球面SCARA機器人機械部分設(shè)計(proe三維圖-總圖用三維圖)
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畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
課題: 球面SCARA機器人機械部分設(shè)計
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 生 姓 名 戴禮云
班 級 B機制077
學(xué) 號 0710101708
指 導(dǎo) 教 師 袁 健
專 業(yè) 系 主 任 王福元
發(fā) 放 日 期 2011年 2月 20 日
一、設(shè)計內(nèi)容
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求,設(shè)計一臺三自由度教學(xué)行機器人,用于實踐教學(xué),機器人能
進行三個自由度方向的運動,本課題主要設(shè)計該機器人的機械結(jié)構(gòu),具體內(nèi)容有如下:
1.設(shè)計總體方案,確定機器人的總體結(jié)構(gòu),繪制機器人機械結(jié)構(gòu)裝配圖;
2.進行機器人大臂、小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,并繪制其部裝圖、零件圖;
3.各電機的選擇,各零部件設(shè)計計算和選擇;
4.繪制機器人主要結(jié)構(gòu)的三維造型圖;
5.撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
二、設(shè)計依據(jù)
1.課題來源:實驗室課題;
2.產(chǎn)品名稱:球面SCARA型機器人;
3.第一軸、第二軸動作范圍都為360°,定位精度都為0.03°;
4.第三軸r動作范圍100 mm ,定位精度為0.015 mm,最大抗力5 N;
5.工件最大直徑200mm;
6批量:本機器人設(shè)計、制造一臺。
三、設(shè)計要求
1.能滿足要求,保證定位精度;
2.結(jié)構(gòu)簡單,運動可靠,裝卸方便,便于維修、調(diào)整;
3.盡量使用通用件,以便降低制造成本;
4.各動力部件便于控制;
5.設(shè)計圖樣總量:折合成A0幅面在3張以上;工具要求:應(yīng)用計算機軟件繪圖;
過程要求:裝配圖需提供手工草圖;
6.畢業(yè)設(shè)計說明書按照學(xué)校規(guī)定的格式規(guī)范同意編排、打印,字數(shù)不少于1萬字;
7.查閱文獻資料10篇以上,并有不少于3000漢字的外文資料翻譯;
8.到相關(guān)單位進行畢業(yè)實習(xí),撰寫不少于3000字實習(xí)報告;
9.撰寫開題報告。
四、畢業(yè)設(shè)計物化成果的具體內(nèi)容及要求
1.畢業(yè)設(shè)計說明書 1 份
畢業(yè)設(shè)計說明書按教務(wù)處畢業(yè)設(shè)計(論文)格式規(guī)范統(tǒng)一編排、打印,字數(shù)不少
于1萬字。
2.設(shè)計圖樣
1)機器人的機械結(jié)構(gòu)裝配圖 1 張
2)大臂部裝圖 1 張
3)機器人零件圖 1 張
4)三維造型圖 1 張
3.外文資料翻譯(英譯中)要求
1)外文翻譯材料中文字不少于3000字;
2)內(nèi)容必須與畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān);
3)所選外文資料應(yīng)是近10年的文章,并標(biāo)明文章出處。
五、 畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃
起訖日期
工作內(nèi)容
備 注
2月20日~2月21日
布置任務(wù)
2月21日~3月19日
調(diào)查研究,畢業(yè)實習(xí),方案論證,總體設(shè)計
3月20日~4月7日
技術(shù)設(shè)計(部件設(shè)計)
4月7日~5月7日
工作設(shè)計(零件設(shè)計)
5月8日~5月25日
撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書
5月26日~5月27日
畢業(yè)設(shè)計預(yù)答辯
5月28日~6月6日
修改資料
6月7日~6月8日
評閱材料
6月9日~6月10日
畢業(yè)答辯
6月11日~6月15日
材料整理裝袋
六、 主要參考文獻:
1. 蔡自興.機器人學(xué)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2000.
2.殷際英,何廣平.關(guān)節(jié)型機器人[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.
3.葉偉昌.機械工程及自動化簡明設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2001.
4.王天然.機器人[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社 , 2002.
5.張鐵,謝存禧.機器人學(xué)[M]. 廣州:華南理工大學(xué)出版社, 2001.
6.霍偉.機器人動力學(xué)與控制[M].北京:高等教育出版社, 2004.
7.吳振彪,王正家.工業(yè)機器人[M]. 武漢:華中科技大學(xué)出版社, 2006.
8.張建民.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,2001.
9.柳洪義,宋偉剛.機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社, 2002.
10.徐灝.機械設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.
11.朱世強,王宣銀.機器人技術(shù)及其應(yīng)用[M].杭州:浙江大學(xué)出版社, 2001.
12.城井田勝仁著.輕輕松松制作機器人[M]. 北京:科學(xué)出版社, 2010.
13.趙冬斌.全方位移動機器人導(dǎo)論[M].北京:科學(xué)出版社, 2010.
14.蔡自興.機器人學(xué)基礎(chǔ)[M].北京:機械工業(yè)出版社, 2009.
七、其他
八、專業(yè)系審查意見
系主任:
年 月 日
九、機械工程學(xué)院意見
院長:
年 月 日
5
收藏
編號:2774074
類型:共享資源
大?。?span id="hyrwbcd" class="font-tahoma">6.97MB
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上傳時間:2019-11-29
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球面
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機器人
機械
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設(shè)計
proe
三維
總圖
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