玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)【農(nóng)業(yè)機(jī)械】【帶SolidWorks三維】【8張CAD圖紙+畢業(yè)論文+答辯稿+開題報(bào)告+任務(wù)書】
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摘要
本次設(shè)計(jì)的題目是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)，此種玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化大生產(chǎn)，并且玉米脫粒機(jī)更接近我們的生活實(shí)際。在某種程度上面來說，通過設(shè)計(jì)處此次在玉米脫粒機(jī)，可以大大提高未來玉米脫粒機(jī)的商品價(jià)值，并且為后續(xù)在玉米脫粒機(jī)的發(fā)展肯進(jìn)步起到很大的推進(jìn)作用和借鑒價(jià)值。
然而機(jī)械設(shè)備又是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設(shè)備，還是現(xiàn)代脫粒設(shè)備，玉米脫粒機(jī)都是十分重要的。因此，好的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。
傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計(jì)的玉米脫粒機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動(dòng)脫粒，在人工脫粒的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本，特別與發(fā)達(dá)國(guó)家的玉米脫粒設(shè)備相比，還是有一定的差距，因此新型玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)具有重要意義。
關(guān)鍵詞：玉米脫粒機(jī)，制造，效率，重要意義
ABSTRACT
For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight Legged robot.
because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, so, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same.
it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.
Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
1引言 1
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2 本課題研究的內(nèi)容 2
2玉米脫粒機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) 3
2.1 玉米脫粒機(jī)工作方式的選擇 4
2.2 玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 6
2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 7
2.3.1電機(jī)的選型計(jì)算 10
2.3.2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
2.3.3傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 13
3玉米脫粒機(jī)中主要零件的三維建模 15
3.1篩體的三維建模 16
3.2機(jī)架的三維建模 17
3.3 V帶輪的三維建模 19
3.4玉米脫粒機(jī)的三維建模 20
4各主要零部件強(qiáng)度的校核 22
4.1機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 23
4.2軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 25
結(jié)論 26
致謝 27
參考文獻(xiàn) 28
1 引言
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
玉米脫粒機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的玉米脫粒機(jī)，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來克服以往的玉米脫粒機(jī)所不能克服的問題，對(duì)后續(xù)的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。我國(guó)生產(chǎn)的玉米脫粒機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國(guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的玉米脫粒機(jī)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，玉米脫粒機(jī)的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的玉米脫粒機(jī)勢(shì)在必行！
本次設(shè)計(jì)的此種玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)大大提高玉米的脫粒能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。
目前半自動(dòng)玉米脫粒機(jī)將逐漸被全自動(dòng)玉米脫粒機(jī)所代替。傳統(tǒng)的機(jī)械式的玉米脫粒機(jī)已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需要，迫切需要各種多功能的玉米脫粒機(jī)來滿足市場(chǎng)需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個(gè)規(guī)格十種類型的玉米脫粒機(jī)，然而我國(guó)所需的玉米脫粒機(jī)全部依賴進(jìn)口，這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備玉米脫粒機(jī)后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)玉米脫粒機(jī)，其成本提高不大，說明玉米脫粒機(jī)的市場(chǎng)前景令人樂觀。
隨著國(guó)內(nèi)外機(jī)械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界玉米脫粒機(jī)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),二十世紀(jì)以來，德國(guó)的SMATE公司將新開發(fā)的玉米脫粒機(jī)應(yīng)用到該公司的子公司-一個(gè)專業(yè)加工玉米的機(jī)械公司，經(jīng)過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。繼德國(guó)的SMATE公司之后，法國(guó)的SHATE公司也看到了玉米脫粒機(jī)的利總 結(jié)
時(shí)間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對(duì)我的老師和同學(xué)們表示由衷的謝意。
致 謝
直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類玉米脫粒機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取把自己的本質(zhì)工作做好。
在這個(gè)時(shí)候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。有了他們的支持和鼓勵(lì)，我才有今天，謝謝大家！
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論文名稱 玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì) 導(dǎo) 師 : 答辯人 : 專 業(yè) : 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 ? 1、 課題的來源與研究的目的和意義 ? 2、 本課題研究的內(nèi)容 ? 3、 玉米脫粒機(jī)工作方式的選擇 ? 4、 玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 ? 5、 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 ? 6、 關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度校核 ? 7、 總結(jié) ? 8、 致謝 提綱 課題的來源與研究的目的和意義 目前半自動(dòng)玉米脫粒機(jī)將逐漸被全自動(dòng)玉米脫粒機(jī)所代替 。 傳統(tǒng)的機(jī)械式的玉米脫粒機(jī)已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需要 ， 迫切需要各種多功能的玉米脫粒機(jī)來滿足市場(chǎng)需求 ， 因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個(gè)規(guī)格十種類型的玉米脫粒機(jī) ， 然而我國(guó)所需的玉米脫粒機(jī)全部依賴進(jìn)口 ， 這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備玉米脫粒機(jī)后 ， 成本增加很大 ， 而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)玉米脫粒機(jī) ， 其成本提高不大 ， 說明玉米脫粒機(jī)的市場(chǎng)前景令人樂觀 。 本次設(shè)計(jì)的此種玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)大大提高玉米的脫粒能力和質(zhì)量 ， 為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面 ， 以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步 ， 同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展 。 本課題研究的內(nèi)容 本論文主要研究運(yùn)用 在設(shè)計(jì)過程中 ， 了解 本次設(shè)計(jì)的題目是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì) ， 其主要研究?jī)?nèi)容如下： （ 1） 到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料 ， 搜集各類玉米脫粒機(jī)的原理及結(jié)構(gòu) ， 挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí) 。 （ 2） 分析玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3） 確定設(shè)計(jì)總體方案 （ 4） 確定具體設(shè)計(jì)方案 （ 包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 ， 脫粒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ， 電機(jī) ，軸承等的選型設(shè)計(jì)等等 ） （ 5） 玉米脫粒機(jī)的三維圖的繪制 、 零件圖的繪制 。 （ 6） 說明書的整理 玉米脫粒機(jī)工作方式的選擇 玉米脫粒機(jī)作為我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種 ， 在各個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械公司都有研發(fā)和設(shè)計(jì) ， 并且隨時(shí)科技的發(fā)展和人類的進(jìn)步 ， 至今為止 ， 已經(jīng)開發(fā)出了多種玉米脫粒機(jī) ， 一般玉米脫粒機(jī)的類型有多種 ， 傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)釘齒滾筒和柵板摩擦擠壓玉米脫粒 ， 脫粒方式反映了以下幾點(diǎn)：耳到水是低 （ 低于 15％ ） 。 它很容易被折斷玉米粒 ;中間水分 （ 15） ， 易引起顆粒表面的皮膚損傷耳朵 ;高水分含量 （ 19％ ） 的耳朵 ， 不僅可以去除凈率會(huì)降低 ， 個(gè)別谷物表皮損傷嚴(yán)重 ， 導(dǎo)致總損失率增加 ;在一般情況下 ,傳統(tǒng)的脫粒率總損失超過 2％ 。 而較為優(yōu)秀且實(shí)用的脫粒方式還有采用兩組滾筒對(duì)滾來脫粒 ， 該中脫粒機(jī)構(gòu)針對(duì)一些大的玉米的脫粒是可行的 ， 但對(duì)于一些顆粒較小的玉米就不能起到很大的作用 。 基于上述 ， 本文采用摩擦板齒式脫粒的工作方式 ， 因?yàn)檫@種方式的玉米脫粒方式更能夠更高效率地對(duì)玉米進(jìn)行脫粒 。 玉米脫粒機(jī)工作方式的選擇 其工作原理是：玉米通過人工輸入供給口 ， 在一個(gè)螺旋形導(dǎo)板進(jìn)入脫粒的作用下 ， 網(wǎng)格板的脫粒區(qū)由鋼焊接而成 ， 所述間隙大于所述玉米粒的寬度 ， 玉米?？梢酝ㄟ^網(wǎng)格 ， 網(wǎng)格板被焊接與屏體 ， 可以有效地降低玉米穗的流動(dòng)阻力 ， 以提高脫凈速率 。 摩擦板齒式脫粒的脫粒方式如下圖 1所示： 玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 該玉米脫粒機(jī)設(shè)計(jì) ， 采用摩擦板齒式脫粒的形式來進(jìn)行 ， 人們把玉米放入到玉米脫粒機(jī)的里面 ， 玉米由于螺旋導(dǎo)料板的作用下就自動(dòng)進(jìn)入脫粒區(qū) ， 因?yàn)槊摿^(qū)的柵格板由鋼焊制而成 ， 其間隙大于玉米籽粒的寬度 ， 使得玉米粒能夠從柵格板穿過 ， 柵格板下焊有篩體 ， 可有效的降低對(duì)玉米果穗的流動(dòng)阻力 ， 提高脫凈率 。 其具體結(jié)構(gòu)原理圖如下圖 2所示： 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 玉米脫粒機(jī)是通過電機(jī)通過 從而實(shí)現(xiàn)玉米的脫粒功能 ， 該玉米脫粒機(jī)采用普通三相電機(jī)通過帶動(dòng)帶傳動(dòng)從而使脫離體旋轉(zhuǎn) ， 脫粒方式采用摩擦板齒式脫粒進(jìn)行對(duì)玉米的脫粒 ， 具體的電機(jī)選型計(jì)算過程如下： N= ＝ 4(G－玉米脫粒機(jī)的生產(chǎn)能力 ， 1000kg/h W－切割 1 其值與玉米直徑有關(guān) ， 當(dāng) d＝3 取 w＝ h/ －傳動(dòng)效率 ， 取 所以根據(jù) N＝ 4n＝ 1500r/112 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 具體的電機(jī)外觀圖如下圖所示： ? 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 初步確定軸的直徑： 根據(jù)工作條件 ， 取 中傳動(dòng)軸圖如下圖所示： 關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度校核 機(jī)架的選擇根據(jù)玉米脫粒機(jī)上面的所有組成部件 ， 脫粒量的多少和重量來定 ， 方通機(jī)架受力分析得出 ， 由分析得出玉米脫粒機(jī)機(jī)架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力 。 本次設(shè)計(jì)的機(jī)架圖紙如下圖 7所示： 關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度校核 即機(jī)架和脫粒體以及軸承等等給的壓力為 G+零部件重量 ）=20000N（ 10000+(100030000N; 根據(jù)方通承載力計(jì)算公式： M=(M：彎矩 ， L=a+c) （ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應(yīng)力 （ 彈性抗拉強(qiáng)度 /安全系數(shù) ） 。 M==11960本次設(shè)計(jì)初定 200 M= ， 初定方通為 140計(jì)算 b h h 2???關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度校核 折算后位 27075~500由于 27075所以方通滿足強(qiáng)度要求 。 總結(jié) 時(shí)間似流水 ， 到今天 ， 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了 ， 心里充滿感概和辛酸 。 在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì) ， 使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟 ， 不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí) ， 而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示 ， 在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì) ， 會(huì)遇到不清楚的作業(yè) ， 老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo) ， 確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì) ， 通過初期的定稿 ， 查資料和開始正式做畢設(shè) ， 讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性 ， 從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易 ， 需要不斷鉆研 ，不斷進(jìn)取才可要做的好 ， 總之 ， 本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下 ， 在大學(xué)研究的最后 ， 感謝幫助過我的老師和同學(xué) ， 是大家的幫助才使我的論文得以通過 。 在這里 ， 我要對(duì)我的老師和同學(xué)們表示由衷的謝意 。 致謝 在這個(gè)時(shí)候 ， 我的心里特別想感謝我的父母 ， 朋友和同學(xué)們的幫助 。在做設(shè)計(jì)感覺受挫 ， 枯燥與迷茫時(shí) ， 是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?， 鼓勵(lì)我不要?dú)怵H ， 勇敢面對(duì) 。 每周一次和父母的通話 ， 與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松 ， 斗志倍增 ， 以飽滿的熱情重新投入到工作中去 ，感謝他們 ， 正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì) 。有了他們的支持和鼓勵(lì) ， 我才有今天 ， 謝謝各位答辯老師 ， 謝謝大家 ！