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開題報告
1．畢業(yè)設計的主要內(nèi)容、重點和難點等
主要內(nèi)容：設計并制作一個能完成從飲水機取水并送達指定位置的機械系統(tǒng)。
1、充分進行課題的調(diào)研、資料的獲取、計算機編程、三維軟件應用等有關知識的準備；
2、對自主運動的機械系統(tǒng)進行相關的理論分析、方案論證；
3、根據(jù)所選系統(tǒng)方案，完成原理圖和三維模型的設計；
4、完成系統(tǒng)的硬件電路制作、軟件設計、機械設計和加工制作；
5、軟、硬件調(diào)試完成任務。
重點：機械方面主要完成機器人底盤、升降機構和夾取機構的設計制作；控制方面主要完成機器人的自動巡線和機構準確定位功能。
難點：機械方面主要是機器人的夾取機構的加工和地盤驅(qū)動電機的安裝固定，控制方面主要是傳感器識別路徑和飲水機的位置識別，最后是保證機器人能自動完成從飲水機上取水送到指定位置的任務要求。
2．準備情況（查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設備、實驗條件等）
參考文獻如下：
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[2] 余永權.單片機應用系統(tǒng)的功率接口技術[M].北京：北京航空航天大學出版社，1991.
[3] 王幸之.單片機應用系統(tǒng)的抗干擾技術[M].北京：北京航空航天大學出版社，2000.9.
[4] 蔡軍 黎蘭萍 基于單片機的機械手控制系統(tǒng)研究 《科技信息》 2009年33期
[5] 許大中.電機控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003
[6] 張睿編.Altium designer 6.0原理圖與PCB設計.北京：電子工業(yè)出版社，2007.6.
[7] 謝自美.電子線路設計·實驗·測試（第二版）[M].武漢:華中科技大學出版社，2003
[8] 李秉操.單片機接口技術及其在工業(yè)控制中的應用[M].陜西：陜西電子編輯部1993
[9] Journal A; Quarterly Journal of Automatic Control - Revue A; Revue Trimestrielle dAutomatique[J]，2002，42（16）：3312-3329.
另外網(wǎng)上搜索了家用機器人的發(fā)展狀況及其前景等資料，調(diào)查記錄各種飲水機的機械結(jié)構，通過所掌握的信息開始進行送水機器人的結(jié)構設計，目前基本完成機器人結(jié)構草圖設計，復習有關單片機和C語言程序設計的知識，學會必要的編程軟件。
現(xiàn)有設備：主要有筆記本電腦一臺、單片機開發(fā)學習板一套、小型鉆床等，可以進行機器人的三維模型設計、51單片機的學習、機械功能模塊的簡單加工和后期的軟件調(diào)試。
目前實驗條件：由于我是在指導老師的實驗室進行畢業(yè)設計，實驗室中有示波器、萬用表、穩(wěn)壓電源、信號發(fā)生器等常用儀器，另有一些常用工具。可以在實驗室進行電路板的制作和機械加工。
3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業(yè)設計資料
實施方案：
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；
2、獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、完成系統(tǒng)方案設計、原理圖、程序框圖、電路圖、所有程序的設計及調(diào)試。
其中有效程序不少于500行，并繪圖工作量折合A0圖紙1張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙。
4、提交系統(tǒng)使用說明書文檔一份。
進度實施計劃：
1、三月份：送水機器人的三維建模和加工制作；
2、四月份：送水機器人系統(tǒng)的程序設計和調(diào)試；
3、五月份：撰寫畢業(yè)設計論文。
整個畢業(yè)設計的資料包括：
1、送水機器人的整體三維模型；
2、送水機器人的程序控制清單；
3、機器人關鍵零部件的設計圖紙及整體裝配圖；
4、機器人論文說明書和ＰＰＴ演示文稿。
指導教師意見
該生已查閱相關機器人系統(tǒng)相關資料，英文翻譯正在完成；對送水機器人系統(tǒng)已有設計思路，已經(jīng)完成部分機械加工的工作；可以在規(guī)定時間內(nèi)完成畢業(yè)設計。
同意開題。
指導教師（簽字）：
20**年2月 日
開題小組意見
開題小組組長（簽字）：
20**年 月 日
院（系、部）意見
主管院長（系、部主任）簽字：
20**年3月 日
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