東南大學物理實驗報告-受迫振動
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物理實驗報告標題:受迫振動的研究實驗摘要:振動是自然界中最常見的運動形式之一,由受迫振動引發(fā)的共振現象在日常生活和工程技術中極為普遍。共振現象在許多領域有著廣泛的應用,例如,眾多電聲器件需要利用共振原理設計制作。它既有實用價值,也有破壞作用。本實驗采用玻耳共振儀定量測定了阻尼振動的振幅比值,繪制了受迫振動的幅頻特性和相頻特性曲線,并分析了阻尼對振動的影響以及受迫振動的幅頻特性和相頻特性。另外,實驗中利用了頻閃法來測定動態(tài)的相位差。目錄1 引言 ............................................................................................................................32.實驗方法 ...................................................................................................................32.1 實驗原理 ..................................................................................................32.1.1 受迫振動 ................................................................................32.1.2 共振 ........................................................................................42.1.3 阻尼系數 的測量 ..................................................................5??2.2 實驗儀器 ..................................................................................................63 實驗內容、結果與討論 ............................................................................................73.1 測定電磁阻尼為 0 情況下擺輪的振幅與振動周期的對應關系 ...........73.2 研究擺輪的阻尼振動 ..............................................................................83.3 測定擺輪受迫振動的幅頻與相頻特性曲線,并求阻尼系數 ............9??3.4 比較不同阻尼的幅頻與相頻特性曲線 .................................................134.總結 .........................................................................................................................155.參考文獻 .................................................................................................................151 引言振動是自然界中最常見的運動形式之一,由受迫振動引發(fā)的共振現象在日常生活和工程技術中極為普遍。共振現象在許多領域有著廣泛的應用,例如為研究物質的微觀結構,常采用核共振方法。但是共振現象也有極大的破壞性,減震和防震是工程技術和科學研究的一項重要任務。表征受迫振動性質的是受迫振動的振幅—頻率特性和相位—頻率特性(簡稱幅頻和相頻特性) 。本實驗采用玻耳共振儀定量測定了阻尼振動的振幅比值,繪制了受迫振動的幅頻特性和相頻特性曲線,并分析了阻尼對振動的影響以及受迫振動的幅頻特性和相頻特性。2.實驗方法2.1 實驗原理2.1.1 受迫振動本實驗中采用的是玻耳共振儀,其構造如圖 1 所示:圖一銅質圓形擺輪系統作受迫振動時它受到三種力的作用:蝸卷彈簧 B 提供的彈性力矩 ,軸承、空氣和電磁阻尼力矩 ,電動機偏心系統經卷簧的外夾????? ???????????持端提供的驅動力矩 。??=??0cos????根據轉動定理,有????2??????2=????????????????+??0cos???? ( 1)式中,J 為擺輪的轉動慣量, 為驅動力矩的幅值, 為驅動力矩的角頻??0 ??率,令??20=????, 2??=????, ??=??0??則式(1)可寫為??2??????2+2??????????+??20??=??cos???? (2)式中 為阻尼系數, 為擺輪系統的固有頻率。在小阻尼 條件下,?? ??0 (??2???2)方程(2)的通解為:??=???????????cos(??0??+??)+??????????(????+??)此解為兩項之和,可見擺輪的受迫振動分為兩個分運動。隨著時間推移,阻尼振動項可以衰減到忽略不計。另一項表示與驅動力同頻率且振幅為 的振????動??梢姡m然剛開始振動比較復雜,但是在不長的時間之后,受迫振動會到達一種穩(wěn)定的狀態(tài),成為一種簡諧振動,可以表示成: ??=??????????(????+??) (3)振幅 和初相位 ( 為受迫振動的角位移與驅動力矩之間的相位差)既???? ?? ??與振動系統的性質與阻尼情況有關,也與驅動力的頻率 和力矩的幅度 有關,?? ??0而與振動的初始條件無關(初始條件只是影響達到穩(wěn)定狀態(tài)所用的時間) 。 與????由下述兩項決定:??????= ??(??20???2)2+4??2??2 ( 4)??=?????????????2??????20???2 ( 5)2.1.2 共振由極值條件 可以得出,當驅動力的角頻率為 時,受????????=0 ??=??20?2??2迫振動的振幅達到最大值,產生共振。共振時的共振的角頻率 、振幅 和相???? ????位差 分別為:????????=??20?2??2????= ??2????20???2 ( 6)????=?????????????(? ??20?2??2?? )由上式可以看出,阻尼系數越小,共振的角頻率 越接近于系統的固有頻????率 ,共振振幅 也越大,振動的角位移的相位滯后于驅動力矩的相位越接近??0 ????于 。??/2圖 2 和圖 3 給出了不同阻尼系數 的條件下受迫振動系統的振幅的頻率相??應(幅頻特性)曲線和相位差的頻率響應(相頻特性)曲線。2.1.3 阻尼系數 的測量??(1)由振動系統作阻尼振動時的振幅比值求阻尼系數 ??擺輪 A 如果只受到蝸卷彈簧 B 提供的彈性力矩 ,軸承、空氣和電磁阻?????尼力矩 ,阻尼較?。?)時,振動系統作阻尼振動,對應的振動方程??????????? ??2?20圖 2 圖 3和方程的解為:??2??????2+2??????????+??20??=0??=???????????cos(??????+??)????=??20???2由于阻尼振動的振幅隨時間按指數律衰減,對相隔 n 個周期的兩振幅之比取對數,則有:??????0????=???? ????????????????????(??+????)=??????實際的測量之中,可以以此來算出 值。其中,n 為阻尼振動的周期數,??為計時開始時振動振幅, 為的 n 次振動時振幅,T 為阻尼振動時周期。??0 ????(2)由受迫振動系統的幅頻特性曲線求阻尼系數 (只適合于 時的情況)?? ??2???20由幅頻特性可以看出,弱阻尼 情況下,共振峰附近??2???20,由(4)和(6)可得:????0≈1, ??+??0≈2??0????????=2????20???2(??20???2)2+4??2??2≈??(?????0)2+??2當 時,由上式可得: 。????=???? 2 ?????0≈±??在幅頻特性曲線上可以直接讀出 處對應的兩個橫坐標????=???? 2和 ,從而可得:??+??0 ?????0??+????=2?? ( 8)2.2 實驗儀器本實驗使用的玻耳共振儀由共振儀和控制儀兩部分組成,并用電纜互聯。玻耳共振儀的示意圖見前文圖 1。振動系統由銅質圓形擺輪 A 與彈簧 B 構成,彈簧的一端固定在機架支柱上,另一端與擺輪軸相聯,在彈簧彈性力作用下,擺輪可繞軸自由往復振動。外激勵是由轉速十分穩(wěn)定的可調電機的偏心軸通過連桿 和擺桿 加到振動系統上。當電機勻速轉動時,可看作是一種簡諧激勵。若改變電機轉速,就相當于改變激勵的周期。電磁阻尼由阻尼線圈 產生,調節(jié)線圈電流可以改變電磁鐵氣隙中磁場,以達到改變阻尼力矩的作用。角度讀數盤上方處也裝有光電門,與控制電路相連接,可以用來測量強迫力矩的周期。共振儀部分的結構如圖 4所示。左邊是振幅顯示窗,顯示三位數字的擺輪振幅;右邊時間顯示窗,顯示 5 位數字振動周期,精度為 10-3s。 “擺輪、強迫力”和“周期選擇”開關,分別用來測量擺輪強迫力矩的1 次或者 10 次周期所需的時間。電機轉速調節(jié)旋鈕用來改變強迫力周期,它是通過精確改變電機轉速來達到,其精度僅供參考。阻尼選擇開關用來改變阻尼線圈直流電位的大小, 。電機開關用來控制電機轉動,當測量阻尼系數和擺輪固有頻率與振幅關系時,電機開關處于斷狀態(tài)。3 實驗內容、結果與討論3.1 測定電磁阻尼為 0 情況下擺輪的振幅與振動周期的對應關系實驗數據如下:振幅 θ 周期 T0/s150 1.570 140 1.571131 1.572119 1.573110 1.574101 1.57589 1.57681 1.57767 1.57854 1.57850 1.578對這些數據進行做點畫圖,得到:圖 4 60 90 120 1501.5701.5721.5741.5761.578發(fā)現振幅為 54 和 50 時數據偏離較大,去掉這兩個點后經行線性擬合如下:60 90 120 1501.591.5721.571.578Equationy = a + b*xAdj. R-Square0.978ValueStandar ErorB Intercpt 1.584761.8013-4Slo -9.809E-5.594E-6能夠知道振幅和周期的關系式為: ??0=?9.80179?10?5???+1.584763.2 研究擺輪的阻尼振動測得數據如下:- 的關系曲線????0振幅 θ周期 ??0作圖日期:2014.9.3作者:岳晨濤- 的線性擬合曲線????0振幅 θ周期 ??0作圖日期:2014.9.3作者:岳晨濤振幅 θ 160 146 134 123 113 104 95 87 79 72周期T*10/s15.74515.74515.74515.74515.74515.74515.74515.74515.74515.745根據公式:??????0????=???? ????????????????????(??+????)=??????得: 15.745???=0.7985所以: ??=0.050713.3 測定擺輪受迫振動的幅頻與相頻特性曲線,并求阻尼系數 ??選擇“阻尼 1”時,實驗數據:擺輪振幅 θ 振動周期*10/s 振動周期*1/s 相位差 原始周期 ??0 / = /??0?? ??0??58 16.317 1.6317 23.0 1.5791 0.967767 16.217 1.6217 27.5 1.5782 0.973278 16.130 1.6130 33.0 1.5771 0.977897 16.010 1.6010 42.0 1.5753 0.9839111 15.940 1.5940 49.0 1.5739 0.9874126 15.870 1.5870 59.0 1.5724 0.9908135 15.821 1.5821 65.5 1.5715 0.9933147 15.709 1.5709 90.0 1.5704 0.9997148 15.684 1.5684 97.0 1.5703 1.0012144 15.655 1.5655 107.0 1.5706 1.0033126 15.610 1.5610 121.0 1.5724 1.0073124 15.592 1.5592 127.0 1.5726 1.0086110 15.584 1.5584 132.0 1.5745 1.010378 15.446 1.5446 149.0 1.5771 1.021162 15.351 1.5351 156.0 1.5787 1.028453 15.264 1.5264 160.0 1.5796 1.034843 15.146 1.5146 163.5 1.5805 1.0435做出這種情況下的幅頻特性曲線,并進行擬合:0.96 0.9 1.02 1.055010150AGaus Fit ofAEquationy=0 +(A/w*sqrt(PI/2)*exp(-2*(x-c)/w^2)Adj. R-Square0.9873ValueStandr EroAy0 49.6892.719xc 0.233.490E-4Aw .67.127A 3.1080.43Asigma0.34FWHM.1Aeight 94.7352擬合的具體參數:Equation y=y0 + (A/(w*sqrt(PI/2)))*exp(-2*((x-xc)/w)^2)Adj. R-Square 0.98783Value Standard ErrorA y0 49.96898 2.72179A xc 0.99923 3.49071E-4A w 0.02667 0.00127A A 3.16708 0.20432A sigma 0.01334A FWHM 0.03141A Height 94.73532能夠得到擬合出的振幅 θ 與 的關系式為:??0????=49.9690+ 3.16710.02667??2???2( ????0?0.9992) 20.02672所以,擬合曲線的峰值為: 144.7189????=則: ????=???? 2=102.3317用 帶入關系式中能夠解出: ,??????+??0=1.01374?????0=0.98466幅頻特性曲線擬合圖??0??振幅 θ作圖日期:2014.9.3作者:岳晨濤用 帶入在 3.1 中得到的關系式,能夠解出???? ??0=3.9900就能夠解出 ,??+=4.0448???=3.9288根據式(8): ??+????=2??能夠得出阻尼系數: ??=0.05800能夠看出,用這種方法求得的阻尼系數 與在 3.2 中求得的阻尼系數 是基本?? ??吻合的,但是仍然存在一些誤差。做出這種情況下的相頻特性曲線:0.96 0.9 1.02 1.0560120選擇“阻尼 2”時,實驗數據:擺輪振幅 θ 振動周期*10/s 振動周期*1/s 相位差 原始周期 ??0 / = /??0?? ??0??58 16.313 1.6313 25 1.5791 0.968067 16.208 1.6208 30 1.5782 0.973784 16.079 1.6079 38 1.5765 0.9805105 15.955 1.5955 50 1.5745 0.9868相頻特性曲線圖??0??相位差作圖日期:2014.9.3作者:岳晨濤125 15.839 1.5839 66 1.5725 0.9928136 15.781 1.5781 75 1.5714 0.9958137 15.742 1.5742 86 1.5713 0.9982139 15.718 1.5718 90 1.5711 0.9996138 15.701 1.5701 96 1.5712 1.0007129 15.636 1.5636 115 1.5721 1.005496 15.536 1.5536 136 1.5754 1.014078 15.459 1.5459 146 1.5771 1.020265 15.381 1.5381 153 1.5784 1.026254 15.281 1.5281 157 1.5795 1.033647 15.202 1.5202 161 1.5802 1.0394做出這種情況下的幅頻特性曲線,并進行擬合:0.96 0.9 1.02 1.054080120A Gaus Fit of AEquationy=0 + (A/(w*sqrt(PI/2)*exp(-2*(x-c)/w)^2)Adj. R-Square0.9539ValueStandar ErorA y0 49.5321.82357xc 0.972.694E-4A w .2328.5131-A .98 0.403A sigma 0.136FWHM.2A eight 87.359擬合的具體參數:Equation y=y0 + (A/(w*sqrt(PI/2)))*exp(-2*((x-xc)/w)^2)Adj. R-Square 0.99539Value Standard ErrorA y0 49.95532 1.82357A xc 0.99937 2.68947E-4A w 0.02732 8.51631E-4幅頻特性曲線擬合圖振幅θ??0??作圖日期:2014.9.3作者:岳晨濤A A 2.9898 0.14043A sigma 0.01366A FWHM 0.03216A Height 87.32559能夠得到擬合出的振幅 θ 與 的關系式為:??0????=49.9553+ 2.98980.02732??2???2( ????0?0.9994) 20.027322能計算出擬合曲線的峰值為: ????=137.2728則: ????=???? 2=97.0665用 帶入關系式中能夠解出: 與 ??????+??0 ?????0用計算“阻尼 1”情況下的阻尼系數的方法,同樣能夠得到“阻尼 2”情況下的阻尼系數為:。??=0.06051能夠看出“阻尼 2”與“阻尼 1”相比,阻尼系數有所增大這種情況下的相頻特性曲線如下:0.96 0.9 1.02 1.0560120ABA相頻特性曲線圖作圖日期:2014.9.3作者:岳晨濤??0??相位差3.4 比較不同阻尼的幅頻與相頻特性曲線將“阻尼 1”和“阻尼 2”的幅頻特性曲線擬合圖畫在同一坐標軸下:0.96 0.9 1.02 1.05306090120150 zuni1zuni2比較之后能夠發(fā)現, “阻尼 1” 的幅頻特性曲線擬合圖和“阻尼 2”的相比峰值更高,即在共振點附近的振幅更大。另外, “阻尼 1” 的幅頻特性曲線擬合圖在共振點兩側的振幅變化更大。但是,在遠離共振點的區(qū)域內,兩者的圖像時基本重合的。將“阻尼 1”和“阻尼 2”的相頻特性曲線圖畫在同一坐標軸下:??0??振幅θ 作圖日期:2014.9.3作者:岳晨濤0.96 0.9 1.02 1.0560120ABzuni2zuni1zuni2zi1比較后能夠發(fā)現“阻尼 1” 的相頻特性曲線圖在共振點附近變化較快,更加陡峭,而“阻尼 2”更加的平緩。能夠得到:阻尼越大,圖像越平緩。4.總結本次實驗的結果基本是合理的,但其中“阻尼 1”阻尼下兩種方法計算出的阻尼系數有較大的誤差,現分析如下:1. 幅頻特性曲線的作圖需要借助查閱“測定電磁阻尼為 0 情況下擺輪的振幅與振動周期的對應關系”這一項實驗內容中的 - 的線性擬合曲線。但是在本????0次實驗中的此項實驗數據中明顯有兩個點和其他點不呈線性關系,有較大的偏離,故將這兩個點去掉后進行了擬合??赡苓@樣的擬合方式使得擬合結果不準確,對后面的幅頻特性曲線的高斯擬合及阻尼系數的計算產生了較大的影響。2. 可能在“測定擺輪受迫振動的幅頻與相頻特性曲線,并求阻尼系數 ”此項??內容實驗的數據測量操作中,因為操作的失誤或者實驗室中其他因素的影響導致所測數據欠準確。而本次實驗的其他內容方面,如不同阻尼的幅頻和相頻特性曲線比較等,及本都是符合客觀事實的。??0??相位差作圖日期:2014.9.3作者:岳晨濤5.參考文獻[1]錢鋒、潘人培, 《大學物理實驗(修訂版) 》 ,北京:高等教育出版社,2005 年- 配套講稿:
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