平面四桿機構(gòu)的運動分析(VB源代碼)
平面四桿機構(gòu)的運動分析(VB源代碼),平面,機構(gòu),運動,分析,vb,源代碼
南昌航空大學科技學院
畢業(yè)設計(論文)任務書
I、畢業(yè)設計(論文)題目：
平面四桿機構(gòu)的運動分析
II、畢 業(yè)設計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設計技術(shù)要求：
用解析法計算平面四桿連桿各點軌跡，在VB軟件中建立平面四桿運動的運
動仿真，用軟件編程實現(xiàn)運動分析。
要求：1 建立平面四桿機構(gòu)運動方程
2 編寫運動分析程序
3 機構(gòu)運動的仿真
4.用軟件編程實現(xiàn)機構(gòu)的運動仿真
III、畢 業(yè)設計(論文)工作內(nèi)容及完成時間：
1、開題報告、外文資料翻譯 兩 3月1日-——3月11日
2、平面四連桿機構(gòu)的類型 三 3月14日——4月2日
3、平面四桿機構(gòu)運動分析 三 4月6日——4月26日
4、平面連桿機構(gòu)曲線分類基準及分類 兩 4月27日——5月10日
5、平面連桿機構(gòu)的仿真設計 兩 5月11日——5月25日
6、畢業(yè)論文整理及答辯準備 一 5月26日——6月1日
Ⅳ 、主 要參考資料：
【1】孫桓等主編.機械原理（第六版）.高等教育出版社，2001
【2】馬香峰主編.工業(yè)機器人的操作機設計.冶金工業(yè)出版社，1996
【3】宗光華 張慧慧譯.機器人設計與控制. 科學出版社，2004
【4】李志尊. UG NX CAD基礎應用與范例解析[M]．機械工業(yè)出版社，2004，
【5】Y.Fujimoto and A.Kawamura．Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation
Walking Robot Including Environmental Force Interaction．IEEE Robotics and Automation
Magzine，1998，5(2):33~42
機械設計制造及其自動化 專 業(yè) 0781051 15 班
學生： 劉昕
日期：自 2011 年 2 月 23 日 至 2011 年 6 月 10 日
指導教師： 許 瑛
兼職教師或答疑教師(并指出所負責的部分)：
專業(yè)主任： 賀紅林
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編號：2774042
類型：共享資源
大?。?span id="7hrf7ui" class="font-tahoma">2.92MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-29
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- 關(guān) 鍵 詞：
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平面
機構(gòu)
運動
分析
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源代碼
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