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設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目
液動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)提供的原始數(shù)據(jù)資料
液動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)， 包括總體設(shè)計(jì)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
能夠?qū)崿F(xiàn)160Kg重量工件傳送，傳送過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)抓取、提升、回轉(zhuǎn)、下降、松開(kāi)
等動(dòng)作，且動(dòng)作順序、動(dòng)作速度可調(diào)。用液動(dòng)驅(qū)動(dòng)，PLC控制。
A.用途:用于精鍛機(jī)上料。
B.設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù):a)抓重160公斤(夾持式手部)
b)自由度數(shù)：5個(gè)自由度。c)最大工作半徑279mm。d)手臂最大中心高684.5mm
C.手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)
夾緊行程 50mm
夾緊速度 50mm/s
升降行程 170mm
升降速度 50mm/s
回轉(zhuǎn)范圍 115°
回轉(zhuǎn)速度 40°/s
D.定位方式：行程開(kāi)關(guān)
E.定位精度：士0.5mm
F.緩沖方式：液壓緩沖器
G.驅(qū)動(dòng)方式：液壓傳動(dòng)
H.控制方式：點(diǎn)位程序控制(采用PLC)
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成主要內(nèi)容：
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)：
總體方案論證
機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙：
1、畫(huà)圖6張（2張A0，2張A1，2張A2）。
四、畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料要求
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)：
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙：
1、 機(jī)械手的總裝圖。
2、 部件圖 。
3、 液壓系統(tǒng)圖。
4、PLC安裝接線圖。
五、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排（從第六周起）
序號(hào)
時(shí)間
周次
設(shè)計(jì)任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求
1
3月31日~4月6日
第6周
收集 查詢 整理 有關(guān)的資料
2
04月07日~04月13 日
第7周
總體方案研討,確定及草圖繪制
3
04月14日~04月20 日
第8周
確定及草圖繪制
4
04月21日~04月27 日
第9周
結(jié)構(gòu)理論計(jì)算
5
04月28日~05月04 日
第10周
繪制機(jī)械手總圖的正式圖
6
05月05日~05月11 日
第11周
部件裝配圖
7
05月12日~05月18 日
第12周
繪制零件圖
8
05月19日~05月25 日
第13周
繪制零件
9
05月26日~06月01 日
第14周
繪制梯形圖
10
06月02日~06月08 日
第15周
打說(shuō)明書(shū)
11
6月9日~6月15日
第16周
打印和裝訂
12
6月16日~6月22日
第17周
教師評(píng)閱和開(kāi)始答辯
六、主要參考文獻(xiàn)資料
1、工具書(shū)：
機(jī)床圖冊(cè)
機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)
機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)
2、參考資料：
七、簽字欄
簽 字 欄
畢業(yè)生
姓名
專業(yè)
班級(jí)
要求設(shè)計(jì)工作起止日期
教師審核
指導(dǎo)教師（簽字）
日期
201 年 月 日
教研室主任審查（簽字）
日期
201 年 月 日
系主任批準(zhǔn)（簽字）
日期
201 年 月 日
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