加工中心刀庫分類、特點及典型故障分析.ppt

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加工中心刀庫分類、特點及典型故障分析,中航工業(yè)西航設(shè)備部趙臣,一、刀庫的分類及特點二、刀庫典型故障分析,一、刀庫的分類及特點,1、按機械結(jié)構(gòu)劃分：,,按機械結(jié)構(gòu)劃分,1.1、盤式刀庫,,盤式刀庫其特點是：結(jié)構(gòu)緊湊，但因刀具單環(huán)排列，定向使用率較低，大容量刀庫的外徑較大，轉(zhuǎn)動慣量大，因此這種刀庫容量較小，一般不超過32把刀。其應(yīng)用一般是在小型加工中心上。在刀庫刀具容量小的情況下，其選刀運動時間短，效率高，換刀可靠性較高。,1.2、鏈?zhǔn)降稁?特點：,鏈?zhǔn)降稁烊萘枯^大，當(dāng)采用多環(huán)鏈?zhǔn)降稁鞎r，刀庫的外形較緊湊，占用空間小，適合做大容量刀庫?；谶@些優(yōu)點，鏈?zhǔn)降稁煸诩庸ぶ行膽?yīng)用的非常廣泛。,2、按換刀方式劃分：,,按換刀方式劃分,2.1、主軸直接取刀換刀方式,,,,,A,B,Z2,,,,,換刀示意圖,直線導(dǎo)軌,2.1、主軸直接取刀換刀方式,主軸直接換刀取刀方式一般應(yīng)用在盤式刀庫上，無機械手的盤式刀庫俗稱斗笠式刀庫，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，而且容易控制。因而在小型加工中心得到廣泛的應(yīng)用。這種刀庫的特點是刀庫具有前后兩個位置，刀庫前位時刀庫最外的刀具正好與主軸套在同一條軸線上。通過氣動或者液壓裝置使刀庫在兩個位置上前后移動，通過兩個行程開關(guān)確認刀庫的前后位置。這種刀庫另外一個特點是采用固定刀位管理，即每個刀套只用于安裝一把固定刀具。固定刀位換刀過程需要兩次完成，首先把主軸的刀具放回刀具的原來位置，然后再從刀庫中取出要選擇的刀具，這樣換刀效率低，一般用于刀庫容量比較少的刀庫選刀控制。其主要缺點是：容量小，在換刀抓松刀過程中主軸會對刀庫刀盤有一定擠壓力，容易造成刀庫旋轉(zhuǎn)體變形、斷裂等現(xiàn)象。,2.2、機械手換刀方式,帶機械手的刀庫，換刀速度快，在零件程序運行的同時，刀庫可以將下一把刀具提前轉(zhuǎn)到換刀位置。換刀指令生效后，機械手將主軸刀套內(nèi)的刀具與刀庫換刀位置刀套內(nèi)的目標(biāo)刀具直接交換。在整個換刀過程中對刀庫沖擊小，帶機械手的刀庫增加了機械手的控制，因而相關(guān)的PLC應(yīng)用程序也相對復(fù)雜，機械手的控制方法因廠家不同，通常采用以下幾種控制方式：液壓控制、異步電機控制、凸輪控制機械手機械手換刀由于其在換刀過程中動作較多，使其換刀故障率較高，排故過程較復(fù)雜。,2.2、機械手換刀方式,,,程序給出指令開始換刀換刀動作步驟：1.主軸定向并移動到換刀點位置,同時刀庫旋轉(zhuǎn)到需要更換的刀具位置。2.機械手1移向刀庫側(cè)進行1號卡爪抓刀動作。,3.機械手1在氣缸/液壓缸驅(qū)動下伸出，進行在刀庫刀套內(nèi)拔刀動作。4.換刀機械手大臂翻轉(zhuǎn)。由平行于刀套方向翻轉(zhuǎn)為平行于主軸。,5.機械手2向主軸側(cè)移動，執(zhí)行2號卡爪抓刀動作。6.機械手2在氣缸/液壓缸驅(qū)動下執(zhí)行主軸側(cè)卸刀（拔刀）動作。,7.機械手大臂旋轉(zhuǎn)180度，完成機械手1/2位置替換動作。8.機械手1縮回，執(zhí)行在主軸上裝刀動作。,9.機械手1移出，1號卡爪離開主軸上刀具。10.換刀機械手大臂翻轉(zhuǎn)。由平行于主軸方向翻轉(zhuǎn)為平行于刀套方向。翻轉(zhuǎn)過后2號卡爪刀具正對刀庫空刀套。,11.機械手2縮回，執(zhí)行刀庫內(nèi)裝刀動作。12.機械手2移動，2號卡爪離開刀套。換刀完成,,按照刀具管理方式劃分,隨機刀位管理刀庫,固定刀位管理刀庫,3.1、固定刀位管理方式,固定刀位管理是在加工前，將加工所需要的刀具依照工藝次序插入刀庫刀套中，順序不能有差，每一個刀具只對應(yīng)一個刀套。加工時按照固定刀的位置進行調(diào)刀，還刀。如：1號刀具對應(yīng)安裝在1號刀套內(nèi)，20號刀具對應(yīng)安裝在20號到套內(nèi)。在換刀過程中，如果主軸是1號刀需要更換20號刀具時，首先需要刀庫轉(zhuǎn)動到1號刀套位置進行1號刀具的還刀動作，還刀后刀庫轉(zhuǎn)動到20號刀具再進行取刀動作。不管一個刀具被調(diào)用多少次，其刀具、刀套對應(yīng)位置都不會改變。按固定刀位管理的刀庫一般使用在容量較少的刀庫上，其特點是刀具管理簡單，換刀設(shè)計控制容易。,3.2、隨機刀位管理方式,隨機刀位管理刀庫中刀具排列的順序與工件的加工順序無關(guān)。換刀過程中主軸上刀具就近放入刀庫內(nèi)空刀套上，通過計算確定刀庫中刀具與實際刀套對應(yīng)位置，在換取刀具時刀庫直接轉(zhuǎn)動到相應(yīng)刀套位置進行換刀動作。其特點是：換刀速度快，同一把刀每次換刀對應(yīng)的刀套位置不確定，刀庫管理復(fù)雜。,二、刀庫典型故障分析,一、常見自動換刀裝置實例實際中加工中心刀庫及換刀機械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50％以上的故障都與之有關(guān)，如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機械手動作誤差過大等，這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。,刀庫及換刀機械手的維護要點⑴嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。⑵順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。⑶用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。⑷經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作。⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。⑹開機時，應(yīng)先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時應(yīng)及時處理。,刀庫故障1.刀庫不能轉(zhuǎn)動的原因可能有：,①聯(lián)接電機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動；②變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；③PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；④機械連接過緊；⑤電網(wǎng)電壓過低。,2.刀庫轉(zhuǎn)不到位的原因可能有：,電動機轉(zhuǎn)動故障，傳動機構(gòu)誤差。,3.刀套不能夾緊刀具原因可能是,A.刀套上的調(diào)整螺釘松動。B.拉刀機構(gòu)彈簧太松，造成卡緊力不足。C.松刀機構(gòu)回退故障。D.刀具超重。,4.刀套上下不到位原因可能是,A.裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確。B.限位開關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號錯誤。,5.刀具夾緊后松不開,A.松鎖的彈簧壓合過緊或碟簧斷裂，導(dǎo)致刀桿伸縮量不夠。B.松刀壓力不夠。C.松刀缸故障等。,6.刀具交換時掉刀,A.換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導(dǎo)致?lián)Q刀時掉刀。這時應(yīng)重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設(shè)定換刀點。B.機械手或刀庫內(nèi)卡到爪夾緊力不夠。,二、刀具表的建立與調(diào)整如果是在SIEMENS操作系統(tǒng)的設(shè)備上出現(xiàn)刀庫亂刀情況，以SIEMENS-840D操作系統(tǒng)為例：可根據(jù)以下示例，進行刀庫調(diào)整。,,移動刀具,,,,MDI:$TC_MPP6[9998,1]=0,,刀具管理,本地緩存,重置,開始,刀具列表,本地號,刀具名稱,刀沿號,刀具類型,,新建刀具,,,裝載,尋找本地空刀位,開始,,新建刀具,刀具列表,故障1、刀庫亂刀故障：HMC1000換刀時出現(xiàn)顯示刀位號和實際不一致刀庫形式：帶機械手鏈?zhǔn)降稁?、刀具管理方式為隨機刀位管理。故障形式：刀具對應(yīng)刀庫位置錯亂故障。操作系統(tǒng)：FANUC系統(tǒng)這個故障實際上就是刀具識別錯誤，在PLC內(nèi)部設(shè)置的刀號數(shù)據(jù)表始終與刀庫的實際位置相對應(yīng)，對刀具的識別實質(zhì)上轉(zhuǎn)變?yōu)閷Φ稁煳恢玫淖R別，當(dāng)?shù)稁煨D(zhuǎn)時，每個刀座通過換刀位置（基準(zhǔn)位置）產(chǎn)生一個脈沖信號送至PLC作為計數(shù)脈沖，同時在PLC內(nèi)部設(shè)置一個刀庫位置計數(shù)器，當(dāng)?shù)稁煺D(zhuǎn)時，每發(fā)一個脈沖使計數(shù)器加一計數(shù)，當(dāng)反轉(zhuǎn)時，每發(fā)一個脈沖則計數(shù)器減一計數(shù)，計數(shù)器的計數(shù)始終在刀庫容量值之間循環(huán)，而通過換刀位置時的計數(shù)值（當(dāng)前值）總是指示刀庫的現(xiàn)在位置。當(dāng)出現(xiàn)故障時，可根據(jù)PLC程序來確定計數(shù)器的計數(shù)值是放在哪個寄存器里，然后通過顯示介面調(diào)出C參數(shù)把計數(shù)器值改為和實際位置一致便可排除故障。,故障2、換刀動作中斷故障：米克朗加工中心的換刀故障故障現(xiàn)象：換刀中止，無法繼續(xù)進行換刀。刀庫形式：帶機械手鏈?zhǔn)降稁臁⒌毒吖芾矸绞綖殡S機刀位管理。故障形式：由于各種原因造成的換刀動作中斷。分析處理：此設(shè)備的刀庫動作是氣壓動力，所以換刀中止的絕大因素是因為氣壓阻塞，并無法手動還原原始位置，即使還原了初始位置，有可能系統(tǒng)記憶了錯誤的換刀位置從而再次停止報警，所以就要進行刀庫初始化。依照刀庫操作手冊將刀庫門打開，將magazinepanel下面的板子拆除后發(fā)現(xiàn)一個傳感器盒，按住上面的Teach按鈕后待其上面紅燈閃爍，后將機械手臂手動開出待紅燈閃爍50下之后，再將機械手臂手動返回，此時等機械臂走完全程（機械臂慢速推出、退回，停到中間位置），上述過程手動時Teach鍵不能松開，而且手動操作刀庫時需要輸入密碼：250258，至此刀庫機械臂的初始化完成。,故障3、換刀動作中斷在換刀中斷故障排除過程中，我們首先需要將刀庫機械手的各個位置還原到正常位置。之后還要對刀表內(nèi)主軸以及機械手上刀具進行核對設(shè)置。避免再次換刀中出現(xiàn)撞刀、亂刀現(xiàn)象。一般加工中心上都有手動進行換刀動作的操作，在排故過程中，主要是依靠手動操作刀庫來進行還原刀庫機械手正常位置。以SAJO12000加工中心換刀中斷恢復(fù)正常位置為例：,2、換刀動作中斷SAJO12000加工中心換刀手動操作：,注意?。。?！在手動進行刀庫恢復(fù)時，一定要注意刀庫各動作的順序，防止出現(xiàn)手動操作時撞擊、飛刀等現(xiàn)象。。。,2、換刀動作中斷,注意?。。?！在手動進行刀庫恢復(fù)時，一定要注意刀庫各動作的順序，防止出現(xiàn)手動操作時撞擊、飛刀等現(xiàn)象。。。,故障4、加工中心自動換刀過程中常見故障的診斷與維修1.故障現(xiàn)象：某加工中心采用凸輪機械手換刀，換刀過程中，動作中斷，發(fā)出2035#報警，顯示內(nèi)容：機械手伸出故障。2.分析過程：根據(jù)報警內(nèi)容，機床是因為無法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報警。機械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作。,3.產(chǎn)生故障的原因及處理：(1)“松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈，在換刀過程中，各動作的完成信號均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為“主軸松刀”，如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號，則機械手“拔刀”就不會動作。檢查兩感應(yīng)開關(guān)，信號正常。(2)“松刀”電磁閥失靈，主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥動作均正常。(3)“松刀”液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而不動作，或行程不到位，檢查刀庫松刀液壓缸，動作正常，行程到位；打開主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發(fā)現(xiàn)也已到達松刀位置，油壓也正常，液壓缸無漏油現(xiàn)象。(4)機械手系統(tǒng)有問題，建立不起“拔刀”條件，其原因可能是：電機控制電路有問題。檢查電動機控制電路系統(tǒng)正常。,(5)主軸系統(tǒng)有問題，刀具是靠碟簧通過拉桿和彈簧卡頭而將刀具柄尾端的拉釘拉緊的；松刀時，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。主軸系統(tǒng)不松刀的原因有以下5點：①刀具尾部拉釘?shù)拈L度不夠，致使液壓缸雖已運動到位，而仍未將刀具頂“松”；②拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求；③頂桿出了問題，已變形或磨損；④彈簧卡頭出故障，不能張開：⑤主軸裝配調(diào)整時，刀具移動量調(diào)得太小，致使在使用過程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件。,4.處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)：這一故障系制造裝配時，空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊闭{(diào)整得太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊?，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4~0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后，故障排除。,謝謝,