二級(jí)圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)[F=5000 V=0.75 D=280]【CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】
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機(jī)械設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 題 目:二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器 系 別: XXX系 專(zhuān) 業(yè): 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 職 稱: 二零一二年五月一日 目 錄 第一部分 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)-------------------------------3 第二部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案-------------------------3 第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇--------------------------------4 第四部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)-----------------7 第五部分 齒輪的設(shè)計(jì)----------------------------------8 第六部分 傳動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)---------------17 第七部分 鍵連接的選擇及校核計(jì)算-----------------------20 第八部分 減速器及其附件的設(shè)計(jì)-------------------------22 第九部分 潤(rùn)滑與密封----------------------------------24 設(shè)計(jì)小結(jié)--------------------------------------------25 參考文獻(xiàn)--------------------------------------------25 第一部分 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)課題: 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器.運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化不大,空載起動(dòng),卷筒效率為0.96(包括其支承軸承效率的損失),減速器小批量生產(chǎn),使用期限3年(300天/年),1班制工作,運(yùn)輸容許速度誤差為5%,車(chē)間有三相交流,電壓380/220V。 二. 設(shè)計(jì)要求: 1.減速器裝配圖一張(A1或A0)。 2.CAD繪制軸、齒輪零件圖各一張(A3或A2)。 3.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 三. 設(shè)計(jì)步驟: 1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 3. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 5. 設(shè)計(jì)V帶和帶輪 6. 齒輪的設(shè)計(jì) 7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 9. 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì) 11. 聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 第二部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 1.組成:傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。 2.特點(diǎn):齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度。 3.確定傳動(dòng)方案:考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)功率大,將V帶設(shè)置在高速級(jí)。其傳動(dòng)方案如下: 圖一: 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖 初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案如:傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。 選擇V帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱斜齒輪減速器(展開(kāi)式)。 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總效率ha: ha=h1h23h32h4h5=0.96×0.983×0.972×0.99×0.96=0.81 h1為V帶的效率,h2為軸承的效率,h3為齒輪嚙合傳動(dòng)的效率,h4為聯(lián)軸器的效率,h5為滾筒的效率(包括滾筒和對(duì)應(yīng)軸承的效率)。 第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇 1 電動(dòng)機(jī)的選擇 皮帶速度v: v=0.75m/s 工作機(jī)的功率pw: pw= 3.75 KW 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為: pd= 4.63 KW 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)速為: n = 51.2 r/min 經(jīng)查表按推薦的傳動(dòng)比合理范圍,V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=2~4,二級(jí)圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)比i2=8~40,則總傳動(dòng)比合理范圍為ia=16~160,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd = ia×n = (16×160)×51.2 = 819.2~8192r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比,選定型號(hào)為Y132S-4的三相異步電動(dòng)機(jī),額定功率為5.5KW,滿載轉(zhuǎn)速nm=1440r/min,同步轉(zhuǎn)速1500r/min。 2 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 (1)總傳動(dòng)比: 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為: ia=nm/n=1440/51.2=28.1 (2)分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比: ia=i0×i 式中i0,i1分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。為使V帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過(guò)大,初步取i0=2,則減速器傳動(dòng)比為: i=ia/i0=28.1/2=14.1 取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比為: i12 = 則低速級(jí)的傳動(dòng)比為: i23 = 3.18 第四部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) (1)各軸轉(zhuǎn)速: nI = nm/i0 = 1440/2 = 720 r/min nII = nI/i12 = 720/4.44 = 162.2 r/min nIII = nII/i23 = 162.2/3.18 = 51 r/min nIV = nIII = 51 r/min (2)各軸輸入功率: PI = Pd×h1 = 4.63×0.96 = 4.44 KW PII = PI×h2×h3 = 4.44×0.98×0.97 = 4.22 KW PIII = PII×h2×h3 = 4.22×0.98×0.97 = 4.01 KW PIV = PIII×h2×h4 = 4.01×0.98×0.99 = 3.89 KW 則各軸的輸出功率: PI' = PI×0.98 = 4.35 KW PII' = PII×0.98 = 4.14 KW PIII' = PIII×0.98 = 3.93 KW PIV' = PIV×0.98 = 3.81 KW (3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩: TI = Td×i0×h1 電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩: Td = = 30.7 Nm 所以: TI = Td×i0×h1 = 30.7×2×0.96 = 58.9 Nm TII = TI×i12×h2×h3 = 58.9×4.44×0.98×0.97 = 248.6 Nm TIII = TII×i23×h2×h3 = 248.6×3.18×0.98×0.97 = 751.5 Nm TIV = TIII×h2×h4 = 751.5×0.98×0.99 = 729.1 Nm 輸出轉(zhuǎn)矩為: TI' = TI×0.98 = 57.7 Nm TII' = TII×0.98 = 243.6 Nm TIII' = TIII×0.98 = 736.5 Nm TIV' = TIV×0.98 = 714.5 Nm 第五部分 V帶的設(shè)計(jì) 1 選擇普通V帶型號(hào) 計(jì)算功率Pc: Pc = KAPd = 1.1×4.63 = 5.09 KW 根據(jù)手冊(cè)查得知其交點(diǎn)在B型交界線范圍內(nèi),故選用B型V帶。 2 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速 取小帶輪直徑為d1 = 140 mm,則: d2 = n1×d1×(1-e)/n2 = i0×d1×(1-e) = 2×140×(1-0.02) = 274.4 mm 由手冊(cè)選取d2 = 280 mm。 帶速驗(yàn)算: V = nm×d1×π/(60×1000) = 1440×140×π/(60×1000) = 10.55 m/s 介于5~25m/s范圍內(nèi),故合適。 3 確定帶長(zhǎng)和中心距a 0.7×(d1+d2)≤a0≤2×(d1+d2) 0.7×(140+280)≤a0≤2×(140+280) 294≤a0≤840 初定中心距a0 = 567 mm,則帶長(zhǎng)為: L0 = 2a0+π×(d1+d2)/2+(d2-d1)2/(4×a0) = 2×567+π×(140+280)/2+(280-140)2/(4×567)=1802 mm 由表9-3選用Ld = 1800 mm,確定實(shí)際中心距為: a = a0+(Ld-L0)/2 = 567+(1800-1802)/2 = 566 mm 4 驗(yàn)算小帶輪上的包角a1: a1 = 1800-(d2-d1)×57.30/a = 1800-(280-140)×57.30/566 = 165.80>1200 5 確定帶的根數(shù): Z = Pc/((P0+DP0)×KL×Ka) = 5.09/((2.83+0.46)×0.95×0.96) = 1.7 故要取Z = 2根B型V帶。 6 計(jì)算軸上的壓力: 由初拉力公式有: F0 = 500×Pc×(2.5/Ka-1)/(Z×V)+q×V2 = 500×5.09×(2.5/0.96-1)/(2×10.55)+0.10×10.552 = 204.6 N 作用在軸上的壓力: FQ = 2×Z×F0×sin(a1/2) = 2×2×204.6×sin(165.8/2) = 812.1 N 第六部分 齒輪的設(shè)計(jì) (一) 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 齒輪材料、熱處理及精度: 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制,故大小齒輪都選用軟齒面漸開(kāi)線斜齒輪。 1) 材料:高速級(jí)小齒輪選用40Cr鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為小齒輪:274~286HBW。高速級(jí)大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為大齒輪:225~255HBW。取小齒齒數(shù):Z1 = 22,則: Z2 = i12×Z1 = 4.44×22 = 97.68 ?。篫2 = 98 2) 初選螺旋角:b = 160。 2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸,按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì): 確定各參數(shù)的值: 1) 試選Kt = 1.6 2) T1 = 58.9 Nm 3) 選取齒寬系數(shù)yd = 1 4) 由表8-5查得材料的彈性影響系數(shù)ZE = 189.8 5) 由圖8-15查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH = 2.42 6) 由式8-3得: ea = [1.88-3.2×(1/Z1+1/Z2)]×cosb = [1.88-3.2×(1/22+1/98)]×cos160 = 1.636 7) 由式8-4得: eb = 0.318ydZ1tanb = 0.318×1×22×tan160 = 2 8) 由式8-19得: Ze = = = = 0.782 9) 由式8-21得: Zb = = = 0.98 10) 查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:sHlim1 = 650 MPa,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:sHlim2 = 530 MPa。 11) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N1 = 60nkth = 60×720×1×3×300×1×8 = 3.11×108 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N2 = 60nkth = N1/u = 3.11×108/4.44 = 7.01×107 12) 由圖8-19查得接觸疲勞壽命系數(shù):KHN1 = 0.9,KHN2 = 0.93 13) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得: [sH]1 = = 0.9×650 = 585 MPa [sH]2 = = 0.93×530 = 492.9 MPa 許用接觸應(yīng)力: [sH] = ([sH]1+[sH]2)/2 = (585+492.9)/2 = 538.95 MPa 3 設(shè)計(jì)計(jì)算: 小齒輪的分度圓直徑:d1t: = = 46.8 mm 4 修正計(jì)算結(jié)果: 1) 確定模數(shù): mn = = = 2.04 mm 取為標(biāo)準(zhǔn)值:2.5 mm。 2) 中心距: a = = = 156 mm 3) 螺旋角: b = arccos = arccos = 160 4) 計(jì)算齒輪參數(shù): d1 = = = 57 mm d2 = = = 255 mm b = φd×d1 = 57 mm b圓整為整數(shù)為:b = 57 mm。 5) 計(jì)算圓周速度v: v = = = 2.15 m/s 由表8-8選取齒輪精度等級(jí)為9級(jí)。 6) 同前,ZE = 189.8。由圖8-15查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)為:ZH = 2.42。 7) 由式8-3得: ea = [1.88-3.2×(1/Z1+1/Z2)]×cosb = [1.88-3.2×(1/22+1/98)]×cos160 = 1.636 8) 由式8-4得: eb = 0.318ydZ1tanb = 0.318×1×22×tan160 = 2 9) eg = ea+eb = 3.636 10) 同前,取:eb = 1 Ze = = = = 0.782 11) 由式8-21得: Zb = = = 0.98 12) 由表8-2查得系數(shù):KA = 1,由圖8-6查得系數(shù):KV = 1.1。 13) Ft = = = 2066.7 N = = 36.3 < 100 Nmm 14) 由tanat = tanan/cosb得: at = arctan(tanan/cosb) = arctan(tan200/cos160) = 20.70 15) 由式8-17得: cosbb = cosbcosan/cosat = cos16cos20/cos20.7 = 0.97 16) 由表8-3得: KHa = KFa = ea/cos2bb = 1.636/0.972 = 1.74 17) 由表8-4得: KHb = 1.17+0.16yd2+0.61×10-3b = 1.36 18) K = KAKVKHaKHb = 1×1.1×1.74×1.36 = 2.6 19) 計(jì)算d1: d1 ≥ = = 54.3 mm 實(shí)際d1 = 57 > 54.3所以齒面接觸疲勞強(qiáng)度足夠。 5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度: (1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值: 1) 當(dāng)量齒數(shù): ZV1 = Z1/cos3b = 22/cos3160 = 24.8 ZV2 = Z2/cos3b = 98/cos3160 = 110.3 2) eaV = [1.88-3.2×(1/ZV1+1/ZV2)]cosb = [1.88-3.2×(1/24.8+1/110.3)]×cos160 = 1.655 3) 由式8-25得重合度系數(shù): Ye = 0.25+0.75cos2bb/eaV = 0.68 4) 由圖8-26和eb = 2查得螺旋角系數(shù)Yb = 0.86 5) = = 3.27 前已求得:KHa = 1.74<3.27,故取:KFa = 1.74 6) = = = 10.13 且前已求得:KHb = 1.36,由圖8-12查得:KFb = 1.33 7) K = KAKVKFaKFb = 1×1.1×1.74×1.33 = 2.55 8) 由圖8-17、8-18查得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù): 齒形系數(shù):YFa1 = 2.63 YFa2 = 2.17 應(yīng)力校正系數(shù):YSa1 = 1.6 YSa2 = 1.83 9) 由圖8-22c按齒面硬度查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為: sFlim1 = 500 MPa sFlim2 = 380 MPa 10) 同例8-2: 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N1 = 3.11×108 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N2 = 7.01×107 11) 由圖8-20查得彎曲疲勞壽命系數(shù)為: KFN1 = 0.86 KFN2 = 0.9 12) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取S=1.3,由式8-15得: [sF]1 = = = 330.8 [sF]2 = = = 263.1 = = 0.01272 = = 0.01509 大齒輪數(shù)值大選用。 (2) 按式8-23校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度: mn≥ = = 1.65 mm 1.65≤2.5所以強(qiáng)度足夠。 (3) 各齒輪參數(shù)如下: 大小齒輪分度圓直徑: d1 = 57 mm d2 = 255 mm b = yd×d1 = 57 mm b圓整為整數(shù)為:b = 57 mm 圓整的大小齒輪寬度為:b1 = 62 mm b2 = 57 mm 中心距:a = 156 mm,模數(shù):m = 2.5 mm (二) 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 齒輪材料、熱處理及精度: 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制,故大小齒輪都選用軟齒面漸開(kāi)線斜齒輪。 1) 材料:高速級(jí)小齒輪選用40Cr鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為小齒輪:274~286HBW。高速級(jí)大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為大齒輪:225~255HBW。取小齒齒數(shù):Z3 = 24,則: Z4 = i23×Z3 = 3.18×24 = 76.32 ?。篫4 = 76 2) 初選螺旋角:b = 150。 2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸,按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì): 確定各參數(shù)的值: 1) 試選Kt = 1.6 2) T2 = 248.6 Nm 3) 選取齒寬系數(shù)yd = 1 4) 由表8-5查得材料的彈性影響系數(shù)ZE = 189.8 5) 由圖8-15查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH = 2.42 6) 由式8-3得: ea = [1.88-3.2×(1/Z3+1/Z4)]×cosb = [1.88-3.2×(1/24+1/76)]×cos150 = 1.636 7) 由式8-4得: eb = 0.318ydZ3tanb = 0.318×1×24×tan150 = 2.04 8) 由式8-19得: Ze = = = = 0.782 9) 由式8-21得: Zb = = = 0.98 10) 查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:sHlim1 = 650 MPa,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:sHlim2 = 530 MPa。 11) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N3 = 60nkth = 60×162.2×1×3×300×1×8 = 7.01×107 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N4 = 60nkth = N3/u = 7.01×107/3.18 = 2.2×107 12) 由圖8-19查得接觸疲勞壽命系數(shù):KHN3 = 0.93,KHN4 = 0.95 13) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得: [sH]3 = = 0.93×650 = 604.5 MPa [sH]4 = = 0.95×530 = 503.5 MPa 許用接觸應(yīng)力: [sH] = ([sH]3+[sH]4)/2 = (604.5+503.5)/2 = 554 MPa 3 設(shè)計(jì)計(jì)算: 小齒輪的分度圓直徑:d3t: = = 76 mm 4 修正計(jì)算結(jié)果: 1) 確定模數(shù): mn = = = 3.06 mm 取為標(biāo)準(zhǔn)值:4 mm。 2) 中心距: a = = = 207 mm 3) 螺旋角: b = arccos = arccos = 150 4) 計(jì)算齒輪參數(shù): d3 = = = 99 mm d4 = = = 315 mm b = φd×d3 = 99 mm b圓整為整數(shù)為:b = 99 mm。 5) 計(jì)算圓周速度v: v = = = 0.84 m/s 由表8-8選取齒輪精度等級(jí)為9級(jí)。 6) 同前,ZE = 189.8。由圖8-15查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)為:ZH = 2.42。 7) 由式8-3得: ea = [1.88-3.2×(1/Z3+1/Z4)]×cosb = [1.88-3.2×(1/24+1/76)]×cos150 = 1.647 8) 由式8-4得: eb = 0.318ydZ3tanb = 0.318×1×24×tan150 = 2.04 9) eg = ea+eb = 3.687 10) 同前,取:eb = 1 Ze = = = = 0.779 11) 由式8-21得: Zb = = = 0.98 12) 由表8-2查得系數(shù):KA = 1,由圖8-6查得系數(shù):KV = 1.1。 13) Ft = = = 5022.2 N = = 50.7 < 100 Nmm 14) 由tanat = tanan/cosb得: at = arctan(tanan/cosb) = arctan(tan200/cos150) = 20.70 15) 由式8-17得: cosbb = cosbcosan/cosat = cos15cos20/cos20.7 = 0.97 16) 由表8-3得: KHa = KFa = ea/cos2bb = 1.647/0.972 = 1.75 17) 由表8-4得: KHb = 1.17+0.16yd2+0.61×10-3b = 1.39 18) K = KAKVKHaKHb = 1×1.1×1.75×1.39 = 2.68 19) 計(jì)算d3: d3 ≥ = = 88.9 mm 實(shí)際d3 = 99 > 88.9所以齒面接觸疲勞強(qiáng)度足夠。 5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度: (1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值: 1) 當(dāng)量齒數(shù): ZV3 = Z3/cos3b = 24/cos3150 = 26.6 ZV4 = Z4/cos3b = 76/cos3150 = 84.3 2) eaV = [1.88-3.2×(1/ZV3+1/ZV4)]cosb = [1.88-3.2×(1/26.6+1/84.3)]×cos150 = 1.663 3) 由式8-25得重合度系數(shù): Ye = 0.25+0.75cos2bb/eaV = 0.67 4) 由圖8-26和eb = 2.04查得螺旋角系數(shù)Yb = 0.87 5) = = 3.34 前已求得:KHa = 1.75<3.34,故?。篕Fa = 1.75 6) = = = 11 且前已求得:KHb = 1.39,由圖8-12查得:KFb = 1.36 7) K = KAKVKFaKFb = 1×1.1×1.75×1.36 = 2.62 8) 由圖8-17、8-18查得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù): 齒形系數(shù):YFa3 = 2.58 YFa4 = 2.23 應(yīng)力校正系數(shù):YSa3 = 1.62 YSa4 = 1.77 9) 由圖8-22c按齒面硬度查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為: sFlim3 = 500 MPa sFlim4 = 380 MPa 10) 同例8-2: 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N3 = 7.01×107 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N4 = 2.2×107 11) 由圖8-20查得彎曲疲勞壽命系數(shù)為: KFN3 = 0.9 KFN4 = 0.93 12) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取S=1.3,由式8-15得: [sF]3 = = = 346.2 [sF]4 = = = 271.8 = = 0.01207 = = 0.01452 大齒輪數(shù)值大選用。 (2) 按式8-23校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度: mn≥ = = 2.52 mm 2.52≤4所以強(qiáng)度足夠。 (3) 各齒輪參數(shù)如下: 大小齒輪分度圓直徑: d3 = 99 mm d4 = 315 mm b = yd×d3 = 99 mm b圓整為整數(shù)為:b = 99 mm 圓整的大小齒輪寬度為:b3 = 104 mm b4 = 99 mm 中心距:a = 207 mm,模數(shù):m = 4 mm 第七部分 傳動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) Ⅰ軸的設(shè)計(jì) 1 輸入軸上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1: P1 = 4.44 KW n1 = 720 r/min T1 = 58.9 Nm 2 求作用在齒輪上的力: 已知高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為: d1 = 57 mm 則: Ft = = = 2066.7 N Fr = Ft× = 2066.7× = 782.5 N Fa = Fttanb = 2066.7×tan160 = 592.3 N 3 初步確定軸的最小直徑: 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,取A0 = 112,得: dmin = A0× = 112× = 20.5 mm 顯然,輸入軸的最小直徑是安裝大帶輪處的軸徑,由于安裝鍵將軸徑增大4%,故選取:d12 = 21 mm。帶輪的寬度:B = (Z-1)×e+2×f = (2-1)×18+2×8 = 34 mm,為保證大帶輪定位可靠?。簂12 = 32 mm。大帶輪右端用軸肩定位,故取II-III段軸直徑為:d23 = 24 mm。大帶輪右端距箱體壁距離為20,取:l23 = 35 mm。 4 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度: 初選軸承的類(lèi)型及型號(hào)。為能順利地在軸端III-IV、VII-VIII上安裝軸承,其段滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn),故取:d34 = d78 = 25 mm;因軸既受徑載荷又受軸向載荷作用,查軸承樣本選用:30205型單列圓錐滾子軸承,其尺寸為:d×D×T = 25×52×16.25 mm,軸承右端采用擋油環(huán)定位,取:l34 = 16.25 mm。右端軸承采用擋油環(huán)定位,由軸承樣本查得30205。型軸承的定位軸肩高度:h = 3 mm,故?。篸45 = d67 = 31 mm。 齒輪的定位及安裝齒輪處軸段尺寸的確定。由于:d1≤2d56 ,所以小齒輪應(yīng)該和輸入軸制成一體,所以:l56 = 62 mm;齒輪的左端與軸承之間采用套筒定位,則: l67 = s+a = 10+8 = 18 mm l45 = b3+c+a+s = 104+12+10+8 = 134 mm l78 = T = 16.25 mm 5 軸的受力分析和校核: 1)作軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(見(jiàn)圖a): 根據(jù)30205圓錐滾子軸承查手冊(cè)得a = 12.5 mm 帶輪中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L1 = (34/2+35+12.5)mm = 64.5 mm 齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L2 = (62/2+16.25+134-12.5)mm = 168.8 mm 齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3 = (62/2+18+16.25-12.5)mm = 52.8 mm 2)計(jì)算軸的支反力: 水平面支反力(見(jiàn)圖b): FNH1 = = = 492.4 N FNH2 = = = 1574.3 N 垂直面支反力(見(jiàn)圖d): FNV1 = = = -785.9 N FNV2 = = = 756.3 N 3)計(jì)算軸的彎矩,并做彎矩圖: 截面C處的水平彎矩: MH = FNH1L2 = 492.4×168.8 Nmm = 83117 Nmm 截面A處的垂直彎矩: MV0 = FQL1 = 812.1×64.5 Nmm = 52380 Nmm 截面C處的垂直彎矩: MV1 = FNV1L2 = -785.9×168.8 Nmm = -132660 Nmm MV2 = FNV2L3 = 756.3×52.8 Nmm = 39933 Nmm 分別作水平面彎矩圖(圖c)和垂直面彎矩圖(圖e)。 截面C處的合成彎矩: M1 = = 156547 Nmm M2 = = 92212 Nmm 作合成彎矩圖(圖f)。 4)作轉(zhuǎn)矩圖(圖g)。 5)按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度: 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。必要時(shí)也對(duì)其他危險(xiǎn)截面(轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面)進(jìn)行強(qiáng)度校核。根據(jù)公式(14-4),取a = 0.6,則有: sca = = = MPa = 8.7 MPa≤[s-1] = 60 MPa 故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度,并有一定的裕度(注:計(jì)算W時(shí),忽略單鍵槽的影響)。軸的彎扭受力圖如下: II軸的設(shè)計(jì) 1 求中間軸上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2: P2 = 4.22 KW n2 = 162.2 r/min T2 = 248.6 Nm 2 求作用在齒輪上的力: 已知高速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為: d2 = 255 mm 則: Ft1 = = = 1949.8 N Fr1 = Ft1× = 1949.8× = 738.2 N Fa1 = Ft1tanb = 1949.8×tan160 = 558.8 N 已知低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為: d3 = 99 mm 則: Ft2 = = = 5022.2 N Fr2 = Ft2× = 5022.2× = 1892.3 N Fa2 = Ft2tanb = 5022.2×tan150 = 1345 N 3 確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度: 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,?。篈0 = 107,得: dmin = A0× = 107× = 31.7 mm 中間軸最小直徑顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑d12和d67,選定軸承型號(hào)為:30207型單列圓錐滾子軸承,其尺寸為:d×D×T = 35×72×18.25 mm,則:d12 = d67 = 35 mm。取高速大齒輪的內(nèi)孔直徑為:d23 = 40 mm,由于安裝齒輪處的軸段長(zhǎng)度應(yīng)略小于輪轂長(zhǎng)度,則:l23 = 55 mm,軸肩高度:h = 0.07d = 0.07×40 = 2.8 mm,軸肩寬度:b≥1.4h = 1.4×2.8 = 3.92 mm,所以:d34 = d56 = 46 mm,l34 = 14.5 mm。由于低速小齒輪直徑d3和2d34相差不多,故將該小齒輪做成齒輪軸,小齒輪段軸徑為:d45 = 99 mm,l45 = 104 mm,則: l12 = T2+s+a+2.5+2 = 40.75 mm l56 = 10-3 = 7 mm l67 = T2+s+a-l56 = 18.25+8+10-7 = 29.25 mm 4 軸的受力分析和校核: 1)作軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(見(jiàn)圖a): 根據(jù)30207圓錐滾子軸承查手冊(cè)得a = 15.3 mm 高速大齒輪齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L1 = (57/2-2+40.75-15.3)mm = 52 mm 中間軸兩齒輪齒寬中點(diǎn)距離L2 = (57/2+14.5+b3/2)mm = 95 mm 低速小齒輪齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3 = (b3/2+7+29.25-15.3)mm = 73 mm 2)計(jì)算軸的支反力: 水平面支反力(見(jiàn)圖b): FNH1 = = = 3155.4 N FNH2 = = = 3816.6 N 垂直面支反力(見(jiàn)圖d): FNV1 = = = 562.3 N FNV2 = = = -1716.4 N 3)計(jì)算軸的彎矩,并做彎矩圖: 截面B、C處的水平彎矩: MH1 = FNH1L1 = 3155.4×52 Nmm = 164081 Nmm MH2 = FNH2L3 = 3816.6×73 Nmm = 278612 Nmm 截面B、C處的垂直彎矩: MV1 = FNV1L1 = 562.3×52 Nmm = 29240 Nmm MV2 = FNV2L3 = -1716.4×73 Nmm = -125297 Nmm 分別作水平面彎矩圖(圖c)和垂直面彎矩圖(圖e)。 截面B、C處的合成彎矩: M1 = = 166666 Nmm M2 = = 305490 Nmm 作合成彎矩圖(圖f)。 4)作轉(zhuǎn)矩圖(圖g)。 5)按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度: 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面(即危險(xiǎn)截面B)的強(qiáng)度。必要時(shí)也對(duì)其他危險(xiǎn)截面(轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面)進(jìn)行強(qiáng)度校核。根據(jù)公式(14-4),取a = 0.6,則有: sca = = = MPa = 34.9 MPa≤[s-1] = 60 MPa 故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度,并有一定的裕度(注:計(jì)算W時(shí),忽略單鍵槽的影響)。軸的彎扭受力圖如下: III軸的設(shè)計(jì) 1 求輸出軸上的功率P3、轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3: P3 = 4.01 KW n3 = 51 r/min T3 = 751.5 Nm 2 求作用在齒輪上的力: 已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為: d4 = 315 mm 則: Ft = = = 4771.4 N Fr = Ft× = 4771.4× = 1797.8 N Fa = Fttanb = 4771.4×tan150 = 1277.8 N 3 初步確定軸的最小直徑: 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,取:A0 = 112,得: dmin = A0× = 112× = 48 mm 輸出軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器直徑處d12,所以同時(shí)需要選取聯(lián)軸器的型號(hào),聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩:Tca = KAT3,查《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表14-1,由于轉(zhuǎn)矩變化很小,故取:KA = 1.2,則: Tca = KAT3 = 1.2×751.5 = 901.8 Nm 由于鍵槽將軸徑增大4%,選取聯(lián)軸器型號(hào)為:LT9型,其尺寸為:內(nèi)孔直徑50 mm,軸孔長(zhǎng)度84 mm,則:d12 = 50 mm,為保證聯(lián)軸器定位可靠?。簂12 = 82 mm。半聯(lián)軸器右端采用軸端擋圈定位,按軸徑選用軸端擋圈直徑為:D = 60 mm,左端用軸肩定位,故取II-III段軸直徑為:d23 = 53 mm。 4 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度: 初選軸承的類(lèi)型及型號(hào)。為能順利地在軸端III-IV、VII-VIII上安裝軸承,其段滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn),故?。篸34 = d78 = 55 mm;因軸既受徑載荷又受軸向載荷作用,查軸承樣本選用:30211型單列圓錐滾子軸承,其尺寸為:d×D×T = 55mm×100mm×22.75mm。由軸承樣本查得30211型軸承的定位軸肩高度為:h = 4.5 mm,故取:d45 = 64 mm。軸承端蓋的總寬度為:20 mm,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面的距離為:l = 20 mm,l23 = 35 mm。 齒輪的定位及安裝齒輪處軸段尺寸的確定。取低速大齒輪的內(nèi)徑為:d4 = 64 mm,所以:d67 = 64 mm,為使齒輪定位可靠?。簂67 = 97 mm,齒輪右端采用軸肩定位,軸肩高度:h ≥ 0.07d = 0.07×64 = 4.48 mm,軸肩寬度:b ≥ 1.4h = 1.4×4.48 = 6.27 mm,所以:d56 = 73 mm,l56 = 10 mm;齒輪的左端與軸承之間采用套筒定位,則: l34 = T3 = 22.75 mm l45 = B2+a+s+5+c+2.5-l56 = 57+10+8+5+12+2.5-10 = 84.5 mm l78 = T3+s+a+2.5+2 = 22.75+8+10+2.5+2 = 45.25 mm 5 軸的受力分析和校核: 1)作軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(見(jiàn)圖a): 根據(jù)30211圓錐滾子軸承查手冊(cè)得a = 21 mm 齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L2 = (99/2+10+84.5+22.75-21)mm = 145.8 mm 齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3 = (99/2-2+45.25-21)mm = 71.8 mm 2)計(jì)算軸的支反力: 水平面支反力(見(jiàn)圖b): FNH1 = = = 1574.4 N FNH2 = = = 3197 N 垂直面支反力(見(jiàn)圖d): FNV1 = = = 1518.1 N FNV2 = = = -279.7 N 3)計(jì)算軸的彎矩,并做彎矩圖: 截面C處的水平彎矩: MH = FNH1L2 = 1574.4×145.8 Nmm = 229548 Nmm 截面C處的垂直彎矩: MV1 = FNV1L2 = 1518.1×145.8 Nmm = 221339 Nmm MV2 = FNV2L3 = -279.7×71.8 Nmm = -20082 Nmm 分別作水平面彎矩圖(圖c)和垂直面彎矩圖(圖e)。 截面C處的合成彎矩: M1 = = 318878 Nmm M2 = = 230425 Nmm 作合成彎矩圖(圖f)。 4)作轉(zhuǎn)矩圖(圖g)。 5)按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度: 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。必要時(shí)也對(duì)其他危險(xiǎn)截面(轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面)進(jìn)行強(qiáng)度校核。根據(jù)公式(14-4),取a = 0.6,則有: sca = = = MPa = 21.1 MPa≤[s-1] = 60 MPa 故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度,并有一定的裕度(注:計(jì)算W時(shí),忽略單鍵槽的影響)。軸的彎扭受力圖如下: 第八部分 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 1 輸入軸鍵計(jì)算: 校核大帶輪處的鍵連接: 該處選用普通平鍵尺寸為:b×h×l = 6mm×6mm×28mm,接觸長(zhǎng)度:l' = 28-6 = 22 mm,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: T = 0.25hl'd[sF] = 0.25×6×22×21×120/1000 = 83.2 Nm T≥T1,故鍵滿足強(qiáng)度要求。 2 中間軸鍵計(jì)算: 校核高速大齒輪處的鍵連接: 該處選用普通平鍵尺寸為:b×h×l = 12mm×8mm×50mm,接觸長(zhǎng)度:l' = 50-12 = 38 mm,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: T = 0.25hl'd[sF] = 0.25×8×38×40×120/1000 = 364.8 Nm T≥T2,故鍵滿足強(qiáng)度要求。 3 輸出軸鍵計(jì)算: (1) 校核低速大齒輪處的鍵連接: 該處選用普通平鍵尺寸為:b×h×l = 18mm×11mm×90mm,接觸長(zhǎng)度:l' = 90-18 = 72 mm,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: T = 0.25hl'd[sF] = 0.25×11×72×64×120/1000 = 1520.6 Nm T≥T3,故鍵滿足強(qiáng)度要求。 (2) 校核聯(lián)軸器處的鍵連接: 該處選用普通平鍵尺寸為:b×h×l = 14mm×9mm×70mm,接觸長(zhǎng)度:l' = 70-14 = 56 mm,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: T = 0.25hl'd[sF] = 0.25×9×56×50×120/1000 = 756 Nm T≥T3,故鍵滿足強(qiáng)度要求。 第九部分 軸承的選擇及校核計(jì)算 根據(jù)條件,軸承預(yù)計(jì)壽命: Lh = 3×1×8×300 = 7200 h 1 輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算: (1) 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P: 因該軸承即受軸向力也受徑向力,有課本表12-5查得徑向動(dòng)載荷系數(shù)X和軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y分別為:X = 1,Y = 0所以: P = XFr+YFa = 1×782.5+0×592.3 = 782.5 N (2) 求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為: C = P = 782.5× = 4386 N (3) 選擇軸承型號(hào): 查課本表11-5,選擇:30205軸承,Cr = 32.2 KN,由課本式11-3有: Lh = = = 5.5×106≥Lh 所以軸承預(yù)期壽命足夠。 2 中間軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算: (1) 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P: 因該軸承即受軸向力也受徑向力,有課本表12-5查得徑向動(dòng)載荷系數(shù)X和軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y分別為:X = 1,Y = 0所以: P = XFr+YFa = 1×1892.3+0×1345 = 1892.3 N (2) 求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為: C = P = 1892.3× = 6780 N (3) 選擇軸承型號(hào): 查課本表11-5,選擇:30207軸承,Cr = 54.2 KN,由課本式11-3有: Lh = = = 7.31×106≥Lh 所以軸承預(yù)期壽命足夠。 3 輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算: (1) 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P: 因該軸承即受軸向力也受徑向力,有課本表12-5查得徑向動(dòng)載荷系數(shù)X和軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y分別為:X = 1,Y = 0所以: P = XFr+YFa = 1×1797.8+0×1277.8 = 1797.8 N (2) 求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為: C = P = 1797.8× = 4551 N (3) 選擇軸承型號(hào): 查課本表11-5,選擇:30211軸承,Cr = 90.8 KN,由課本式11-3有: Lh = = = 1.54×108≥Lh 所以軸承預(yù)期壽命足夠。 第十部分 減速器及其附件的設(shè)計(jì) 1 箱體(箱蓋)的分析: 箱體是減速器中較為復(fù)雜的一個(gè)零件,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力求各零件之間配置恰當(dāng),并且滿足強(qiáng)度,剛度,壽命,工藝、經(jīng)濟(jì)性等要求,以期得到工作性能良好,便于制造,重量輕,成本低廉的機(jī)器。 2 箱體(蓋)的材料: 由于本課題所設(shè)計(jì)的減速器為普通型,故常用HT15-33灰鑄鐵制造。這是因?yàn)殍T造的減速箱剛性好,易得到美觀的外形,易切削,適應(yīng)于成批生產(chǎn)。 3 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算,箱體尺寸如下: 代號(hào) 名稱 計(jì)算與說(shuō)明 結(jié)果 d 箱體壁厚 d = 0.025a+3 ≥ 8 取d = 10 mm d1 箱蓋壁厚 d1 = 0.02a+3 ≥ 8 取d1 = 10 mm d' 箱體加強(qiáng)筋厚 d' = 0.85d1 = 0.85×10 = 8.5 取d' = 10 mm d1' 箱蓋加強(qiáng)筋厚 d1' = 0.85d1 = 0.85×10 = 8.5 取d1' = 10 mm b 箱體分箱面凸緣厚 b≈1.5d = 1.5×10 = 15mm 取b = 15 mm b1 箱蓋分箱面凸緣厚 b1≈1.5d11.5×10 = 15mm 取b1 = 15 mm b2 平凸緣底厚 b2≈2.35d = 2.35×10 = 23.5mm取b2 = 24 mm df 地腳螺栓 df = 0.036a+12 = 18.37 取df = 20 mm d1 軸承螺栓 d1 = 0.7df = 12.86 取d1 = 14 mm d2 聯(lián)接分箱螺栓 d2 = (0.5-0.7)df = 10-14 取d2 = 10 mm d3 軸承蓋螺釘 d3 = 10 mm 取d3 = 10 mm d4 檢查孔螺釘 M8×22 n 地腳螺栓數(shù) ?。簄 = 6 第十一部分 潤(rùn)滑與密封設(shè)計(jì) 對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器,因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于150-200 m/min,所以采用脂潤(rùn)滑,箱體內(nèi)選用CKC150潤(rùn)滑油,裝至規(guī)定高度。油的深度為:H+h1: H = 30 mm h1 = 34 mm 所以:H+h1 = 30+34 = 64 mm 。 其中油的粘度大,化學(xué)合成油,潤(rùn)滑效果好。密封性來(lái)講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗度應(yīng)為Ra=6.3,密封的表面要經(jīng)過(guò)刮研。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大,為150mm。并勻均布置,保證部分面處的密封性。 設(shè)計(jì)小結(jié) 這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)圓柱齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過(guò)兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門(mén)綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《互換性與技術(shù)測(cè)量》、《工程材料》、《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》等于一體。 這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反應(yīng)和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力,鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助。設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn),需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí),繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。 參考文獻(xiàn) 1 《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》 高等教育出版社。 2 《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》 高等教育出版社。 3 《機(jī)械零件手冊(cè)》 天津大學(xué)機(jī)械零件教研室。壓縮包目錄 | 預(yù)覽區(qū) |
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