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畢業(yè)設計任務書
（指導教師填表）
填表時間： 2017年11月15日
學生姓名
***
專 業(yè)班 級
**機械設計制造及其自動化**班
指導教師
***
課題來源
生產
實際
設計題目
自動上下料機械手系統(tǒng)設計
主要研究內容（包括主要技術指標或研究目標）
一、設計主要內容
通過查閱有關資料和市場調研、收集信息，了解我國機械手現(xiàn)狀，弄清本課題的研究目的和意義，完成開題報告，設計自動上下料機械手系統(tǒng)。
自動上下料機械手是FMS和FMC系統(tǒng)中的重要組成部分，由操作機、控制器、驅動系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)組成。主要設計內容為機械手的機械結構和控制系統(tǒng)設計。主要包括：
1.腰座； 2.立柱； 3.手臂； 4.手爪； 5.驅動裝置； 6.檢測裝置；
7.控制裝置。 ?
二、主要技術參數?
1.抓重:30KG
2.自由度數:3個
3.座標型式:圓柱座標
4.水平伸縮位移:0～400mm
5.水平伸縮速度:50mm/s
6.垂直升降位移:100mm
7.垂直升降速度:200mm/s
8.手指夾持范圍：Φ30～Φ160mm
9.重復定位精度: ±1mm
10.回轉速度:45°/s
11.驅動方式:電液混合驅動
12.控制方式:PTP控制
13.電源：220VAC/24VDC
三、基本要求
通過畢業(yè)設計，全面系統(tǒng)地掌握和深化專業(yè)知識，使學生掌握機械產品設計的方法和步驟，能夠靈活運用所學基本理論知識，培養(yǎng)學生獨立分析問題、解決問題的工作能力，從多方面研究畢業(yè)設計題目的問題。
1.方案正確，數據可靠，結構基本合理，圖紙表達準確、清晰；
2.查閱文獻資料不少于15篇；
3.認真完成開題報告、文獻綜述等各一份；
4.撰寫畢業(yè)設計說明書，字數（10000字）、格式等按學校規(guī)定執(zhí)行。
進度計劃
（體現(xiàn)出選題、搜集資料、開題報告、初稿、二稿和定稿及答辯的時間）
2017.10.10-2017.10.20 完成畢業(yè)設計選題工作；
2017.10.21-2017.11.05 搜集圖紙及相關資料；
2017.11.06-2017.11.20 完成任務書編制工作并下發(fā)；
2017.11.21-2017.12.15 編寫文獻綜述，完成開題報告編制工作并上交；
2017.12.16-2018.04.10 自動上下料機械手系統(tǒng)設計初稿完成并上交；
2018.04.11-2018.04.25 自檢及完成自動上下料機械手系統(tǒng)設計終稿和圖紙終稿；
2018.04.26-2018.04.30 準備答辯并完善知識空缺；
2018.05.02-2018.05.06 畢業(yè)答辯。
主要參考文獻
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教研室主任簽字： 年 月 日
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