走在凹 凸不平的路面，或爬越臺階和斜面行走轉(zhuǎn)向時，易產(chǎn)生脫輪現(xiàn)象。一旦脫輪，會損壞橡膠履帶。 ② 裝配，維修性差。 ③ 耐熱，耐油性差。 ④ 易打滑 由于橡膠履帶的履齒花紋，不如剛履帶履齒入地切入性好，所以在一些有泥水的工況下，使用橡膠履帶比使用剛履帶易打滑。 ⑤ 成本高 。 （4） 支重輪 對于農(nóng)業(yè)和沼澤地拖拉機，為保證接地壓力均勻，希望支重輪直徑DZ<2t，支重輪間距l(xiāng)z<2t（t為履帶節(jié)距），但結(jié)構(gòu)上難以達到，有的就采用支重輪交錯排列來改善接地壓力分布，對于運輸型拖拉機，往往DZ≥2t，3t＜lz＜6t. （5） 履帶前傾角α1=15°~25°, α2=15°~25°.此時履帶的接地長度L=l+t=1622. 當(dāng)拖拉機前,后方安裝較重的作業(yè)機具時,為防止拖拉機前傾和后傾;或當(dāng)拖拉機在潮濕松軟的地面工作時,為增加接地面積,降低接地比壓,有時將張緊輪或驅(qū)動輪接地.此時,L按延長到該輪中心下面計算. 第2章 橡膠履帶 履帶的設(shè)計要求是附著力大，滾動阻力和轉(zhuǎn)向阻力小，耐磨性好,壽命長，質(zhì)量小。目前，對一般用途履帶的只要設(shè)計要求是提高壽命。 履帶按材料可分為金屬履帶，橡膠履帶和橡膠金屬履帶。本章節(jié)主要介紹橡膠履帶。 §2.1 橡膠履帶的設(shè)計計算 橡膠履帶是用橡膠摸壓成的整條連續(xù)履帶，其心部用尼龍簾布和多條鋼絲繩加強，外側(cè)有橡膠履刺，內(nèi)側(cè)有驅(qū)動齒或?qū)蚪钍莿傊萍诣偳读蚧谙鹉z帶里。橡膠履帶可在道路上行駛，且噪音小，速度可提高15%，同時對土壤的接地壓力均勻?，F(xiàn)在已經(jīng)廣泛用語常規(guī)拖拉機。 橡膠履帶整體設(shè)計首先要確定選用型式，是采用摩擦式還是選用芯鐵式。結(jié)合設(shè)計要求。選擇芯鐵式作為這次設(shè)計的方案。因為這種方式的橡膠履帶比摩擦式橡膠履帶不易打滑，機身較小，價格也較便宜。 制品寬度 A 一般為：100mm≤A≤700mm 芯鐵個數(shù) B 為便于分段模具制造硫化，常選用偶數(shù)。 齒距 C 一般為60mm≤C≤170mm，間距過小，不易制造，間距過大，橡膠履帶行走中拍打振動大. 根據(jù)履帶節(jié)距標(biāo)準(zhǔn)選擇t=170mm 根據(jù)安裝的機器的用途，重量，使用條件及行走系統(tǒng)的不同可選擇種類繁多的芯鐵，但常用的是P，R，W結(jié)構(gòu)，具體尺寸如下： 芯鐵類型 a b c d α β 主要應(yīng)用 P 23 48 78 29 19° 22°用于重量小于2T的 建筑機械和農(nóng)業(yè)機械R 44 64 64 29 15° 14°用于重量大于1T的 農(nóng)業(yè)機械 用于重量大于2T的建 W 40 60 81 32~37 11° 13°筑機械和農(nóng)業(yè)機 a: 芯鐵長，由橡膠履帶帶寬A決定，a4mm.目前也有用耐磨尼龍作整體支重輪，也有在鋼輪緣上鑲套橡膠或者尼龍輪緣，即可減少噪音和磨損，又可緩沖沖擊，有利于提高車速。面壓設(shè)計控制在 11kg/值左右。 §4.2 支重輪的設(shè)計計算 轉(zhuǎn)輪的配置（安裝支重輪的距離）不易過大，否則易脫輪，前后以200mm左右較合適。 a=n/2t t……………………….履帶節(jié)距 b=(m+0.5)t n,m為整數(shù)（因為R/T接地長度根據(jù)機器性能需要是固定尺寸，所以n,m根據(jù)R/T接地長度選取整數(shù)后a,b再作微調(diào)） t=170mm 又因為2a+2b=1622 所以綜合上面的可得出a=225.6mm b=585.4mm 圓整后 a=226mm b=585mm. 支重輪軸的校核一般只用校核在垂直載荷Yz作用下的彎曲強度。對于平衡臺車，其計算工況是拖拉機越過水平衡量且載荷集中在每側(cè)一個支重輪上，此時： Yz==35000N 對于不轉(zhuǎn)動的簡支梁式支重輪軸，其彎曲應(yīng)力為： =181MPa 式中a-------支重輪軸支點距，可取與臺車架連接的螺釘距； b--------軸承間距，以軸承中線計算； d--------軸承安裝處的直徑。 第五章 托輪 托帶輪只承受履帶下垂重量，且遠離地面，不與地面泥土，石塊直接接觸，因此其結(jié)構(gòu)較支重輪簡單，根據(jù)機器大小及行走系總體布置一般采用1~2個/每側(cè)托帶輪。 § 5.1托輪的設(shè)計計算 對于平衡臺車行走系，托輪安裝在機架上。為使帶動托輪運轉(zhuǎn)的摩擦力較小，托輪直徑Dt不宜太小: Dt≥ 式中： M……………………..托輪密封的轉(zhuǎn)動阻力距，對自緊油封M=1.5~2.5（N.m）;對端面密封M=2.5~5.5 (N.m)； ……………………..每側(cè)托輪數(shù)； q……………………….單位長度履帶質(zhì)量（kg/m）; L………………………驅(qū)動輪至張緊輪軸的距離； ……………………..履帶和托輪輪緣的摩擦系數(shù)； f…………………………主要與潤滑粘度有關(guān)的托輪轉(zhuǎn)動阻力系數(shù)，裝滾動軸承的托倫，夏季取f=0.01~0.02,冬季取發(fā)f=0.04~0.08; g…………………………重力加速度，個g=9.8( ) 根據(jù)設(shè)計要求，取自緊油封M=2N.m , =1 , L=2288mm, =0.18, f=0.02. q=140~180kg/m 故Dt≥183.5mm 這里取Dt=210mm。 考慮到載荷的動態(tài)特性，托輪按履帶壓力的三倍進行強度計算，計算載荷： =3363.3N 在對托輪軸進行計算時，還應(yīng)加上1.5KN的附加垂直載荷，約為兩個人的重量，因為當(dāng)駕駛員交接時，有可能兩人同時站在履帶上，并假定該力作用在托輪緣外側(cè)。 選用材料為HT15-33。 第六章 張緊輪和緩沖裝置 張緊輪和張緊緩沖裝置的設(shè)計要求主要是保證履帶行走裝置的張緊和緩沖性能。 6.1張緊輪和緩沖裝置的選擇 張緊輪須能前后移動以張緊履帶和緩沖沖擊。按移動方式的不同，張緊輪分為滑動式和擺動式。 平衡臺車行走系常采用曲拐擺動式。張緊輪懸臂安裝在基架上，并采用滾動軸承。為方便拆裝，外側(cè)軸承內(nèi)徑小于內(nèi)側(cè)軸承內(nèi)徑。 張緊緩沖裝置通常由張緊裝置和緩沖裝置組成。 張緊裝置用來調(diào)整上方履帶的小垂度以保證履帶合適的張緊度，又螺桿張緊和液壓張緊兩種。螺桿張緊結(jié)構(gòu)簡單，多用于中，小型農(nóng)業(yè)拖拉機；液壓張緊多用于整體臺車式，平衡臺車式行走系也開始應(yīng)用。這里采用的螺桿張緊裝置。 緩沖裝置用來緩和張緊輪所受的沖擊并防止石塊等卡入履帶而引起行走系零件的過載，通常采用螺旋彈簧做緩沖件，彈簧用螺栓預(yù)緊到一定長度，該預(yù)緊力直接作用在履帶上，以使橡膠履帶始終保持張緊狀態(tài)，且使用中不用調(diào)整。這樣可防止履帶松脫及其和驅(qū)動輪之間的滑轉(zhuǎn)。此時張緊裝置和緩沖裝置已融為一體。 §6.2 張緊輪和緩沖裝置的設(shè)計計算 張緊輪輪緣最高點比驅(qū)動輪低10~60mm，可使上方區(qū)段的履帶可以靠本身重量順勢前滑。 又知道履帶前傾角。 故可確定張緊輪直徑Dv=553.4~654.5mm. 這里取Dv=600mm. 張緊性能參數(shù)主要是張緊輪軸調(diào)整行程Sc，它是張緊輪軸在張緊調(diào)整中的平最大移動量。 Sc>0.5t=85m。 緩沖性能參數(shù)主要是張緊輪軸緩沖行程S（它是張緊輪軸在緩沖彈簧變形時的水平最大移動量），以及緩沖彈簧剛開始變形和最大變形時張緊輪軸所受的水平力F1和F2。S應(yīng)保證履帶和驅(qū)動輪之間卡入石塊時不致卡死，此時履帶能在驅(qū)動輪頂圓上滑動。F1應(yīng)保證拖拉機在單邊制動急轉(zhuǎn)彎和下坡坡道制動時，張緊輪不向后退讓。對經(jīng)常需要倒退讓。 F1太小易引起履帶脫落。F2不宜過大，以免在卡入石塊等情況下，履帶張緊力過大。張緊輪前置時，通常： S≥=43.79mm 式中 De-------- 驅(qū)動輪齒頂圓直徑（mm） Di---------驅(qū)動輪齒根圓直徑（mm）. 取S=85mm。選用材料為50Mn。 第七章 結(jié)論 經(jīng)過三個月的課程設(shè)計，我們基本完成了課程設(shè)計。通過課程設(shè)計我們學(xué)會了如何自己設(shè)計。我這次設(shè)計的是橡膠履帶拖拉機行走系，通過最初的方案的選擇，計算和確定。設(shè)計過程中充分的應(yīng)用了四年來所學(xué)的各種課程，比如制造的各種工藝，零件的公差配合，機械的設(shè)計，原理等等。 通過畢業(yè)設(shè)計我們又一次鞏固了以前所學(xué)的知識，加深了對設(shè)計的認識和了解。為將來的工作帶了影響是巨大的。使我明白了只要你認真仔細的去做，去研究就一定能做好，一定能達到目的。 參考文獻 1. 劉洪林，拖拉機設(shè)計手冊。北京：機械工業(yè)出版社，1994年 2. 機械工程手冊，第十二卷。北京：機械工業(yè)出版社，1982年 3. 拖拉機設(shè)計和計算。上海：上海科學(xué)技術(shù)文獻出版社，1982年 4. 程悅蓀主編，拖拉機設(shè)計。北京：中國農(nóng)業(yè)機械出版社，1981年 5. 孫長貴主編，橡膠履帶。洛陽：中國一拖第一裝配廠，2000年 6. 拖拉機底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計圖冊。北京：機械工業(yè)出版社，1974年 7. 紀(jì)名剛等主編，機械設(shè)計。北京：高等教育出版社，2001年 8. 王寶璽主編，汽車拖拉機制造工藝學(xué)。吉林:機械工業(yè)出版社，2005年 9. 王昆等主編，機械設(shè)計課程設(shè)計。北京，高等教育出版社，1995年 10. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報。北京：中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會 1997年。 11. 孫恒等主編，機械原理。西安：高等教育出版社。 12. 吳宗澤主編，機械設(shè)計使用手冊。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1998年 13. 甘永立主編，幾何量公差與檢測。上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2001年 14. Introductory bulletin Challenger 65。Caterpilar Incorporation,1987 15. 新版機械設(shè)計編覽，丸善株式會社，1973年。 附錄 幾個小角標(biāo)符號說明 Max---最大； -------總，代數(shù)和； Min----最小； R--------右； Lin ----極限值； q------------驅(qū)動； c------從動； 1-------------前輪； L-----左； 2-----------后輪。 致謝 在此次畢業(yè)設(shè)計中，感謝指導(dǎo)老師張文春和曹青梅老師的親切指導(dǎo)和監(jiān)督，特別是最初的方案的選擇為我提供了寶貴的意見，以及還有我們組曹天環(huán)，李萌同學(xué)的大力支持和幫助下使我順利的完成畢業(yè)設(shè)計，以及岳榴老師的指導(dǎo)。真誠的謝謝大家！ Small size tractor tractor First, slightly tows the industrial present situation and the development tendency 1ST、industrial conditions analysis and forecast The small tractor including 18.4Kw (25hp) the below small size tractor tractor and the walking tractor, the walking tractor mainly uses in the paddy field job, the arid land universal use small size tractor tractor, this article only conducts the research to the small size tractor tractor. According to in the expert and the profession the person concerned analyzes, our country joins WTO not to be able to have the too tremendous influence to the center four turns of tractors professions, moreover in the long run, favourable factor quite a lot. First, the exportation treatment and the foreign trade conditions greatly for have a new look; Second, is advantageous to extracting the more information paper; Third, is advantageous to stimulating the production technology the improvement and the product quality enhancement; Fourth, is advantageous to the market mechanism further consummation. (1) the next tractor development also will have many favourable factors. The country continues to strengthen the agricultural foundation status, further adds to agricultural and the countryside investment, guarantees the countryside and the agricultural economy development; The country continues to devote to the adjustment agriculture industrial structure, the development characteristic economy, speeds up the traditional agriculture to the modernized agriculture transformation; The government enlarges to the farmland foundation water conservancy facilities transformation, the improvement agricultural production condition. The small size tractor tractor is suits the current countryside purchasing power the main agricultural means of production, also is most suits the current countryside family payment proportional to production contract management system to adapt the current countryside management scale farm machinery. 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An our country small size tractor tractor several dozens years old face, so-called technical change, also only is the superficial cover and some spare parts changes, its basic principle, configuration certainly not big change, because does not have the high-tech content the limit, greatly reduced entered the profession the difficulty. After several dozens years development, the external cooperation necessary profession has hastened maturely, moreover distributes extremely widely, caused newly to enter the small size tractor tractor profession the enterprise to reduce the extra worries. (2) The small size tractor tractor profession several dozens years development, causes own external cooperation necessary system enormous consummation. 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(4) Since 1995, the small tractor continuously in the top digit run, the successive years price war has caused the most enterprises all deeply its evil, down to lacks the following development strength, seriously limits the enterprise to develop the new product, to develop the market the ability. (5) The small size tractor profession marketing channel generally all is depends upon each place, the city county farm machinery company, but from looked in recent years, these farm machinery companies generally manage bad, changes the system, the bankruptcy sometimes occurred, is behind in payment phenomenon common occurence and so on factory loans, the channel is not unobstructed and the risk greatly has also affected the small size tractor tractor profession development. (6) The small size tractor tractor both may use in to transport, and may use in the farmland job. Along with the agriculture with transport vehicle starting, the small size tractor tractor has been basically fixed in the farmland job, the market space further withers. 2nd, industrial scale analysis and forecast (1) production and marketing quantity analysis. Is best from the output in 1999 to look that, the Shijiazhuang day with, the Shandong Wei River tows, Hsinhsiang as soon as tows, China as soon as tows and so on 4 enterprises to surpass 100,000, Shandong macro strength 94,000, Liaocheng Dongchnag 86,600, country peaceful main plant 60,000, Kaifeng tractor plant nearly 60,000, the Kaifeng machine shop and the Tai'an special cart yard surpasses 40,000. These 10 output surpass 40,000 enterprises to produce small size tractor 872,700, with compared to grows 21.4%, accounts for the small size tractor production total quantity the proportion 76.2% to en