編 號畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）題目： 60 噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì) 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專 業(yè)學(xué) 號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠 信 承 諾 書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 60 噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班 級：學(xué) 號：作者姓名：2信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專 業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題：1、題目 60 噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì) 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 本課題來自無錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司的生產(chǎn)實(shí)際。目前機(jī)械行業(yè)，特別是鍋爐行業(yè)有大量的管和板的焊接，管子和板的接合處為環(huán)縫焊接，為適應(yīng)自動(dòng)焊接，管與板要自轉(zhuǎn)，同時(shí)要傾斜 45 度，滿足船形焊接，要求設(shè)計(jì)該焊接變位機(jī)。 我國引進(jìn)的焊機(jī)器人柔性加工單元中的變位機(jī)，也是針對特定產(chǎn)品研制的，因此價(jià)格較昂貴，而技術(shù)培訓(xùn)及售后服務(wù)卻不理想。在技術(shù)方面，我國許多工廠引進(jìn)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)己具有機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的功能。這對一些空間曲線或較復(fù)雜的焊縫可以始終保持在最佳位置下進(jìn)行焊接，以提高焊接質(zhì)量，并能一次起弧就焊完整條焊縫，以提高效率。但是有關(guān)技術(shù)卻往往為外方廠家所壟斷，我們并不掌握。從提高我國焊接生產(chǎn)機(jī)械化與自動(dòng)化水平的角度出發(fā)，必須加大科研投入，研制高性能的焊接機(jī)器人與配套變位設(shè)備，力求在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域在國際上占有一席之地。 3三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：① 分析并了解焊接變位機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，熟悉焊接變位機(jī)的具體工作 原理； ② 完成整機(jī)的具體方案設(shè)計(jì)； ③ 完成各個(gè)零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制相應(yīng)的三維模型及二維圖紙； ④ 將三維模型進(jìn)行裝配，并繪制相應(yīng)的二維裝配圖。 四、接受任務(wù)學(xué)生：五、開始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）：指導(dǎo)教師 簽名簽名簽名教 研 室 主 任〔學(xué)科組組長研究所所長〕 簽名系主任 簽名