輔助人工采摘蘋果裝置設計【含7張CAD圖帶開題報告】
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中期檢查報告一.課題簡介：隨著經濟與技術的發(fā)展，各行各業(yè)的工作都開始向著智能化，自動化方向靠攏。農業(yè)機械化更是如此。不過在我國，果園采摘機械方面的研究還處于起步階段。如何減輕果農在采摘蘋果時的工作量，減輕果農的負擔，正是本次設計所要研究的問題。二.按照任務書應完成的工作內容與進展情況：1.查閱資料文獻，學習輔助人工采摘蘋果裝置設計理論和方法，了解所設計的采摘裝置結構；根據任務書要求，利用本校圖書館資源，查閱相關的期刊文獻，以及上網搜索資料，對所要設計研究的課題有了初步的了解。2.撰寫開題報告，對開題報告按批注進行修改；根據所設計的機械裝置所要達成的要求，初步規(guī)劃設計流程，撰寫開題報告，由同學查看無誤后，最后交由老師審核通過。3.查找與閱讀論文相關的合適的英文文獻，對其進行翻譯并完成；由于英語水平有限，需要借助翻譯詞典進行輔助，所幸沒有太大的錯誤。4.擬定總體設計方案，繪制簡圖；根據本次設計的輔助人工采摘蘋果裝置的使用功能及機械設計的設計要求，初步設計方案分為三個部分，即運輸機構，果實安全傳輸機構，采摘執(zhí)行機構。此部分設計任務基本完成。5.擬定傳動方案及繪制運動簡圖，對傳動裝置進行設計計算；由于在傳動方案的選擇上，目前還沒有決定采用純機械式傳動或是電動，加之在傳動部分還存在許多問題，所以這部分工作未能如期完成，不過這部分工作我會在后面的設計中盡快完成。6.對輔助人工采摘蘋果裝置各功能部件結構進行設計；為了實現輔助人工采摘蘋果裝置的使用功能，將蘋果從高處運送至地面，所以設計了主要的機構，如柔性布筒，運輸小車，采摘機械手等結構部件，此部分設計工作大體上都已完成，不過許多細節(jié)還有待優(yōu)化。三.下一步工作：1.用三維設計繪圖軟件設計輔助人工采摘蘋果裝置，繪制裝配圖及主要零件工作圖；2.撰寫畢業(yè)論文，完成初稿；四.課題存在的問題及解決辦法：問題：1.存在的問題很多，剛開始查閱資料時，關于輔助人工采摘機械的資料并不多，多數都是關于自動化采摘機器人的，之后的方案設計也是令人一頭霧水，完全不知道該如何下手。2.關于裝置各部件結構的設計也存在一些問題，比如在采摘機械手的設計上，遇到兩個并蒂蘋果時該如何設計裝置，使果實在采摘時不受傷害等。解決辦法：通過自己搜集的資料，結合實際情況，對各部分結構部件仔細分析，搞清楚每個細節(jié)，向同學老師請教。多花點時間在畢業(yè)設計上。這個過程需要耐心，認真地去完成每個步驟，這樣我才能順利地完成畢設。