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哈爾濱理工大學畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
學生姓名: 廉天雪 學號:1030060135
學 院: 榮成學院 專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化
任務(wù)起止時間: 2014 年 2 月 24 日至 2014 年6 月 20 日
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:
汽車工業(yè)用裝裝卸機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容:
1、 完成選題,下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 (第1-2周)
2、 查閱、收集、資料,了解曲軸搬運機械手及其發(fā)展的現(xiàn)狀,完成開題報告(第3-4周)
3、 基本設(shè)計出發(fā)動機曲軸搬運機械手的主要功能的總體框架,對整個系統(tǒng)的實現(xiàn)過程有初步、系統(tǒng)地認識,總體思路基本明確 (第5-8周)
4、 完成系統(tǒng)設(shè)計,撰寫畢業(yè)設(shè)計論文,完成圖紙繪制 (第9-11周)
5、 上交所有畢業(yè)設(shè)計材料,做答辯準備 (第1-2周)
資料:
孟慶鑫.機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2012.9
指導教師意見:
簽名:
年 月 日
系主任意見:
簽名:
年 月 日
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