移動機器人轉臺的設計
移動機器人轉臺的設計,移動,挪動,機器人,轉臺,設計
南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計說明書(論文)
作 者:
王風
學 號：
0601510150
學院（系）:
機械工程學院
專 業(yè):
機械工程及自動化
題 目:
移動機器人轉臺的的設計
副教授
周建平
指導者：
評閱者：
2010 年 6 月27日
畢業(yè)設計說明書（論文）中文摘要
課題以多用途特殊移動作業(yè)機器人為研究對象，針對此提出的機器人需要實現(xiàn)的功能和需要滿足的性能指標，并結合當前機器人技術的發(fā)展，設計出一種能搭載有多種裝置的移動機器人平臺。機器人可以用于消防、偵查以及探測等危險作業(yè)。
移動轉臺總體采用主動輪、從動輪等輪系結構設計,并采用帶傳動方式。在總體結構的基礎上，對回轉系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)作了研究。對轉臺自由度以及實現(xiàn)自由度的機械結構進行了設計及詳細計算。同時對搭載轉臺驅動系統(tǒng)進行了計算分析，得到了適合設計要求的完整方案。
計算結果對性能的優(yōu)化以及驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的設計優(yōu)化給予了直接的理論依據(jù)。同時，對移動機器人關鍵零件進行了應力及變形校核，確保設計滿足強度要求。
最后對多用途特殊移動作業(yè)機器人的發(fā)展前景進行了展望。
關鍵詞 多用途特殊移動作業(yè)機器人 結構設計 動力學分析
畢業(yè)設計說明書（論文）外文摘要
Title Mobile Robot Rotating Machine
Abstract
In this paper the multipurpose special Mobile Robot is studied. With the current development of robot technology a mobile robot platform which can carry a variety of devices is designed according to the functional and performance indicators. The mobile robot can be used for fire protection, Reconnaissance, detection and other dangerous operations.
Overall the active wheels moving turntable driven pulley, the transmission structure design, and as the transmission way. In general, on the basis of the structure of rotation system and the pitch system were studied. Freedom and freedom of turntable of mechanical structure design and detailed calculation. While driving system for carrying turntable is calculated and analyzed, the design requirements for the complete solutions.
Calculation results of the performance optimization and its drive system, optimize the design of mechanical system, to direct the theory basis. At the same time, the key parts of mobile robot the stress and deformation checking to ensure that the design meets the required strength.
Finally on multipurpose special mobile robot's homework was prospected.
Keywords Multipurpose Special Mobile Robot Structure Design
Dynamics Analysis
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編號：2592493
類型：共享資源
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上傳時間：2019-11-27
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移動
挪動
機器人
轉臺
設計
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移動機器人轉臺的設計,移動,挪動,機器人,轉臺,設計
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