起毛機主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計
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南通職業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計說明書 2008
南通職業(yè)大學
畢業(yè)設(shè)計（論文）
課 題： 起毛機主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
系 科： 機 械 工 程 系
專 業(yè)： 機械制造及其自動化
班 級：
姓 名：
學 號:
指導教師：
完成日期：
南通職業(yè)大學 08 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學生姓名
傅有國
所學專業(yè)
機械制造及 其自動化
班 級
機制054D (數(shù)控)
課題名稱
起毛機主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
工作內(nèi)容應完成的設(shè)計內(nèi)容、論文內(nèi)容）
1. 通過在紡織機械廠的調(diào)查與研究：
2..整理各種資料，結(jié)合實際，運用所學知識，從工作原理、結(jié)構(gòu)、裝配工藝等方面對起毛機主傳動結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，包括a) 主傳動裝配圖；b) 部件裝配圖；c) 主要構(gòu)件零件圖，d) 其它零件圖，e) 有關(guān)計算、校核。
3. 技術(shù)要求
4. 畢業(yè)論文要求
工作要求設(shè)計應達到的性能、指標，論文質(zhì)量要求）
技術(shù)要求: 1）起毛機應能滿足加工要求，保證加工精度；2）起毛機應運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單；3）起毛緊邊張力達到1500N，松邊張力達到1000N；4）盡量使用通用件，以便降低制造成本；5）各動力單元分別由電機拖動，可單獨控制；6）裝卸方便，便于維修、調(diào)整。
畢業(yè)論文要求: 1）論文字數(shù)不少于10000字；2）論文按畢業(yè)設(shè)計（論文）格式規(guī)范統(tǒng)一編排、打印。3) 論文的觀點一般應有實際事例、實驗數(shù)據(jù)等佐證。
主要參 考 資 料
[1] 徐錦康.機械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，2004.
[2] 沈世德.機械原理[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002.
[3] 王旭，王積萍.機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.
[4] 錢志峰，劉蘇.工程圖學基礎(chǔ)教程[M].北京：科學出版社，2001.
[5] 吉衛(wèi)喜.機械制造技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社,2001.
[6] 王伯平.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.
[7] 朱龍根.簡明機械零件設(shè)計手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[8] 王之煦，許杏根.簡明機械設(shè)計手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1999.
[9] 謝新倉.鋼絲起毛機的機電一體化技術(shù)[J].染整技術(shù),1998-12,(6)：6-7
[10] <<現(xiàn)代機械傳動手冊>>編輯委員會.現(xiàn)代機械傳動手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1995.
[11] MA Zhen-gui, JIA Shun-hua. Working principle and technology discussion of steel needle raising machine[J].Journal of China Textile University , 1991, 17(3)：65-69.
工作進 度求
要
07.11.06-11.10布置任務(wù);07.11.11-11.30調(diào)查研究，收集資料，熟悉課題;07.12.1-12.30總體設(shè)計,方案論證;08.1.1-2.10部件零件設(shè)計;08.2.11-3.20編寫說明書; 08.3.21-4.25修改整理畢業(yè)設(shè)計材料;08.5加強鞏固及答辯.
課題組
其他成員
指導教師
（簽名）
教研室主任
（簽名）
部門批準
（蓋章）
簽發(fā)日期
注：本任務(wù)書一式三份，由指導教師填寫，教研室主任審核，系部批準后下發(fā)；學生、指導教師、系部各一份。
起毛機主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
摘要
本課題是在目前使用較廣泛的國產(chǎn)M301起毛機由單臺電機作拖動動力源，各傳動部分由機械聯(lián)接協(xié)同運行。該類起毛機工作穩(wěn)定，維修簡單，但產(chǎn)量低，改變工藝困難，難以獲得高質(zhì)量的起絨效果。
通過本次設(shè)計，我對傳動部分的全過程有了清醒而直觀的認識，了解了起毛機的工作原理，對軸、鏈輪、帶輪等主要零件的設(shè)計及精度的確定具備了一定的經(jīng)驗知識，能夠正確地選取標準零件的結(jié)構(gòu)及尺寸。由于知識及實踐經(jīng)驗的缺乏，在設(shè)計過程中，尚存在許多不足之處，尤其是減速器的體積、效果等方面，有待以后的工作、學習中改進。
關(guān)鍵詞：起毛機；結(jié)構(gòu)設(shè)計；主傳動設(shè)計；減速器設(shè)計
The Structure Design of Main Transmission of Teasing Machine
Abstract
The problem is to move the driving force source in using broader domestic M301 wool card to drag from Shan electric motor work at present , every drive part cooperates and work from machinery linkup. Owe a kind wool card job stability , keep the simplicity, but output in repair low , change handicraft difficulty, be difficult to gain height mass raising effect.
Through the design of teasing machine, the overall processes of the transmission system have been clearly and directly known. Meanwhile, I acquaint with operating principle of teasing machine, the main parts of which such as axis, chain pulley and band pulley have been acquired lots of experience about their design and precision. Also I have learnt to select the structure and sizes of standard parts. However, because of lack of practical experience, I discover lots of deficiencies during the design of bulk and results of the retarder. Therefore, I will try to do better in the future in my work.
Key words：teasing machine; structure design; main transmission design; retarder design
前言
本課題研究的對象是，在紡織機械的起毛機中，如何由電動機通過傳動部分，使起毛機獲得不同的絨毛風格和高質(zhì)量的起絨效果。
本課題來源于鹽城市紡織機械有限公司的生產(chǎn)實踐。通過開發(fā)新產(chǎn)品，淘汰舊產(chǎn)品，使之成為符合加工要求的產(chǎn)品，不斷提高市場競爭力。本設(shè)計就是從改變起毛機的傳統(tǒng)傳動結(jié)構(gòu)入手，使用新的傳動方法，這樣做不但能滿足加工要求,而且從經(jīng)濟性方面考慮是可行的。在設(shè)計主傳動部分時,提出了一些具體的要求：
a. 傳動設(shè)計要緊湊，且輸出軸的方向須達到要求，輸出轉(zhuǎn)速要滿足織物起毛的速度要求。
b. 減速器的傳動軸及傳動齒輪，需要進行剛度、強度的校核。
c. 主傳動部分應該運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)盡量簡單。
在老師的指導下，首先進行了方案的論證。經(jīng)過討論與研究，初步確定了該機器的傳動方案，主要采用帶傳動與鏈傳動，通過中間的減速器來傳遞運動，來實現(xiàn)軸與軸之間的動力和功率的傳遞。然后進行總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，包括零件與零件之間的位置關(guān)系和配合關(guān)系，確保能夠?qū)⒘慵b配成功。最后進行手工繪圖，上機繪圖，完善結(jié)構(gòu)。
該傳動部分改變了傳統(tǒng)的傳動方法，用行星輪系減速器取代傳統(tǒng)的機械傳動，有很大的經(jīng)濟性和實用性。其最大的優(yōu)點是：能保持起毛機針輥運轉(zhuǎn)的連續(xù)、均勻與平穩(wěn)，而且能滿足織物運轉(zhuǎn)的速度要求。這是本課題創(chuàng)新的地方，在加工技術(shù)上也有很大的改進，經(jīng)濟性和實用性非常強，將具有很大的開發(fā)市場。
但是如何能確定其傳動箱底部兩端電動機分別一致，并與帶傳動減速器的電動機之間有有定的速比。以前的起毛機中只有單臺電機控制布運動和針輥運動，在他們之間有一無級變速器可進行調(diào)節(jié)速比，但其方便使用率不理想。在我的設(shè)計中需再加上一個PLC進行控制，在布與針輥之間接一個檢測器測其信號，使他們之間有穩(wěn)定速比，可以在一開始時設(shè)定初始值，然后根據(jù)每個用戶要求進行調(diào)節(jié)，這樣就可以很方便地使用了，而且每次設(shè)定的值都可以很方便的進行統(tǒng)計。此設(shè)計題目為起毛機住傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，是屬于機械類的，但PLC控制屬于電氣方面，所以沒有進行設(shè)計，因此這也但是一部分遺憾，不過我會在以后的工作生活中深一步的進行研究。
目 錄
1概述…………………………………………………………………………………8
1.1 課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀………………………………………………………………8
1.2 研究的價值………………………………………………………………………8
1.3 研究的主要物化成果……………………………………………………………8
2總體方案論證………………………………………………………………………9
2.1 已知技術(shù)參數(shù)……………………………………………………………………9
2.2 結(jié)構(gòu)方案的確定…………………………………………………………………9
3 主傳動部分的設(shè)計…………………………………………………………………10
3.1 設(shè)計總述…………………………………………………………………………11
3.2 電動機的選擇……………………………………………………………………11
3.3皮帶輪的設(shè)計…………………………………………………………………11-15
3.4鏈輪的設(shè)計……………………………………………………………………16-18
3.5減速器齒輪的設(shè)計……………………………………………………………18-26
3.6減速器軸的設(shè)計………………………………………………………………27-34
3.7減速器箱體的設(shè)計……………………………………………………………35-37
4 裝配圖與傳動路線…………………………………………………………………38
4.1裝配圖…………………………………………………………………………38-40
4.2傳動路線……………………………………………………………………………41
5 總結(jié)…………………………………………………………………………………42
參考文獻………………………………………………………………………………43
致謝……………………………………………………………………………………44
附錄……………………………………………………………………………………45
1概述
1.1 課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀
鑒于目前國內(nèi)外絕大部分鋼絲起毛機系復作用式針輥起毛機。國際上自1886-1891年，這種復作用式針輥起毛機問世以后，經(jīng)歷了一百多年的使用和改進，雖然在傳動結(jié)構(gòu)、便利操作、控制功能和人機工程學等方面均有了很多改進和提高，但在其基木原理、技術(shù)設(shè)計和起毛部分排列結(jié)構(gòu)上均沒有大的變動。
而且目前使用較廣泛的國產(chǎn)M301起毛機由單臺電機作拖動動力源，各傳動部分由機械聯(lián)接協(xié)同運行。該類起毛機工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，維修簡單，但產(chǎn)量低，起梳毛率不易調(diào)節(jié)，改變工藝困難，難以獲得不同的絨毛風格和高質(zhì)量的起絨效果。
起毛率取決于在起毛輥與織物的接觸點上各速度合成迭加后，針布與織物相對位移的方向和瞬時速率。方向相反，速率越大，起毛率越高。顯然起毛率的高低將影響起絨的質(zhì)量、產(chǎn)量和風格。采用單臺電機作傳動動力的起毛機各部分的速度無法調(diào)節(jié)，如采用機械方式在小范圍作些微調(diào)，起毛風格和產(chǎn)量、質(zhì)量的控制范圍也十分狹窄.所以近年來國內(nèi)外在起毛機的設(shè)計上大多采用各傳動部分由單臺電機獨立傳動，速度獨立可調(diào)的方案。
本課題研究的主要內(nèi)容，主要是如何通過電機控制實現(xiàn)起毛機針輥的連續(xù)轉(zhuǎn)動，來獲得不同的絨毛風格和高質(zhì)量的起絨效果。
1.2 研究的價值
通過對起毛機主傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)由電動機的輸出轉(zhuǎn)動，通過齒輪、鏈輪與減速器速度地改變，轉(zhuǎn)變?yōu)槠鹈珯C針輥的連續(xù)公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)，并且針輥的轉(zhuǎn)動必須平穩(wěn)、均勻。針輥的長度較長，直徑較大，為了實現(xiàn)針輥的平穩(wěn)、勻速轉(zhuǎn)動，需要在針輥兩端的底部，分別用電動機通過帶輪帶動針輥的自轉(zhuǎn)。故在電動機通過帶輪帶動針輥主軸轉(zhuǎn)動的同時，另外兩臺電動機通過帶輪帶動針輥自轉(zhuǎn)。最終實現(xiàn)織物的傳輸速度為20到60米/秒。
1.3 研究的主要物化成果
研究的主要物化成果簡述如下：
a．畢業(yè)設(shè)計說明書一份（不少于10000字）。
b．主傳動聯(lián)系尺寸圖1張；主傳動裝配圖1張；部件裝配圖若干張；其它零件圖若干張。
c．主傳動總裝配圖1 張，手工繪制。
d．圖紙總量折合成A0幅面在4張以上（不含手工繪制圖），并且全部用計算機繪制。
2 總體方案論證
本課題研究的對象為：起毛機主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要完成由電動機到針輥的轉(zhuǎn)動。設(shè)計的重點與難點是：如何確保針輥轉(zhuǎn)動的連續(xù)、快速與均勻，包括公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，所以電動機輸出的轉(zhuǎn)速與各級傳動的轉(zhuǎn)速都應該考慮好。每個輪與軸的轉(zhuǎn)速都不同，所以每一步確定的轉(zhuǎn)速都要合理，以確保達到設(shè)計要求。
2.1 已知技術(shù)參數(shù)
緊邊的張緊力 F = 7500N
松邊的張緊力 F = 200N
針輥總直徑 D = 1.3 m
織物通過針輥的速度 20—60 m/min
2.2 結(jié)構(gòu)方案的確定
本傳動方案由電動機通過帶傳動，連入減速器的輸入軸，再由減速器的輸出軸通過鏈傳動，連接到帶動針輥的主軸上，以實現(xiàn)針輥的連續(xù)、平穩(wěn)與均勻轉(zhuǎn)動。
同時，連接在針輥主軸上的大鏈輪處于整個主傳動箱體的中心位置，其余的減速器與電動機的位置需要安排好，而且還要把位置固定好。
另外，本傳動方案的減速器傳動比較大，需額外設(shè)計，考慮到蝸桿—蝸輪減速器的方向不好處理，而且用傳統(tǒng)的機械協(xié)同聯(lián)結(jié)來傳動，有其弊端，故采用行星輪系減速器。
針輥在繞主軸公轉(zhuǎn)的同時，還要自轉(zhuǎn)，所以需要在傳動箱的底部另安裝一臺電動機，通過帶傳動，來實現(xiàn)針輥的自轉(zhuǎn)。
3 主傳動部分的設(shè)計與校核
3.1設(shè)計總述
已知針輥總直徑D=1.3 m，則周長C = （4-1）
= 。
已知針物速度為20—60 m/min，則針輥的公轉(zhuǎn)速度為5—20 r/min。
由于小皮帶輪轉(zhuǎn)速為1460 r/min，取鏈傳動比為i= = 4.7，
參考文獻[1]69頁，查表4.6得工況系數(shù)K = 1.1
參考文獻[1]69頁，由式（4-22），Pca = KP （4-2）
得 Pca = KP = 1.1×11kw = 12.1 kw
按Pca = 12.1kw, = 1460 r/min
參考文獻[1]71頁，查圖4.11：選B型V帶
參考文獻[1]71頁，查圖4.11及參考文獻[1]61頁，表4.4得，
選擇帶輪直徑： = 212 mm ， = 250 mm
故i =dd2 / dd1 （4-3）
= = 1.18
所以大帶輪轉(zhuǎn)速 = = = 1237.3 r/min。
由于針輥的公轉(zhuǎn)速度即大鏈輪的速度為5—20 r/min，故小鏈輪的轉(zhuǎn)速為23.5—94 r/min，所以減速器的傳動比范圍為13.16 -- 52.65?？紤]到機器的生產(chǎn)效率,考慮到轉(zhuǎn)速越低，扭矩越大等,取針輥的正常運轉(zhuǎn)速度v = 40 m/min ，即n = 10 r/min，所以大鏈輪的轉(zhuǎn)速為 10 r/min ,小鏈輪轉(zhuǎn)速為 47 r/min 。因為小帶輪的轉(zhuǎn)速為1460 r/min ,所以大帶輪的轉(zhuǎn)速為: = 1237.3 r/min
故整個減速器的傳動比為i= = 26.32，實際針輥的公轉(zhuǎn)速度即大鏈輪的速度為10.13 r/min，小鏈輪轉(zhuǎn)速為47.6 r/min。
3.2 電動機的選擇
由F = 7500 N得， = F v = 7500N = 5 kw。
參考文獻[3]98-99頁，參表11-9得，
，，，。
由 = （4-4）
5 = P
得 P = 6.4 kw
根據(jù)工程實際情況，選取電動機的功率一般要比計算出的功率大～，故選擇主電動機M1為Y160M-4型， = 11 kw， = 1460 r/min。
3.3 皮帶輪的設(shè)計與校核
1 選擇V帶型號
1）、確定計算功率
由式（4-2）計算得，Pca = 12.1 kw。
2）、選擇V帶型號
按Pca = 12.1kw， = 1460 r/min，
參考文獻[1]71頁，查圖4.11得，選B型V帶。
2 確定,
1）、選擇帶輪直徑
參考文獻[1]71頁，參圖4.11及參考文獻[1]61頁，表4.4得，
選擇帶輪直徑： = 212 mm； = 250 mm
2）、計算實際傳動比
i = = 1.18
3）、驗算帶速
參考文獻[1]64頁，由式（4-8）， = 得， （4-5）
= = = 16.2 m/s，符合要求。
4）、驗算帶輪的轉(zhuǎn)速
= 1460 r/min； = = = 1237.3 r/min（允許）。
3 確定中心距和帶長
1）、初選中心距
參考文獻[1]70頁，由式（4.23），
(+)2(+) （4-6）
得 (+)2(+)
325.5 930，取 = 590 mm。
2）、求帶的計算基準長度
參考文獻[1]70頁，由式（4.24）得
= + ( + ) + （4-7）
= 2590 + (212+250) +
= 1906 mm
參考文獻[1]60頁，查表4.2得， = 2000 mm。
3）、計算中心距
參考文獻[1]70頁，由式（4.25），
= + （4-8）
得 = 590 + = 637 mm
4）、確定中心距調(diào)整范圍
參考文獻[1]72頁，由式（4-26），
得 mm （4-9a）
mm （4-9b）
4 驗算小帶輪包角
參考文獻[1]65頁，由式（4-12）得，
（4-10）
=
小帶輪的包角符合要求。
5 確定V帶根數(shù)z
1）、確定額定功率
由 = 212 mm , = 1460 r/min
參考文獻[1]68頁，查表4.5得，單根B型V帶 ,額定功率 = 5.4 kw。
2）、確定V帶根數(shù)z
參考文獻[1]73頁，由式（4.28）， （4-11）
參考文獻[1]68頁，查表4.8得， = 1，
參考文獻[1]60頁，查表4.2得， = 0.98，
故 根，取z = 4根。
6 計算單根V帶初拉力F
參考文獻[1]59頁，查表4.1得, q = 0.17kg/m
參考文獻[1]74頁，由式（4.29）得，
F = （4-12）
=
= 184.6 N
7 計算對軸的壓力
參考文獻[1]60頁，由式（4-30）得，
= （4-13）
=
= 1476 N
8 確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸,繪制帶輪的零件圖
由于 = 212 mm； = 250 mm
所以大小帶輪均采用孔板式結(jié)構(gòu),其零件圖如圖4-1與圖4-2所示。
圖4-1 大皮帶輪零件圖
圖4-2 小皮帶輪零件圖
3.4 鏈輪的設(shè)計與校核
1 選擇鏈輪的齒數(shù)
小鏈輪的齒數(shù) z = 23
大鏈輪的齒數(shù) z = 108
傳動比 = = 4.7
2 初定中心距
取 = 20p
3 確定鏈節(jié)數(shù)
參考文獻[1]92頁，由式（5-6）得，
（4-14）
=
= 114.7
故取 = 114(偶數(shù))。
4 計算功率P
由F = 7500 N得， = F v = 7500N = 5 kw
參考文獻[1]93頁，查表5.6得， = 1.3，
參考文獻[1]94頁，查表5.7得， = 1.23，
參考文獻[1]94頁，查表5.8得， = 1.04（經(jīng)線性插值），
參考文獻[1]94頁，查表5.9得， = 1.7（雙排），
參考文獻[1]93頁，由式（5.8）得，
P = （4-15）
=
= 3 kw
5 選定鏈條型號，確定鏈節(jié)距p
根據(jù)，P，參考文獻[1]91頁，查圖5.10得，
選雙排12A型滾子鏈，p = 19.05 mm。
6 驗算鏈速
參考文獻[1]88頁，由式（5-1）得，
v = （4-16）
=
= 0.35 m/s
7 確定中心距a
a = 20p = = 381 mm
8 計算對軸的壓力
參考文獻[1]95頁，由式（5-10）得，
（4-17）
=
= 17142.86 N
9 結(jié)構(gòu)設(shè)計
由于 = 139.9 mm, = 654.98 mm
故小鏈輪選用實心式，大鏈輪選用孔板式，零件圖如圖4-3與圖4-4所示。
圖4-3 小鏈輪零件圖
3.5 減速器齒輪的設(shè)計與校核
1 選擇齒輪材料、熱處理方法、精度等級、齒數(shù)、、、及齒寬系數(shù)
考慮到該減速器功率不大，故所有四個齒輪都選用45鋼，齒面硬度為220-260HBS，屬于軟齒面閉式傳動，載荷平穩(wěn)，齒輪速度不高，初選8級精度，各個齒輪數(shù)分別為35，。取齒寬系數(shù)。
考慮到該減速器傳動比較大，故可以采用行星輪系減速器。參考文獻[2]177頁，如圖4-5所示行星輪系減速器結(jié)構(gòu)簡圖:
其傳動比為
由于，故得
由此得
圖4-4 大鏈輪零件圖
所以整個減速器的傳動比為： = 26；
小鏈輪轉(zhuǎn)速為:1237.3/26 = 47.6 r/min；
大鏈輪轉(zhuǎn)速為:47.6/4.7 = 10.13 r/min，
即針輥的運轉(zhuǎn)速度為：10.13 r/min
2. 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計
參考文獻[1]118頁，由式（6-11）得，
（4-18）
1）、確定公式中各參數(shù)
a.載荷系數(shù)Kt
試選載荷系數(shù)Kt = 1.5
b.小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距
由 （4-19）
得
圖4-5 行星輪系減速器結(jié)構(gòu)簡圖
c.材料系數(shù)
參考文獻[1]117頁，查表6.3得，
d.大小齒輪的接觸疲勞強度，
按齒面硬度，參考文獻[1]110頁，查圖6.8得，
,
e.應力循環(huán)次數(shù)
N = = 60×1237.3×10×300×8 = 1.78×10
N= Nu = 1.78×10×1.4 = 2.49×10
f.接觸疲勞壽命系數(shù)，
參考文獻[1]108頁，查圖6.6得， = 0.92 , = 0.92
g.確定許用接觸應力，
取安全系數(shù) = 1
則
2）、設(shè)計計算
a.試算小齒輪分度圓直徑
取
mm
b.計算圓周速度
m/s
c.計算載荷系數(shù)K
參考文獻[1]112頁，查表6.2得，使用系數(shù) = 1.25
參考文獻[1]114頁，查圖6.10得，動載系數(shù) = 1.2
參考文獻[1]115頁，查圖6.13得， = 1.15
參考文獻[1]112頁，由式（6.5），得
（4-20）
=
= 1.725
d.校正分度圓直徑
參考文獻[1]120頁，由式（6.14），得
（4-21）
=
= 72.3 mm
3）、計算齒輪傳動的模數(shù)m
按標準模數(shù)取m = 4 mm
對于齒輪3,4，同理,不再重復計算
3.按齒根彎曲疲勞強度校核
參考文獻[1]120頁，由式(6-12)得，
（4-22）
1）、確定公式中個參數(shù)值
a.大小齒輪的彎曲疲勞強度極限，
參考文獻[1]111頁，查圖6.9得，取,
b.彎曲疲勞壽命極限，
參考文獻[1]109頁，查圖6.7得，取 = 0.87, = 0.86
c.許用彎曲應力，
取彎曲疲勞安全系數(shù) = 1.4，應力修正系數(shù) = 2.0，
由參考文獻[1]107頁，由式(6-2) 得，
（4-23a）
=
= 273.4
（4-23b）
=
= 294.86
d.齒形系數(shù)，和應力修正系數(shù)，
參考文獻[1]120頁，查表6.4得，
= 2.45 , = 2.65 , = 1.65 , = 1.59
e.計算齒輪的與，并加以比較取其中較大值代入公式計算
大齒輪的數(shù)值較大，應按大齒輪校核齒跟彎曲疲勞強度
2）、 校核計算
所以齒輪彎曲疲勞強度足夠。
4. 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制零件圖
由,，m = 4 mm ，
1）、計算分度圓直徑
2）、計算中心距a
所以對齒輪3，4采用正傳動:
其參數(shù)為
3）、全齒高h
h = = 9 mm，
4）、齒輪3，4的齒厚
參考文獻[2]135頁，由表5-2得，
（4-24）
=
= 6.28 mm
5）、齒輪1，2的計算
對齒輪1，2采用變位傳動:
參考文獻[2]150頁，由式（5-34）， （4-25）
得
=
=
參考文獻[2]150頁，由式(5-33e)得，
（4-26）
代入計算得
取
參考文獻[2]151頁，由式（5-35）得，
（4-27a）
= 70 – 5 + 1.2
= 66.2 mm
（4-27b）
= 50–5 + 0.8
= 45.8 mm
參考文獻[2]151頁，由式（5-36）得，
（4-28a）
= 122 - 45.8 - 1
= 75.2 mm
（4-28b）
= 122 - 66.2 - 1
= 54.8 mm
參考文獻[2]149頁，由式（5-32）得，
齒厚 （4-29）
= 6.28 +
= 7.15 mm
= 6.28 +
= 6.86 mm
6）、計算齒寬
，取 ；
，取
，取 ；
，取
7）、繪制零件工作圖
由于齒輪直徑較小，均采用實心式結(jié)構(gòu)。變位傳動齒輪1與正傳動齒輪3的零件圖如圖4-6與4-7所示，其余略。
圖4-6 減速器的齒輪1
3.6 減速器軸的設(shè)計與校核
1 減速器的輸入軸的設(shè)計
1）、最小軸徑的確定
減速器的輸入軸結(jié)構(gòu)，如圖4-8所示。
圖4-7 減速器的齒輪3
圖4-8 減速器的輸入軸
45鋼調(diào)質(zhì)處理，參考文獻[1]292頁，查表11.3 確定軸的C值，取C = 105
得 （4-30）
=
= 17.86 mm
因為軸段裝大帶輪的直徑為最小直徑，故取 mm
2）、確定軸的運動和動力參數(shù)
參考文獻[3]98-99頁，查表11-9得，
（8級精度），（一對）， ，
故
3）、確定各段軸的直徑
a.左端安裝帶輪，其直徑為，長度為80 mm；
右端安裝齒輪，其直徑也為，長度也為80 mm；
b.帶輪與齒輪需要通過軸肩來定位，其直徑為，長度為45 mm；
c.整個軸需要通過一對軸承來支撐，軸承的內(nèi)徑也就是軸的直徑為，安裝軸承的長度為16 mm；
d.兩個軸承之間的距離為50 mm，直徑為；
e.為了防止軸承的軸向移動，軸承外部需要安裝軸承端蓋，安裝軸承端蓋段軸的直徑為，長度為35 mm。
2. 減速器的輸入軸的校核
1）、求軸上載荷
a.計算齒輪受力
齒輪的分度圓直徑 mm
參考文獻[1]125頁，由式（6-16）得，
圓周力 （4-31a）
徑向力 （4-31b）
直齒圓柱齒輪沒有軸向力
b.求帶輪受力
大帶輪包角，單根V帶初拉力
大帶輪對軸的壓力
c. 求支反力
參見圖4-2
左右支點間距離：
帶輪距左支點距離：
齒輪距右支點距離：
左支點水平面支反力：，
右支點水平面支反力：，
左支點垂直面支反力：，
右支點垂直面支反力：，
2）、繪制彎矩圖和扭矩圖
截面A處水平面彎矩：
截面A處垂直面彎矩：
截面A處合成彎矩：
軸的彎矩和扭矩圖如圖4-9所示：
3）、彎扭合成強度校核
通常只校核軸上受最大彎矩和扭矩的截面強度，也就是危險截面A的強度。
截面A處計算彎矩：考慮啟動、停機的影響，扭矩為脈動循環(huán)變應力，取
參考文獻[2]149頁，由式（11-58）得，
（4-32）
=
=
截面A處計算應力：
強度校核：45鋼調(diào)質(zhì)處理，參考文獻[1]288頁，查表11.2得，
，彎扭合成強度滿足要求
4）、疲勞強度安全系數(shù)校核
a.確定危險截面
截面A處應力最大，但由于配合及鍵槽引起的應力集中在該軸段的兩端，故不必校核。
截面Ⅱ處應力接近最大，應力集中，為危險截面，截面Ⅱ的左右兩側(cè)均需校核。
圖4-9 軸的彎矩和扭矩圖
b.截面Ⅱ的左側(cè)強度校核
抗彎截面系數(shù)：
抗扭截面系數(shù)：
截面Ⅱ左側(cè)的彎矩：
截面上的彎曲應力：
截面上的扭轉(zhuǎn)切應力：
平均應力：彎曲正應力為對稱循環(huán)彎應力，
扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，
即 ，
應力幅： ，
，
材料的力學性能：45鋼調(diào)質(zhì)，參考文獻[1]288頁，查表11.2，
得 ，，
軸肩理論應力集中系數(shù)：，
參考文獻[1]427頁，查附表1.6，并經(jīng)線性插值計算得，
，
材料的敏性系數(shù)：r = 2.0 mm,
參考文獻[1]29頁，查圖2.8并經(jīng)線性插值，
得 ，
有效應力集中系數(shù)：
尺寸及截面形狀系數(shù)：由h = 5 mm,d = 40mm，
參考文獻[1]30頁，查圖2.9得，
扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)：由D = 40 mm,
參考文獻[1]30頁，查圖2.10得，
表面質(zhì)量系數(shù)：軸按磨削加工，由，
參考文獻[1]31頁，查圖2.12得，
表面強化系數(shù)：軸未經(jīng)過表面強化處理
疲勞強度綜合影響系數(shù)：
等效系數(shù)：45鋼：取,
僅有彎曲正應力時的計算安全系數(shù)：
僅有扭轉(zhuǎn)切應力時的計算安全系數(shù)：
彎扭聯(lián)合作用下的計算安全系數(shù)：
設(shè)計安全系數(shù)：材料均勻，載荷與應力計算準確時：取S = 1.5
疲勞強度安全系數(shù)校核：
, 故左側(cè)疲勞強度合格
c.截面Ⅱ的右側(cè)強度校核
抗彎截面系數(shù)：
抗扭截面系數(shù)：
截面Ⅱ左側(cè)的彎矩：
截面上的彎曲應力：
截面上的扭轉(zhuǎn)切應力：
平均應力：彎曲正應力為對稱循環(huán)彎應力，
扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，
即 ，
應力幅： ，
，
材料的力學性能：45鋼調(diào)質(zhì)，參考文獻[1]288頁，查表11.2得，
， ，
軸肩理論應力集中系數(shù)： ，
參考文獻[1]427頁，查附表1.6，并經(jīng)線性插值計算得，
，
及值： = 3， = 0.8 = 0.8 * 3 = 2.4
疲勞強度綜合影響系數(shù)：
僅有彎曲正應力時的計算安全系數(shù)：
僅有扭轉(zhuǎn)切應力時的計算安全系數(shù)：
彎扭聯(lián)合作用下的計算安全系數(shù)：
設(shè)計安全系數(shù)： 取S = 1.5
疲勞強度安全系數(shù)校核：，故右側(cè)疲勞強度合格
5）、靜強度安全系數(shù)校核
該設(shè)備無過大的瞬時過載和嚴重的應力循環(huán)不對稱，無需靜強度校核。
6）、繪制軸的零件工作圖
軸的零件工作圖如附圖4所示，其余軸的設(shè)計與校核，與此類似，不再重復計算。
3.7 減速器箱體的設(shè)計
通過對起毛機主傳動過程的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)起毛機的正常工作要求。但是本課題中的減速器，不是傳統(tǒng)機械傳動中使用的減速器，而是專門為起毛機配備的行星輪系減速器，需要專門設(shè)計、制造。這就要求公司為減速器的生產(chǎn)，必須另外配備一條生產(chǎn)線。這也是本設(shè)計的創(chuàng)新之處。
提到減速器，它的箱體是必不可少的。因為減速器的箱體是鑄件，尺寸要求與加工精度同樣不能少。這就需要對箱體的尺寸進行設(shè)計，以確保起毛機能正常工作，而且不影響傳動箱的結(jié)構(gòu)，總體結(jié)構(gòu)看上去能合理、美觀。
本課題的減速器的箱體，如圖4-10所示：
圖4-10 減速器的箱體
1.箱體內(nèi)部尺寸的確定
1）、內(nèi)部寬度的確定
首先從內(nèi)部入手，因為各個齒輪數(shù)分別為 35，，分度圓直徑分別為，齒輪中心距為，所以箱體內(nèi)壁的寬度必須確保行星輪系的正常運轉(zhuǎn)，而且齒輪頂部與箱體內(nèi)壁之間必須留有一定的間隙。這個行星輪系減速器，取齒輪頂部到箱體內(nèi)壁的距離為20 mm ，加上齒輪的中心距122 mm與齒輪的齒頂圓半徑56 mm ，所以箱體內(nèi)壁的總寬度為376 mm 。
2）、內(nèi)部長度的確定
箱體內(nèi)部的長度，有行星輪的傳動軸B的長度確定。為了減小減速器的體積，應該盡可能地縮短軸B的長度。為了保證裝載這跟軸上的兩個齒輪2、3在圍繞齒輪1、4公轉(zhuǎn)的同時，還要自轉(zhuǎn)，故需要用兩個軸承支撐起軸B。軸B的長度，加上兩端圓螺母的厚度，總長度為313 mm。右側(cè)圓螺母與箱體內(nèi)壁的間隙為14mm；左側(cè)由于要安裝軸承，為了防止軸承的軸向移動，需要在軸承外側(cè)加上軸承端蓋，軸承端蓋四周要用四個M10的螺栓，這樣，齒輪1與螺栓的距離為5mm，圓螺母與箱體內(nèi)壁的距離為18 mm，所以箱體內(nèi)壁的長度為339 mm。
3）、內(nèi)部深度的確定
減速器要正常運轉(zhuǎn)，需要有潤滑油，所以需要在箱體的底部加上潤滑油，潤滑油的深度以浸沒輪齒高度的2/3為準，潤滑油的高度為40-48 mm，因此，箱體的平均深度約為228 mm。
4）、內(nèi)部其它尺寸的確定
箱體內(nèi)部的左側(cè)，要安裝軸承端蓋，所以凸緣的直徑不小于130 mm，左面要安裝軸徑為50 mm 的7010 C型角接觸球軸承，軸承的外徑為80 mm；兩軸承之間須有凸起的部分，以防止軸承的軸向移動，其孔徑為73 mm。
箱體內(nèi)部的右側(cè)，通過4跟M12的螺栓，將齒輪4固定在箱體的內(nèi)部，箱體內(nèi)部防止軸承的軸向移動的孔徑為68 mm，最右側(cè)安裝的兩個軸的直徑為60 mm的7012C型角接觸球軸承，軸承外徑為95 mm。
2. 箱體外部尺寸的確定
1）、總體尺寸的確定
根據(jù)箱體內(nèi)部已經(jīng)確定的尺寸，箱體的總長為570 mm，總寬為440 mm，總高為240 mm。
2）、其余尺寸的確定
取箱體的壁厚為12 mm，箱體下部的長度在箱體內(nèi)部的基礎(chǔ)上增加24 mm，所以箱體下部的長度為363 mm。
減速器要固定，必須通過箱體上的地腳螺栓固定在支撐架上，整個減速器通過六個M12的地腳螺栓固定在支撐架上。將箱體外部底面的厚度定為24 mm，寬度定為 24 mm，長度與箱體底面的長度相同。
左側(cè)是安裝軸承端蓋的，其外部直徑為142 mm。
右側(cè)同樣是安裝軸承端蓋的，其外部直徑為156 mm。
箱體通過12個M12的螺栓，與箱蓋連接。箱體兩側(cè)突出部分的寬度為24 mm，厚度為20 mm。再加上壁厚，箱體上表面邊緣的寬度為36 mm。
箱體與箱蓋的連接，必須確保螺栓不會被破壞，是通過12個M 12的螺栓，螺栓的中心距箱體連接邊緣的外壁為12 mm。另外，箱體還要通過地腳螺栓，固定在支撐架上，由6個M12的螺栓固定。
4裝配圖與傳動路線
4.1裝配圖
1 起毛機總體結(jié)構(gòu)裝配圖
起毛機的總體結(jié)構(gòu)裝配圖如圖5-1所示：
圖5-1起毛機總體結(jié)構(gòu)裝配圖
2 主傳動部分的裝配圖
主傳動部分的裝配圖如圖5-2所示：
圖5-2主傳動部分裝配圖
3 減速器裝配圖
減速器裝配圖如圖5-3所示：
圖5–3 減速器裝配圖
4.2 傳動路線
這臺起毛機的具體傳動路線如下：如圖5 - 2，由電動機4開始，將小皮帶輪2安裝在電機上，通過帶傳動，帶動大皮帶輪3轉(zhuǎn)動，大皮帶輪安裝在減速器16的輸入軸A上，通過減速器的傳動，由按照在減速器輸出軸上的小鏈輪15，通過鏈傳動，帶動大鏈輪14，從而帶動針輥的主軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)針輥的轉(zhuǎn)動
針輥在饒主軸公轉(zhuǎn)的同時，還在自轉(zhuǎn)，所以需要在傳動箱的底部的兩端分別安裝一個電動機，通過帶傳動，在針輥的公轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)針輥的自轉(zhuǎn)。
另需再加上一個PLC進行控制，在布與針輥之間接一個檢測器測其信號，使他們之間有穩(wěn)定速比，可以在一開始時設(shè)定初始值，然后根據(jù)每個用戶要求進行調(diào)節(jié)，這樣就可以很方便地使用了。
5 總結(jié)與展望
為期近五個月的畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲，在這五個月的時間里，我結(jié)合自己的設(shè)計課題和任務(wù)書的要求，首先進行了觀察，做好了記錄，對所設(shè)計的內(nèi)容有了感性認識，為畢業(yè)設(shè)計奠定了堅實的基礎(chǔ)。同時，我還針對起毛機的整體結(jié)構(gòu)與主傳動部分的結(jié)構(gòu)進行了文獻檢索，了解了起毛機主傳動部分的發(fā)展現(xiàn)狀，并制定了設(shè)計方案和具體的進度計劃。
按照設(shè)計進度安排，我先是邊畫總裝圖，邊計算，然后繪制零件圖，確定其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，同時還要反過來修改總裝圖，以期能實現(xiàn)各個零件的裝配，變成一臺能正常工作的機器。
通過以上工作的完成，我對傳動部分的全過程有了清醒而直觀的認識，了解了起毛機的工作原理，對軸、鏈輪、帶輪等主要零件的設(shè)計及精度的確定具備了一定的經(jīng)驗知識，能夠?qū)鲃又薪?jīng)常出現(xiàn)的問題提出合理的解決方法，能夠正確地選取標準零件的結(jié)構(gòu)及尺寸等等。在傳動設(shè)計中，精度要求的確定是非常重要的，要綜合考慮尺寸精度及配合要求，特別是軸與軸承等配合精度要求高的部件，其精度確定的合理與否將影響到傳動的效果，從而對產(chǎn)品的使用性能、使用壽命及企業(yè)的經(jīng)濟效益產(chǎn)生很大的影響。由于知識水平及實踐經(jīng)驗的缺乏，在設(shè)計過程中，尚存在許多不足之處，尤其是減速器的體積、效果等方面，有待以后的工作、學習中改進。
參 考 文 獻
[1] 徐錦康.機械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，2004.
[2] 沈世德.機械原理[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002.
[3] 王旭，王積萍.機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.
[4] 錢志峰，劉蘇.工程圖學基礎(chǔ)教程[M].北京：科學出版社，2001.
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[6] 王伯平.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.
[7] 朱龍根.簡明機械零件設(shè)計手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[8] 王之煦，許杏根.簡明機械設(shè)計手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1999.
[9] 謝新倉.鋼絲起毛機的機電一體化技術(shù)[J].染整技術(shù),1998-12,(6)：6-7
[10] <<現(xiàn)代機械傳動手冊>>編輯委員會.現(xiàn)代機械傳動手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1995.
[11] MA Zhen-gui, JIA Shun-hua. Working principle and technology discussion of steel
needle raising machine[J].Journal of China Textile University , 1991, 17(3)：65-69.
致 謝
為期近幾個月的畢業(yè)設(shè)計生活快結(jié)束了,回頭看看自己在這幾個月內(nèi)走過的路,有付出也有收獲,學到了平時在課本上所學不到的東西，同時也接觸了好多新知識，總的來說非常有意義的。
我的畢業(yè)設(shè)計課題是：起毛機主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。該設(shè)計屬于傳統(tǒng)機械設(shè)計的范疇，但又不拘泥于傳統(tǒng)設(shè)計。雖然說有一定的機械設(shè)計基礎(chǔ)，但是對于一個新的課題，尤其是與以前根本不沾邊的紡織機械，根本無從下手。通過到工廠里去看實物，通過工廠里師傅們的講解，通過指導老師的講解，加上自己的努力，終于把設(shè)計的思路搞清楚了。對于具體的細節(jié)問題，涉及到一些經(jīng)驗方面的問題，指導老師總是不厭其煩地給全我講解，直到我聽懂為止，指導老師的這種敬業(yè)精神讓我深受感動。
這次畢業(yè)設(shè)計，讓我將二年半來學到的知識進行了一次系統(tǒng)地總結(jié)，系統(tǒng)地檢查，特別是工程制圖、機械原理、機械設(shè)計等一些專業(yè)基礎(chǔ)知識，進行了一次系統(tǒng)地復習，使我感覺到以前學的知識是那么的少，那么的膚淺。以前只是為了應付考試，現(xiàn)在要自己設(shè)計一個產(chǎn)品出來，才感覺到自己學的知識是多么的少。有句話叫做：活到老，學到老。說的真是一點都沒錯啊！三人行，必有我?guī)熉?。處處有我要學習的東西！
通過這次畢業(yè)設(shè)計，我查手冊的能力得到了很大的提高。以前遇到問題，不是去問老師，就是跳過去，一點自己查資料的意識都沒有，更不用說能力了?，F(xiàn)在不同了，通過指導老師的引導，通過自己的實踐，現(xiàn)在可以獨立到圖書館去查閱資料了，而且要查哪方面的資料，心理非常清楚，不再像以前那樣無從下手，一點頭緒都沒有了。
在其他方面也有不少收獲，比如說，這次畢業(yè)設(shè)計使我養(yǎng)成了一絲不茍的工作態(tài)度。以前做作業(yè)時總是坐在椅子上也不會安下心來，想問題不謹慎?，F(xiàn)在通過做畢業(yè)設(shè)計，我可以連續(xù)幾天畫圖而不停止，心理很平靜，一點急噪的情緒都沒有，這可能是做畢業(yè)設(shè)計給我留下的最寶貴的東西，這將對我以后的學習、工作大有裨益。
我在此次畢業(yè)設(shè)計中承蒙顧鋒老師的悉心指導和幫助。顧老師為我提供了許多寶貴的資料、設(shè)計方法和設(shè)計思路。四五個月來，顧老師總是指導著我該怎樣去做，如何才能提高效率、提高速度，給我講實際生產(chǎn)情況，講一些經(jīng)驗方面的知識，對我以后人生目標的定位有很大的影響。在此，我衷心向顧老師表示感謝和敬意！此外，感謝其他老師和本組同學對我的幫助和支持。因本人實踐經(jīng)驗與理論水平有限，時間較短促，設(shè)計過程中錯誤難免，敬請讀者批評指正。
附 錄
名 稱 代 號 圖幅 張數(shù)
1 起毛機總體結(jié)構(gòu)裝配圖 QM-00 A0 1
2 主傳動部分裝配圖 QM-01 A0 1
3 減速器裝配圖 QM-02 A0 1
4 減速器的輸入軸 QM-02-01 A3 1
5 減速器的齒輪1 QM-02-04 A3 1
6 減速器的齒輪3 QM-02-06 A3
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