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存檔編碼： 無錫太湖學(xué)院 2013 屆畢業(yè)作業(yè)周次進(jìn)度計劃、檢查落實表 系別：信機(jī)系 班級：機(jī)械93 學(xué)生姓名：趙熙熙 課題（設(shè)計）名稱： 移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 開始日期：2012年11月12日 周 次 起止日期 工作計劃、進(jìn)度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進(jìn)方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 1-3 2012年11月12日-2012年12月2日教師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，學(xué)生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設(shè)計開題報告。 按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計開題報告書 參考資料不太詳細(xì)，論文中相關(guān)的設(shè)計結(jié)構(gòu)比較分散，要將各論文中設(shè)計的部件整合起來一起研究分析 4-10 2012年12月3日-2013年1月20日指導(dǎo)專業(yè)實訓(xùn) 通過實訓(xùn)，了解畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容，對畢業(yè)設(shè)計怎么著手有一個概括性的認(rèn)識 實訓(xùn)過程中，很多實踐上的東西并沒有接觸過，感覺很 費(fèi)勁；通過多跟指導(dǎo)老師交流，漸漸就熟悉了整個實訓(xùn) 方面的技術(shù)問題。 11-12 2013年1月21日-2013年3月1日 指導(dǎo)畢業(yè)實習(xí) 了解自動化設(shè)備設(shè)計的過程，公司產(chǎn)品 的技術(shù)要求，各設(shè)備及量具的使用方法 ，將自己所學(xué)的專業(yè)知識和實踐相結(jié)合 。 初次進(jìn)入工廠實習(xí)，對生產(chǎn)結(jié)構(gòu)不太熟悉，要多動手做 ，加強(qiáng)熟悉工作流程 13 2013年3月4日-3月8日 繼續(xù)整理資料、分析比較各種設(shè)計方案 明確移動機(jī)器人的設(shè)計要求、初步確定移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)與參數(shù) 通過詢問老師，自己不斷的改進(jìn)方案讓結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理簡單 14 2013年3月11日-3月15日 確定最合理的總設(shè)計方案 擬訂移動機(jī)器人方案圖 在這個過程中，發(fā)現(xiàn)自己很多地方不明白，也不敢確定 ，歸結(jié)主要原因還是自己的專業(yè)知識不夠扎實； 通過老師的指導(dǎo)，并對我所確定移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)和參數(shù) 進(jìn)行多次的修改與比較，最終才確定下來。 15 2013年3月18日-3月22日 總體設(shè)計（包括參數(shù)計算及結(jié)構(gòu)分析計算） 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計，參數(shù)擬定及校核 有些參數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計比較復(fù)雜 ，通過老師指導(dǎo)圖書館查閱得以解決 16 2013年3月25日-3月29日 總體設(shè)計（完成參數(shù)計算及結(jié)構(gòu)計算后繪草圖：總裝配圖） 開始結(jié)構(gòu)設(shè)計工程圖，三維圖 繪制三維圖的時候要有創(chuàng)新思維，二維圖要心細(xì) 17 2013年4月1日-4月5日 總體設(shè)計（最后完成總裝配圖） 完成移動機(jī)器人裝配圖 繪制總裝配圖中，發(fā)現(xiàn)自己設(shè)計出來的很多結(jié)構(gòu)是很不合理的，重新再改進(jìn) 18 2013年4月8日-4月12日 零件設(shè)計 完成了移動機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)的零件圖 不知道使用哪種結(jié)構(gòu)最佳，要建立模型，受力分析，確定最佳結(jié)構(gòu) 存檔編碼： 無錫太湖學(xué)院 2013 屆畢業(yè)作業(yè)周次進(jìn)度計劃、檢查落實表 系別：信機(jī)系 班級：機(jī)械93 學(xué)生姓名：趙熙熙 課題（設(shè)計）名稱： 移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 開始日期：2012年11月12日 周 次 起止日期 工作計劃、進(jìn)度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進(jìn)方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 19 2013年4月15日-4月19日 零件設(shè)計 完成機(jī)器人機(jī)身底板的零件圖 部分圖紙尺寸不全，多查找相關(guān)資料，估算尺寸 20 2013年4月22日-4月26日 零件設(shè)計 完成機(jī)器人蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的零件圖 對蝸輪蝸桿設(shè)計計算比較生疏，查閱書籍，按照書上步驟一步一步設(shè)計計算 21 2013年4月29日-5月3日 整理設(shè)計說明書 整理之前初步確定的數(shù)據(jù)，并簡單排版 對各章應(yīng)寫哪些內(nèi)容比較模糊，可根據(jù)設(shè)計的圖紙，著重介紹個部件 22 2013年5月6日-5月10日 完成設(shè)計說明書 編制并完成設(shè)計說明書 發(fā)現(xiàn)設(shè)計說明書內(nèi)容不是很完善，內(nèi)容過于簡單.自己 通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館查閱相關(guān)設(shè)計手冊，了解說明書撰寫 流程。 23 2013年5月13日-5月17日 對圖和說明書進(jìn)行修改、完善、定稿 本周完善好說明書和相關(guān)資料，并讓老師復(fù)核，并進(jìn)行改進(jìn) 發(fā)現(xiàn)某些排版方面的設(shè)置不太熟悉；通過網(wǎng)絡(luò)和同學(xué)的幫助，很順利的解決。 24 2013年5月20日-5月25日 排版、打印、裝訂、答辯準(zhǔn)備 主要就是對不滿足要求的地方改進(jìn)，然后進(jìn)行打印，在裝訂好了上交 存在很多細(xì)節(jié)方面的錯誤，應(yīng)認(rèn)真檢查并及時改正