結(jié)構(gòu)圖的等效變換求系統(tǒng)的傳遞函數(shù).ppt

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引出點移動,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,綜合點移動,,,,錯！,,G2,無用功,向同類移動,,,,G1,作用分解,,,,,,,,,,,,,,,當(dāng)綜合點和引出點出現(xiàn)相交叉的情況時,如上圖所示系統(tǒng),綜合點A因為取出點C、D的存在，取出點因為綜合點A、B的存在不能前后移動，不能用方框圖化簡的方法來求傳遞函數(shù)，而必須借助梅森(Mason)增益公式。,,Pk—從R(s)到C(s)的第k條前向通路傳遞函數(shù),梅遜公式介紹R-C,△=,其中:,△k求法:,△k=1-∑LA+∑LBLC-∑LDLELF+…,,,,梅遜公式例R-C,,,a,b,c,d,e,f,g,h,,P1=1,△1=1+G2H2,P1△1=?,E(s)=,,(–G2H3),R(s)[],N(s),(1+G2H2),(-G3G2H3),+,+,,,P2=-G3G2H3,△2=1,P2△2=?,,梅遜公式求E(s),P1=–G2H3,△1=1,,信號流圖,信號流圖起源于梅森利用圖示法來描述一個或一組線性代數(shù)方程式，它是由節(jié)點和支路組成的一種信號傳遞網(wǎng)絡(luò)。,,節(jié)點，表示信號，等于輸入信號的代數(shù)和,支路，表示增益和信號的流動方向,重要的名詞術(shù)語,源節(jié)點(輸入節(jié)點)：只有輸出沒有輸入,阱節(jié)點（輸出節(jié)點）：只有輸入沒有輸出,混合節(jié)點：既有輸入也有輸出,(1)x1、x2、x3、x4、x5、x6，前向通路增益p1=abc(2)x1、x2、x5，前向通路增益p2=d,x1,x5,x2、x3、x4、x5,前向通路：從輸入到輸出，每個節(jié)點只通過一次，前向通路增益：通路上各支路增益之乘積，,重要的名詞術(shù)語,回路：起點和終點是同一節(jié)點，信號通過每一節(jié)點不多于一次的閉合通路，回路增益表示,(1)x2、x3、x2，L1=ae(2)x3、x4、x3，L2=bf(3)x5、x5，L3=g,不接觸回路：回路間沒有公共節(jié)點,(1)x2、x3、x2和x5、x5(2)x3、x4、x3和x5、x5,由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制信號流圖,由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制信號流圖,1、支路增益為1的相鄰節(jié)點，可以合并為一個節(jié)點，但源節(jié)點和阱節(jié)點不能合并2、在結(jié)構(gòu)圖比較點之前沒有引出點，只需要在比較點后設(shè)置一個節(jié)點便可3、在比較點之前有引出點，就需在引出點和比較點各設(shè)置一個節(jié)點，分別標志兩個變量，它們之間的支路增益是1,本章小結(jié),數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號流圖及其相互間的關(guān)系用解析法建立系統(tǒng)輸入輸出的數(shù)學(xué)模型—微分方程由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)由梅森(Mason)增益公式求傳遞函數(shù),