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長春理工大學光電信息學院畢業(yè)設計（論文）登記表
分院
機電工程分院
專業(yè)
機械設計制造及自動化
班級
06232
學生姓名
張潔
指導教師
張廣杰
設計（論文）起止日期
2010年 3月8日-6月18日
教研室主任
題目名稱（包括主要技術參數(shù)）及要求
1.題目名稱：六自由度并聯(lián)機構
2.要求：六自由度并聯(lián)機構是由動平臺、固定平臺等組成，以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件，來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。對已有結構并結合ADAMS仿真軟件對六自由度并聯(lián)機構進行設計。
論文開題報告（設計方案論證）
應該包括以下幾方面內容：
1、 本課題研究的意義；2、調研（社會調查）情況總結；3、查閱文獻資料情況（列出主要文獻清單；4、擬采取的研究路線；
1. 本課題研究的意義：
六面自由度結構具有運行可靠特點能滿足現(xiàn)代工業(yè)的應用。整個控制系統(tǒng)體積小、結構緊湊，具有較高的可靠性。機構的運行控制精度較高，能夠滿足系統(tǒng)運行的需要。采用速度運行方式可以解決軟件驅動的手動指令進給中的機構抖動問題。近年來受到很大的重視，已經(jīng)成為現(xiàn)代機構學發(fā)展的主要方向之一是創(chuàng)新的主要方面。
2. 調研情況總結：
為更好的完成本課題，在指導教師的帶領下，我們參觀了機械加工廠并隨同工人一起見習了加工過程，與此同時還把我們課題設計思路和要解決的問題向技術人員介紹，請他們提出寶貴意見受益匪淺。
3.參考文獻：
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[2]楊立民. 單片機技術及應用[M]. 西安：西安電子科技大學出版社，1997.
[3]蔡自興. 機器人學[M]. 北京：清華大學出版社， 2000.
[4]鄒慧君. 機械運動方案設計手冊[M]. 上海：上海交通大學出版社， 1994.
[5] 詹啟賢. 自動機械設計[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社， 1994.
[6]呂仲文. 機械創(chuàng)新設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2004.
[7]梁崇高等. 平面連桿機構的計算設計[M]. 北京：高等教育出版社， 1993.
[8]郁明山等. 現(xiàn)代機械傳動手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 1996.
[9] 王步瀛. 機械零件強度計算的理論和方法[M]. 北京：高等教育出版社，1988.
[10] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.
[11] Patton W .J .Mechanical Power Transmission[M]. New Jersey: Printice-Hall. 1980.
[12]Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical Approach[M]. New York:Wiley,1983.
4. 擬采取的研究路線：
指導教師下達任務→充分理解課題要解決的問題→查閱文件和素材→翻譯英文資料→到工廠參觀實習→寫論文→指導教師審查→修改完善，定稿→準備答辯。
5.進程安排
3月 8日—3月 26日 查閱文件，書籍材料。
3月 29日—4月 09日 翻譯英文材料。
4月 11日—5月 14日 寫課題論文，寫初稿。
5月 17日—5月 21日 完善論文，定稿。
5月 23日—6月 11日 繪制設計草圖、打印。
6月 14日—6月 18日 整理，熟悉文件。
指導教師審閱意見：
年 月 日
記事：
指導教師審閱意見：
年 月 日
3