家用新型大蒜去皮搗泥機的設計【食品機械】【帶SolidWorks三維】【6張CAD圖紙+畢業(yè)論文+開題報告+答辯稿+任務書】
26頁 11000字數(shù)+論文說明書【詳情如下】
A1-家用新型大蒜去皮搗泥機總裝配圖.dwg
A4-上部外殼.dwg
A4-上頂蓋.dwg
A4-內桶壁.dwg
A4-內軸.dwg
A4-搗泥杯總體圖.dwg
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家用新型大蒜去皮搗泥機Solidworks三維圖.rar
家用新型大蒜去皮搗泥機的設計開題報告.doc
家用新型大蒜去皮搗泥機的設計答辯ppt.ppt
家用新型大蒜去皮搗泥機的設計說明書.doc
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前 言
蒜泥是我們日常生活中不可缺少的主要調料品種之一。但是，從大蒜到蒜泥這一過程卻一直困擾著我們，目前市場上搗蒜機主要是鉸刀式，需要用電動機去帶動搗蒜機工作，消耗能源較大，只適合大型加工廠。而對于家庭、食堂、餐館這種對對蒜泥的需求小的，如果用這樣的方法去獲得，可謂小題大做，簡直就是一種能源的浪費。市場上大蒜脫皮也耗時耗力。并沒有一款完全被大眾接受的小型的去皮搗泥機械。
本次畢業(yè)設計通過介紹了目前大蒜脫皮的方法，列舉大蒜脫皮機的類型、構造、特點及其存在的不足，同時借鑒現(xiàn)有搗蒜機構優(yōu)點，通過對原始數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較與選擇，完成了去皮搗泥機總體設計，去皮裝置的設計，分離機構的設計，搗泥機構的設計以及傳動方案的選擇等相關內容。設計出一種家用新型大蒜去皮搗泥機械，詳細介紹了新型大蒜脫皮搗泥機的結構、特點、使用方法等，為家庭、餐館等場合提供了一種新的大蒜去皮搗泥實用產(chǎn)品。它能同時滿足大蒜去皮、搗泥等功能需要，具有操作簡單、可靠、安全、方便、工作效率高的特點。
關鍵詞：去皮；摩擦；搗泥機；大蒜
目 錄
1引言 1
1.1課題研究的意義 1
1.2國內外大蒜去皮搗泥機的發(fā)展狀況 1
1.3國內外現(xiàn)在市場上去皮搗泥機存在的問題 3
1.4研究的內容和方法 3
1.5預期目標 4
1.6重點研究的關鍵問題及解決思路 4
2大蒜去皮搗泥機總體設計 4
2.1大蒜去皮裝置的方案的選擇 4
2.2大蒜搗泥裝置的方案設計 5
2.3機械系統(tǒng)的總體布局 5
2.4大蒜去皮搗泥機的工作原理 6
3去皮機構的設計 6
3.1進料口的分析設計 6
3.2去皮部件的設計 7
3.3大蒜在圓筒內的受力分析 8
3.4錐齒輪傳動裝置的設計及其去皮裝置動力的選擇 10
3.5蒜皮收集裝置的設計 10
4搗蒜機構的的設計 11
4.1搗蒜機構電機的選擇 12
4.2傳動系統(tǒng)的設計 12
4.3曲柄滑塊機構設計計算 13
4.4搗泥杯的設計 16
5 利用Solidworks 有限元分析對軸設計校核 17
總 結 21
致 謝 22
參考文獻 23
1引言
1.1課題研究的意義
大蒜去皮搗泥機是解放雙手，居家生活不可或缺的設備。大蒜又叫蒜頭、大蒜頭、胡蒜、葫、獨蒜、獨頭蒜，是蒜類植物的統(tǒng)稱[1]。其呈扁球形或短圓錐形，外面有灰白色或淡棕色膜質鱗皮，剝去鱗葉，內有6～10個蒜瓣，輪生于花莖的周圍，莖基部盤狀，生有多數(shù)須根[2]。大蒜從秦漢時就從西域傳入中國了，自古以來就深受大眾喜愛。通常人們將去皮的生大蒜放入搗蒜罐內，用搗蒜錘搗爛成泥狀來食用。不僅用作佐料做出美味的食物，也可藥用。大蒜味辛、性溫，入脾、胃、肺經(jīng)；具有溫中消食、行滯氣、暖脾胃、消積、解毒、殺蟲的功效[3]。實驗表明，大蒜有明顯的抗炎作用，所含的脂溶性揮發(fā)油可增強巨噬細胞的活性，從而加強機體免疫功能，起到消炎止血的作用[4]。
傳統(tǒng)通過手工剝皮再借助蒜灌和蒜錘搗蒜，不僅不衛(wèi)生，而且大蒜在去皮時比較困難，還有一些刺激性氣味。為此，發(fā)明一種用機器代替手工脫皮并且搗蒜的機械，其銷售市場顯得尤為重要和迫切，發(fā)展前景也十分廣闊。
目前市場上只有大蒜去皮機械，和單純的搗蒜機械，還沒有一款完全的既能去皮又能搗蒜的機械。并且現(xiàn)有的去皮機械有易損傷蒜肉,并且皮跟蒜混合在一起，脫皮率也較低。去皮對于食堂、餐館、家庭，它們都需要安排專人來手工剝皮，搗蒜。這些工作不僅費時費力而且效率相當?shù)?。如今，我們處在向機械自動化邁進的時代，隨著國民經(jīng)濟不斷發(fā)展，人民生活水平不斷推高，自動、高效、安全、便捷已經(jīng)成為人們生產(chǎn)生活的一種趨勢。在人們享受生活時代，機械化、自動化是唯一的選擇。
基于以上因素考慮，本文設計的大蒜去皮搗泥機的，它能同時滿足大蒜去皮、搗泥等功能需要，具有操作簡單、可靠、安全、方便、工作效率高的特點。 去皮率、皮蒜分離都大大的提高；搗泥效果良好，可以提高蒜泥制作中人力和物力資源的利用率，同時也提高了生活質量。本課題設計的主要內容是家用新型大蒜去皮搗泥機的設計。主要通過通過對原始數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較與選擇，完成了去皮搗泥機總體設計，去皮裝置的設計，分離機構的設計，輸送機構設計，搗泥機構的設計以及傳動方案的選擇等相關內容。在此基礎上對去皮搗泥機的結構尺寸、傳動轉軸的結構尺寸、齒輪的傳動比等進行了詳細的計算和說明，并且對軸承以及軸承盒的型號作了選擇。使本方案有了初步的設計應用價值。
1.2國內外大蒜去皮搗泥機的發(fā)展狀況
1.2.1國內大蒜去皮搗泥機發(fā)展現(xiàn)狀
關于傳統(tǒng)大蒜去皮機去皮的方法有很多種：(1) 化學藥水的浸泡，就是利用具有一定腐蝕作用的藥液浸泡大蒜，使大蒜的皮溶解，然后用高壓水將其沖走；(2) 蒸汽脫皮，把大蒜放進蒸汽釜中加入蒸汽，使蒸汽達到一定壓力并保持一定時間，排掉蒸汽，這時大蒜外皮由于壓力急劇減小而破裂脫離，然后用水沖洗；(3) 摩擦脫皮法，就是通過摩擦把大蒜的外皮脫掉,是常用的各種植物果實的脫皮方法。
對于大蒜去皮機械市場上使用的大致分為濕式脫皮與干式脫皮2種[6]。濕式脫皮一般是大蒜深加工廠使用，將大蒜在水中浸泡后，用橡膠棒攪碰，蒜的受損率很大，且用水量大，造成水污染，產(chǎn)生難聞的氣味，不環(huán)保。干式大蒜脫皮機以壓縮空氣為生產(chǎn)動力，經(jīng)過多點氣流噴射產(chǎn)生強大的氣旋渦流使大蒜自然脫皮，通過電、氣控制使大蒜導料、脫皮、出料自動完成。脫皮率和大蒜品質與使用的空壓機性能直接相關，脫皮率 90%-98%左右。以上兩種方式脫皮機，帶來的問題是耗電量大、成本高，而且使用時需要配備空氣壓縮機，噪音大、占地空間大。而且這兩種設備都只進行了對大蒜的剝皮處理，搗泥過程還是得需要人工來完成，又加大了人的勞動強度[7]。兩種僅適用于大批量的大蒜深加工對于家庭，食堂這種用量小的沒有實用性。
國內沿用至今的大多還是通過手工去皮之后借助搗蒜罐跟蒜錘反復敲擊搗成蒜泥食用的。在生產(chǎn)生活中人們最初發(fā)明了蒜臼子，搗蒜缸這樣的簡單機構，近現(xiàn)代又發(fā)明了一些電動搗蒜機構，市場上的搗蒜機主要分為傳統(tǒng)搗蒜機構（俗稱蒜臼子）和電動鉸刀式搗蒜機[5]。這兩種方式也只是通過人工去皮之后搗蒜的，前者雖能保證大蒜優(yōu)質的味道，但使用過程過于繁瑣，大蒜的搗碎仍需手工來完成，若使用力量不當，易給手指，桌子，地板造成一定損傷，而后者雖然已經(jīng)實現(xiàn)自動化處理，但鉸刀高速運轉，嚴重破壞大蒜組織結構，影響大蒜的原質味道。
總 結
通過對大蒜去皮搗泥機的設計，讓我更深刻的對機械有了新的認識。從開始的和指導老師選題、定稿，到完全solidworks三維成型，在一步步的過程中對設計的大蒜去皮搗泥機械信心十足。本課題通過對比國內外現(xiàn)有大蒜去皮跟搗泥相關機械優(yōu)缺點，通過查閱相關資料，設計出滿足家庭、食堂小批量大蒜使用的機械，通過設計不僅可以實現(xiàn)大蒜去皮，而且可以通過設計的曲柄連桿機構搗蒜成泥，這在目前市場上是絕無僅有的。設計完全達到一次性去皮、搗泥過程，皮率高，蒜泥細小，干凈衛(wèi)生，而且便于攜帶，拆洗。在追求現(xiàn)代化、機械化高質量生活的今天，具有很高的價值。
當然在后續(xù)設計中，通過與其他家用電器對比，發(fā)現(xiàn)還存在一定的缺陷，例如兩個電機成本會略高，機器自身重量也會增加。在該機器批量生產(chǎn)中將機器動力設計成一處，這樣不僅自重量身減輕，而且最重要是降低成本，推廣中更易于大眾接受。
致 謝
這次畢業(yè)設計能夠完成，首先感謝母校感謝學校給我一個難得的學校環(huán)境和機會。通過這次畢業(yè)設計，讓我學到了新的知識，讓我開闊眼界，對農(nóng)業(yè)機械行業(yè)有了一個全新的認識，明白學習的可貴和艱辛。在此，我深深的感謝導師給我的幫助，在她的建議下，我確定設計的整體方案。老師督促我的畢業(yè)設計，給我耐心的指導和幫助，讓我能夠跟上設計進度。同時也感謝這幾年給予我?guī)椭睦蠋?，是他們辛勤的教導，我才有了設計知識的基礎和理論，是他們的培育，我才有今天的成就。
這次畢業(yè)設計，我深深感到理論知識的重要性，在多次對設計的方案和數(shù)據(jù)的修改中，明白理論和實際相結合的重要。做設計的過程中，我向老師和同學請教，把自己不明白的地方弄明白，同學向我提問的時候我也耐心解答，大家形成一個很好的互相學習氛圍。這次的畢業(yè)設計，讓我感到平時對農(nóng)業(yè)機械了解的程度不夠，對農(nóng)業(yè)機械知識的欠缺，在老師和同學的講解下，我對農(nóng)業(yè)機械有一個全面的了解。在設計過程中，遇到種種困難，沒有老師和同學的幫助，我絕對不可能完成，他們的幫助我會銘記在心。大學四年一晃而過，即將畢業(yè)的我們，期待著在社會這個大家庭里乘風破浪、追逐夢想！在此再次真誠的感謝學校給我學習的機會，感謝各位老師和同學的幫助!在你們的幫助下大學四年受益匪淺、收獲頗豐！
參考文獻
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家用新型大蒜去皮搗泥機的設計 摘 要： 蒜泥是我們日常生活中不可缺少的主要調料品種之一。但是，從大蒜到蒜泥這一過程卻一直困擾著我們，目前市場上搗蒜機主要是鉸刀式，需要用電動機去帶動搗蒜機工作，消耗能源較大，只適合大型加工廠。而對于家庭、食堂、餐館這種對對蒜泥的需求小的，如果用這樣的方法去獲得，可謂小題大做，簡直就是一種能源的浪費。市場上大蒜脫皮也耗時耗力。并沒有一款完全被大眾接受的小型的去皮搗泥機械。本次畢業(yè)設計通過介紹了目前大蒜脫皮的方法，設計出一種家用新型大蒜去皮搗泥機械，詳細介紹了新型大蒜脫皮搗泥機 的結構、特點、使用方法等，為家庭、餐館等場合提供了一種新的大蒜去皮搗泥實用產(chǎn)品。 關鍵詞：去皮；摩擦；搗泥機；大蒜 中圖分類號： 文獻標識碼： A 文章編號： 0 引言 大蒜去皮搗泥機是解放雙手，居家生活不可或缺的設備。大蒜又叫 蒜頭 、大蒜頭、胡蒜、葫、獨蒜、 獨頭蒜 ，是蒜類植物的統(tǒng)稱。 其呈扁球形或短圓錐形，外面有灰白色或淡棕色膜質鱗皮，剝去 鱗葉 ，內有 6～ 10 個蒜瓣，輪生于花莖的周圍，莖基部盤狀，生有多數(shù)須根。 大蒜 從秦漢時就從西域傳入中國了，自古以來就深受大眾喜愛。通常人們將去皮的生大蒜放入搗蒜罐內，用搗蒜錘搗爛成泥狀來食用。不僅 用作佐料 做出美味的食物 ，也可藥用。大蒜味辛、性溫，入脾、胃、肺經(jīng)；具有溫中消食、行滯氣、暖脾胃、消積、解毒、殺蟲的功效。實驗表明，大蒜有明顯的抗炎作用，所含的脂溶性揮發(fā)油可增強 巨噬細胞 的活性，從而加強機體免疫功能，起到 消炎止血的作用。 傳統(tǒng)通過手工剝皮再借助蒜灌和蒜錘搗蒜，不僅不衛(wèi)生，而且大蒜在去皮時比較困難，還有一些刺激性氣味。為此，發(fā)明一種用機器代替手工脫皮并且搗蒜的機械，其銷售市場顯得尤為重要和迫切，發(fā)展前景也十分廣闊。 目前市場上只有大蒜去皮機械，和單純的搗蒜機械，還沒有一款完全的既能去皮又能搗蒜的機械。并且現(xiàn)有的去皮機械有易損傷蒜肉 ,并且皮跟蒜混合在一起，脫皮率也較低。去皮對于食堂、餐館、家庭，它們都需要安排專人來手工剝皮，搗蒜。這些工作不僅費時費力而且效率相當?shù)?。?今，我們處在 向 機械自動化 邁進 的時代，隨著國民 經(jīng)濟 不斷發(fā)展， 人民生活水平不斷推高，自動 、高效 、安全、便捷 已經(jīng)成為人們生產(chǎn)生活的一種趨勢。 在人們享受生活時代 ，機械化、自動化是唯一的選擇 。 基于以上因素考慮，本文設計的大蒜去皮搗泥機的，它能同時滿足大蒜去皮、搗泥等功能需要，具有操作簡單、可靠、安全、方便、工作效率高的特點。 去皮率、皮蒜分離都大大的提高；搗泥效果良好，可以提高蒜泥制作中人力和物力資源的利用率，同時也提高了生活質量。主要通過通過對原始數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較與選擇，完成了去皮搗泥機總體設計，去皮裝置的設計，分離機構的設計，輸送機構設計，搗泥 機構的設計以及傳動方案的選擇等相關內容。在此基礎上對去皮搗泥機的結構尺寸、傳動轉軸的結構尺寸、齒輪的傳動比等進行了詳細的計算和說明，并且對軸承以及軸承盒的型號作了選擇。 1 設計原理及傳動 計原理 去皮部件基于電機旋轉干扒原理進行去皮。首先物料從入料口進入，啟動開關，過程中由馬達輸出動力帶動右錐齒輪轉動，與其嚙合的下錐齒輪帶動內軸旋轉，內軸與內旋筒緊密配合；與右錐齒輪嚙合的上錐齒輪通過連接部件帶動外旋筒旋轉。并且內外旋筒表面有粗糙的硅膠材料，雕刻均勻的凹槽，具有很好的摩擦性，這樣通過上下錐齒輪的轉動內外旋筒反向成旋轉，蒜粒在圓筒內高頻率地碰撞、搓檫，由旋轉力學干扒原理脫皮。通過去皮裝置去皮后大蒜由于重力通過螺旋型外壁下落到傳送帶上，蒜皮通過孔隙聚集到出皮機構，皮由攪龍機構推出。去皮的大蒜由輸送帶輸送至搗泥杯中，電機輸出的動力通過皮帶輪由皮帶傳送帶動去柄連桿機構運動，連桿帶動搗蒜器上下往復運動壓制搗泥杯中的大蒜成泥狀。再將搗泥杯取出即可完成大蒜去皮搗泥?；緳C構如下圖 1示： 外殼 圖 1蒜去皮搗泥機的整體結構圖 2 本課題所要研究的關鍵問題及解決思路 料口的設計 如下圖 2示該進料斗的設計主要考慮其容積及自流下料 ，根據(jù)需要進料斗設計成上部漏斗型，下部設計為為圓柱型的組合形式。漏斗型的進料口起到緩沖、分流、導向作用。進料口固定在上頂蓋上?？紤]到衛(wèi)生問題，進料口設置有蓋子，可根據(jù)使用情況選擇開啟或者關閉。根據(jù)大蒜形狀大小及脫皮量進料口尺寸設計為入料口外徑 90 圖 2料口結構 圖 皮部件的設計 要實現(xiàn)去皮搗泥機工作，去皮裝置很重要。其在內外旋筒受力如圖 2示，為了實現(xiàn)蒜瓣的自動剝皮功能，設計中利用了干摩擦原理，使蒜瓣在倒梯形內外旋筒之間相對旋轉作用下通過摩擦轉動實現(xiàn)剝皮。外旋筒由不銹鋼薄鋼板卷焊而成（采用不銹鋼是因為它具有良好的耐腐蝕性能承受一定的沖擊載荷，具有較高的硬度和耐摩性，特別是對于此類食品加工設備，食品安全衛(wèi)生狀況最佳）。 旋筒之間安裝有柔韌性很好的橡膠棒起攪動作用，這種干扒原理不會改變蒜結構，對蒜無損 傷。不會對健康造成不良影響。氣流進入脫皮桶，形成漩渦式的氣流，對碰撞后的大蒜進行自然脫皮。在脫皮的過程中，蒜皮從排料口排走，達到蒜皮和蒜仁分離的目的。 圖 2蒜在內外筒內受力情況示意圖 皮收集裝置的設計 本產(chǎn)品還實現(xiàn)蒜皮的自動收集功能，考慮到分開的蒜皮完全分離，又在與內旋筒下部連接部件上設計有一定寬度的柵欄結構，蒜皮會在離心與氣旋作用下聚集到皮收集裝置，并且收集裝置里設置有攪龍機構，攪龍機構使蒜皮推出。攪龍機構如下圖 3示。蒜皮出腔具有一定的傾斜角度，內部光滑，蒜皮會在推力的 作用下排出體外，通過收集處理。攪龍機構設計內徑設置為 130圈直徑為 180 圖 2龍機構俯視圖 蒜機構設計計算 搗蒜機夠主要由去柄滑塊機構作為部件，利用電機作為驅動，通過皮帶傳動驅動曲柄滑塊機構運動，連桿帶動搗蒜器上下往復運動壓制脫皮的大蒜搗成蒜泥。 柄滑塊機構的設計計算 機器種類很多，但它們都是由各種機構組成的，曲柄滑塊機構就是常用機構之一。當曲柄很小時，通常把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強度和剛度，而且當 軸頸維語中部時還可以安裝整體式連桿，簡化結構。曲柄滑塊機構有一個重要特點是具有急回特性。故按行程速比系數(shù) K 設計具有最優(yōu)傳力性能的曲柄滑塊機構是設計中常遇到的問題。將 x 作為設計變量，求出已知滑塊行程 H，行程速比系數(shù) K 時機構傳力性能最優(yōu)的 x 值，使得最小傳動角 γ最大，從而設計出此機構。設計時首先設計滑塊行程H=100程速比系數(shù) K= 最小傳動角 γ計算 曲柄滑塊機構如圖 2示，圖中 曲柄，長度為 a， 連桿，長度為 b，偏心距為 e。 γ 愈大，對機構傳動愈有利，它是 機構傳動性能的重要指標之一，工程上常以 γ 值來衡量機構的傳力性能。當主動件為曲柄時，隨著其位置不同， γ值亦不同，最小傳動角 γ 圖 2柄滑塊機構 在曲柄與滑塊之間 )(c m in b ? ?? （ 1） X 和最小傳動角 γ關系 該設計中滑塊行程 H，行程速比系數(shù) K，待定設計參數(shù)為 a、 b 和 e。 計算極位夾角： ?? ??????? 根據(jù)已知條件，作出圖 4柄支點在圓周上，它的位置決定傳力性能，現(xiàn)設 x， 旦確定了 A 點的位置， a、 b和 e 也就確定。下面找出 a、 b 和 e 與設計變量 x 之間的關系。 圖 2柄滑塊機構運動分析示意圖 在 △ ?c o s))((2)()( 222 ??????因為 ? ?c o s)2(2)2( 222 ???? 2s ( co s 222 ?? ???(2) xe 2)s s 1 ??? ??? )2(s 2 ?? ? (3) 將 ? 代入 (1) )(c o s 1m in ax ?? ?? （ 4） 將式（ 2）、（ 3）代入式（ 4）， γ為 可求得 γ最小值。 計最優(yōu)傳力性能的曲柄滑塊機構 設計變量 x 的取值范圍。 在尋優(yōu)區(qū)間起點在 ： 0x 尋優(yōu)區(qū)間終點在 M 點： i ? ?m i 2?90 °C C 0m a x ??? ? 在 x 的取值范圍內根據(jù)式 （ 2） 、 （ 3）和 （ 4）可求得 x 一一對應的γ 。再利用一維尋優(yōu)最優(yōu)化技術黃金分割法 ，來求γ 極大值時的 x 值。最后將γ 大時的 x 值代入（ 2） 、 （ 3）求出 a、 e，由 b=x+a 求出 b 值。 2. 該機構中的數(shù)據(jù)計算結果 通過分析數(shù)據(jù)在該設計中，設計中滑塊行程H=100程速比系數(shù) K=計傳力性能最優(yōu)的曲柄滑塊機構。通常是以 2/1半徑，作 △ 接圓。再在 2弧上憑經(jīng)驗選一點 A 味曲柄支點（確定了偏心距 e）。以 A 為中心，以 2半徑向 1弧，得交點 E，則曲柄長度 2/12 ,連桿長度 223 ? 。則檢驗機構是否滿足 ? ??? ?不符合則重新選擇曲柄支點 A,直到滿足要求為止。計算得 ～ x=，γ 最大值為 故設計中曲柄 a=桿 b=398心距 e= 過 一 維 尋 優(yōu) 設 計 計 算 ? ，? ? ，符合 ? ??? ?足傳動角條件。 參考文獻： [1]闞志祥 ,孟寶星 ,李榮兵 ,榮堅 ,陸鳴亮 . 一種小型手動大蒜脫皮機的設計 [J]. 農(nóng)產(chǎn)品加工 ,2016,01:47[2]王慧 ,張學俊 . 大蒜、蒜皮淘洗分離機設計[J]. 貴州工業(yè)大學學報 ,1999,03:89[3]張庭廷 ,劉錫云 . 大蒜制品的開發(fā)和應用 [J]. 安 徽 師 范 大 學 學 報 ( 自 然 科 學版 ),2001,01:54[4]徐金楠 ,沙孝 ,于馥源 ,趙日 ,楊少飛 ,張煒 ,劉瑋 . 不同加工工藝對大蒜中主要營養(yǎng)素的影響 [J]. 農(nóng)產(chǎn)品加工 (學刊 ),2014,15:5[5]賈梁智 ,劉旭 ,陳孝國 ,梁寶堅 ,張勝軍 . 電動錘式搗蒜機的設計與分析 [J]. 山東工業(yè)技術 ,2014,14:152+177. [6]沈在春 M]. 北京：農(nóng)業(yè)出版社， 1993. [7] 吳宗澤主編．機械設計課程設計手冊．第四版．北京：高等教育出版社， 1999:19[8] 楊可禎，程光藴，李仲生主編 第五版 高等教育出版社 ,[9] 龔炑義等編 第2 版 [M]等教育出版社 [10] 孟兆明，常德功編著 M]機械工業(yè)出版社，. of a of of is of of in to on is to of of if go to in ig is a of is is a is by a of as of a he