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目 錄
目錄 ………………………………………………………………………
中文摘要 ………………………………………………………………………
Abstract ………………………………………………………………………
第1章 緒論 …………………………………………………………………………
第2章 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計 ………………………………………
2.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述 …………………………………
2.2 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計分析 …………………………………………………
2.3 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) ……………………………………………
第3章 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計………………………………………
3.1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動系統(tǒng)分析 …………………………………………
3.2 工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 ……………………………………………
3.3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械傳動裝置設(shè)計 ………………………………………
第4章 工業(yè)機(jī)器人的計算機(jī)控制系統(tǒng)概述 …………………………
4.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn) ………………………………………
4.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 ………………………………………
4.3 硬件電路的組成 …………………………………………………
4.4 電路接口說明 ……………………………………………………
第5章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時應(yīng)采取的安全措施 ……………………
5.1 安全要求
5.2 實(shí)施方法
鳴謝 …………………………………………………………………………
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………