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長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表
院 別 機(jī) 電 工 程 分 院
教 研 室 機(jī) 械 工 程 教 研 室
指導(dǎo)教師 張 廣 杰 職稱 講 師
職稱
2010年 3 月8日
題目名稱
六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
題目類別
設(shè)計(jì)類
√
題目性質(zhì)
結(jié)合實(shí)際
√
專業(yè)
機(jī) 械
設(shè) 計(jì)
參加本題目學(xué)生人數(shù)
1人
論文類
虛擬題目
題目來(lái)源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
1．本題目來(lái)源于指導(dǎo)教師的命題。
2．指導(dǎo)教師對(duì)此課題有深厚的理論基礎(chǔ)及實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設(shè)計(jì)。
3．本課題主要培養(yǎng)學(xué)生對(duì)已有知識(shí)的運(yùn)用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造能力。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
一、內(nèi)容：
六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)等組成，以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件，來(lái)控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的各種動(dòng)作。對(duì)已有結(jié)構(gòu)并結(jié)合ADAMS仿真軟件對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
二、要求：
1.寫出1～1.5萬(wàn)字的論文，繪制總裝圖、部裝圖及零件圖。
論文內(nèi)容包括:
（1）并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)狀。
（2）并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及分類。
（3）并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及結(jié)構(gòu)參數(shù)確定。
（4）液壓系統(tǒng)的分析及確定。
（5）六自由度及液壓系統(tǒng)控制合理調(diào)配。
2.將一篇與本課題有關(guān)的英文資料，翻譯成中文（約5000字）。
實(shí)
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實(shí)習(xí)
長(zhǎng)春客車廠
實(shí)驗(yàn)
金工實(shí)習(xí)基地
計(jì)算機(jī)應(yīng)用
計(jì)算機(jī)繪圖
中、外文參考資料：
[1]蘇長(zhǎng)贊. 紅外線與超聲波遙控[M]. 北京：北京人民郵電出版社， 2001.
[2]楊立民. 單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1997.
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[4]鄒慧君. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 上海：上海交通大學(xué)出版社， 1994.
[5]詹啟賢. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社， 1994.
[6]呂仲文. 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004.
[7]梁崇高等. 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社， 1993.
[8]郁明山等. 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1996.
[9]王步瀛. 機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法[M]. 北京：高等教育出版社， 1988.
[10] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.
[11] Patton W .J .Mechanical Power Transmission[M]. New Jersey: Printice-Hall ,1980.
[12]Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical Approach[M]. New York:Wiley,1983.
教研室主任
審 批 簽 字
分 院 院 長(zhǎng)
審 批 簽 字
注：題目類別和題目性質(zhì)請(qǐng)用符號(hào)√填在相應(yīng)欄內(nèi)。