基于單片機的CK6163數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計.zip

基于單片機的CK6163數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計.zip,基于,單片機,CK6163,數(shù)控車床,控制系統(tǒng),設(shè)計 外文資料翻譯 原文題目:Analysis of open CNC architecture for machine tools 原 文 來 源： 巴西機械科學(xué)學(xué)報 2002年7月  巴西機械科學(xué)學(xué)報 打印版本ISSN 0100-7386 J.Braz. Soc. 機械學(xué)科 第24卷，第3期，里約熱內(nèi)盧，2002年7月 http://dx.doi.org/10.1590/S0100-73862002000300009 機床開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)分析 O. L. Asato1; E. R. R. Kato; R. Y. Inamasu; A. J. V. PortoI IUSP EESC - 圣保羅大學(xué) CarlosDepartamento 機械工程 ?13560-254 圣保羅卡洛斯SP的圣保羅學(xué)校.巴西l 概要 數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致了能以更高的速度和更高的可靠性，允許開發(fā)適應(yīng)于新的生產(chǎn)系統(tǒng)（例如，柔性制造系統(tǒng)-FMS）的機器控制器。大多數(shù)控制器是與相應(yīng)機床制造商的數(shù)控技術(shù)一致開發(fā)的，任何對其組件的更改或改編都不容易實現(xiàn)。機器設(shè)計人員面臨硬件和軟件限制，如系統(tǒng)元素之間缺乏交互，不可以添加新功能。這是由于硬件不兼容，軟件不允許在源程序中進(jìn)行更改。開放式架構(gòu)理念的引入推動了新一代數(shù)字控制器的發(fā)展。這將傳統(tǒng)的CNC技術(shù)帶入了標(biāo)準(zhǔn)的IBM-PC微機。因此，組合CNC（定位）和微型計算機的特點（易于編程，系統(tǒng)配置，網(wǎng)絡(luò)通信等），一些研究人員已經(jīng)解決了軟件和硬件的靈活結(jié)構(gòu)，允許更改硬件基本配置和所有控制軟件級別。在這項工作中，描述了OSACA，OMAC，HOAM-CNC和OSEC架構(gòu)中開放式架構(gòu)控制器的開發(fā)。 關(guān)鍵詞：開放式架構(gòu),數(shù)控，機床 簡介 當(dāng)前制造系統(tǒng)中的工業(yè)自動化演變需要在設(shè)備制造商（例如數(shù)控機器）和使用基于自動設(shè)備（例如計算機集成制造-CIM）的操作和集成的生產(chǎn)技術(shù)的客戶之間建立規(guī)則。這些規(guī)則是必需的，因為在植入和維護(hù)復(fù)雜的工廠控制器的網(wǎng)絡(luò)期間存在著的問題。 當(dāng)需要擴展、維護(hù)和集成“生產(chǎn)島”時，工程師和技術(shù)人員在硬件和軟件方面會受到限制。而硬件和軟件問題通常不允許使用相同的控制硬件，于是提出了尋求“開放式”的解決方案來提高生產(chǎn)中增加的成本。 Wada（1996）的“開放方式”的意義在于獨立于制造商的技術(shù)，允許用戶從幾個不同的制造商購買硬件和軟件，并自由地組裝所獲得的設(shè)備。 因此，開放式架構(gòu)控制器具有集成來自幾個不同制造商的多個設(shè)備的能力，并且具有多個可編程應(yīng)用接口的控制解決方案，以更低的成本保持相同的性能。 開放架構(gòu)控制器的第一個起點開始于NIST（國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所）提出使用RCS（實時控制系統(tǒng)），這是15年前的架構(gòu)模型（Proctor和Albus，1997）。 RCS模型是由NCMS（國家制造科學(xué)中心）和美國空軍共同主辦的NGC（下一代控制器）計劃的基礎(chǔ)，驗證了下一代控制器的工業(yè)需求。研究開始于標(biāo)準(zhǔn)SOSAS（開放系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范）的開發(fā)（Yamazaki，1996）。 盡管經(jīng)過這樣的努力，CNC開放式架構(gòu)仍然沒有定義通用模式。然而，研究中心中的架構(gòu)的若干發(fā)展允許改變軟件和硬件，這樣能夠提供大量可能的設(shè)計配置。 開放式架構(gòu)系統(tǒng)的規(guī)范 開放架構(gòu)控制器在硬件上應(yīng)該是靈活的，因為它是用于所有控制級別的軟件（Wright等人，1996）。開放架構(gòu)控制器必須是標(biāo)準(zhǔn)的，允許任何工程師或技術(shù)人員進(jìn)行硬件和軟件開發(fā)，以及與其他控制器，單元控制系統(tǒng)和高級計劃系統(tǒng)的集成（Schofield，1996）。 機床開放控制器應(yīng)允許集成由不同制造商開發(fā)的獨立應(yīng)用程序模塊，控制算法，傳感器和計算機硬件（Pritschow等，1993）。 開放系統(tǒng)允許在與其他應(yīng)用系統(tǒng)交互的多個平臺中編程。 開放式架構(gòu)系統(tǒng)的一些規(guī)范是（Miles，1998）（Oshiro，1998）： ?交互：由于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)語義的交流; ?互操作性：不同制造商具有相同的組件功能; ?可移植性：易于使用的應(yīng)用軟件可以從一個環(huán)境轉(zhuǎn)移到另一個環(huán)境。 ?可擴展性：系統(tǒng)根據(jù)需求增加或減少的能力。 架構(gòu)類型 下面將闡述開放式架構(gòu)系統(tǒng)的一些發(fā)展過程： OSACA架構(gòu)（用于自動化系統(tǒng)內(nèi)控制的開放系統(tǒng)架構(gòu)） OSACA（1998）架構(gòu)是用于自動系統(tǒng)的控制開放系統(tǒng)架構(gòu)。它出現(xiàn)在歐洲的6379計劃中的ESPRIT III項目，是涉及OAC（開放式架構(gòu)控制）的最大的項目之一，包括網(wǎng)絡(luò)連接和應(yīng)用程序（Koren等人，1996a）。 OSACA項目始于1992年，由法國，德國，意大利，西班牙和瑞士的研究機構(gòu)共同執(zhí)行。 OSACA項目的主要目標(biāo)是定義獨立的硬件和模塊化，即在模塊中工作中，允許添加或刪除數(shù)字控制，機器人控制，可編程邏輯控制器（PLC），單元控制等。這些模塊也創(chuàng)建了OSACA第二階段項目9115，以建立軟件模塊化系統(tǒng)、通信接口、操作和開放的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的新功能和用于新的數(shù)字設(shè)備（Pritschow等，1993）。 遵循同樣的研究路線，它在德國創(chuàng)建HüMNOS（面向?qū)ο蟮拈_放架構(gòu)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用的調(diào)制開發(fā)）項目。這個項目開發(fā)是基于OSACA的結(jié)果。隨著這個項目的幾個研究，使它擁有終極用戶（寶馬，梅賽德斯奔馳），機床制造商（Alfing，F(xiàn)ritz Wener，Grunewald，Heller，Homag，HüllerHille，Index，Mikromat，Pfauter，Trumpf和Unipo）和控制器制造商（Bosch，DASA ，Grundig電子，ISG，SIEMENS）。 這樣做的目的是在用戶和制造商之間交換信息，為兩者帶來好處。 OSACA架構(gòu)允許使用用戶界面組裝機床控制，而不需要檢查整個軟件（Altintas，et al。，1996）。而為了達(dá)到這個目標(biāo)，我們有必要先了解平臺的概念。 平臺由為功能單元（FU）控制提供統(tǒng)一服務(wù)的硬件和程序組（操作系統(tǒng)，通信系統(tǒng)）組成。與FU的應(yīng)用程序編程接口（API）基于明確定義的任務(wù)。 三個主要平臺領(lǐng)域是： ?通信系統(tǒng)：硬件和軟件獨立于控制器應(yīng)用程序的不同模塊之間的信息交換接口進(jìn)行定義。 OSACA通信系統(tǒng)允許在客戶端和服務(wù)器應(yīng)用之間以透明的方式交換信息。 ?參考架構(gòu)：確定控制FU并指定外部接口。這樣做是為了通過內(nèi)部數(shù)據(jù)以良好定義的方式使用和集成外部單元。 FU示例包含人機界面，聯(lián)鎖邏輯控制和軸運動控制。對于每個識別的FU，用于定義使用面向?qū)ο蟮耐ㄐ排c應(yīng)用模塊接口的數(shù)據(jù)的外部模塊。寫入和讀取數(shù)據(jù)訪問的接口位于面向架構(gòu)的對象中，并且這種訪問可以面向通信的對象進(jìn)行使用。 ?系統(tǒng)配置：允許通過組合不同的應(yīng)用程序模塊進(jìn)行控制器動態(tài)配置。這不僅允許確定給定功能的特定拓?fù)?，而且允許確定分布式進(jìn)程之間的同步。 圖1描述了OSACA系統(tǒng)的平臺，其中由微計算機產(chǎn)生的配置請求被發(fā)送到系統(tǒng)。重新配置使用FU（功能集成），它基于面向?qū)ο蟮某绦?，類庫，變量和?nèi)部數(shù)據(jù)工作。 OSACA應(yīng)用協(xié)議使用基于面向?qū)ο笤淼目蛻舳?服務(wù)器基礎(chǔ)。所有FU功能都將具有外部訪問，并且它可以由通信平臺進(jìn)行配置。從客戶的角度來看，可以通過系統(tǒng)通信消息的發(fā)送和接收來訪問服務(wù)器。 OMAC架構(gòu)（開放調(diào)制架構(gòu)控制器） OMAC架構(gòu)于1994年12月開始，出版了克萊斯勒，福特和通用汽車公司的“開放，調(diào)制架構(gòu)控制器應(yīng)用于汽車工業(yè)的要求”。本文檔作為北美汽車行業(yè)控制器API的指南。 OMAC組由開放架構(gòu)系統(tǒng)用戶組成，其目標(biāo)是能夠一起工作，帶來幾個好處（Yen，1998），例如： ?根據(jù)軟件用戶和機器制造商的經(jīng)驗確定開放式架構(gòu)控制器的位置; ?通過使用API??加速行業(yè)內(nèi)的開放控制使用; ?促進(jìn)控制器制造商之間的開放控制的發(fā)展; ?為開發(fā)架構(gòu)控制器技術(shù)的開發(fā)，商業(yè)化和使用開發(fā)集體解決方案。 HOAM-CNC架構(gòu)（分層開放式架構(gòu)多處理器 - 數(shù)控） HOAM-CNC架構(gòu) - 用于CNC機床的開放式系統(tǒng)架構(gòu)分層多處理器 - 主要用于機床硬件，具有兩條總線，一條CNC控制總線和另一條總線，優(yōu)點是允許引入新的組件。參與這一研究項目的一些研究中心是： ?密歇根大學(xué)/美國安娜堡 - 對開放式架構(gòu)控制器實時研究高性能機床。他們執(zhí)行幾種不同類型的硬件控制與網(wǎng)絡(luò)通信的實施，研究機器性能的差異取決于采用的架構(gòu)（Koren等人，1996a;（Koren等人，1996年b）。 ?不列顛哥倫比亞大學(xué)/加拿大溫哥華 - 他們使用這種架構(gòu)尋求調(diào)節(jié)自適應(yīng)控制。使用聲學(xué)傳感器插入檢測刀具損壞和振動的模塊，用于控制執(zhí)行。主總線用于執(zhí)行機器控制過程和監(jiān)視任務(wù)，并且具有更高性能的次級總線用于與CNC通信（Altintas等人，1996）（Yamazaki，1996）。 圖3示出了使用微型計算機的HOAM-CNC結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)主總線ISA處理監(jiān)視器活動、數(shù)據(jù)處理、自適應(yīng)控制和人機接口（MMI）。 CNC總線處理每個軸的位置和速度控制（Altintas等人，1996），用專用處理器實時地操作控制。 該系統(tǒng)允許在主總線中添加幾個處理模塊并且在次總線中控制軸的交互。 OSEC體系結(jié)構(gòu)（控制器的開放系統(tǒng)環(huán)境） 六家日本公司，東芝機械公司，豐田機床有限公司，山崎馬扎克公司，IBM日本有限公司，三菱電機公司SML公司組成了OSEC（控制器開放系統(tǒng)環(huán)境）組，其目的是開發(fā)數(shù)字控制設(shè)備的開放式架構(gòu)平臺。 該小組的目的是創(chuàng)建一個基于標(biāo)準(zhǔn)個人微機IBM-PC的開放式架構(gòu)，以控制制造設(shè)備，提高其性能并便于其維護(hù)。除了控制設(shè)備之外，個人微計算機還可以作為工廠操作的信息庫系統(tǒng)。換句話說，基于這種架構(gòu)的設(shè)備可以是基于計算機CALS（計算機輔助采集和后勤支持）（Yamazaki，1996）的采集和后勤支持系統(tǒng)的要素。 有許多研究中心致力于這種開放式架構(gòu)概念，例如美國海軍與增強型機器控制器項目 - EMC（增強型機器控制器），貿(mào)易部支持提出了五級架構(gòu)： 1 - 工作站規(guī)劃; 2 - 工作站管理; 3 - 計劃解釋; 4 - 軌跡生成/離散輸入和輸出（I / O）; 5 - 伺服控制。 該項目包括熱變形誤差補償和NURBS（非均勻有理B樣條）插值法（Yamazaki，1996）。 美國能源部與TEAM-ICLP（技術(shù)啟用敏捷制造 - 智能閉環(huán)處理）項目集中研究開發(fā)面向開放式架構(gòu)的API。 啟動NGIS（下一代檢測系統(tǒng)II）項目的國家制造科學(xué)中心（NCMS）正在尋求開發(fā)傳感器過程檢查界面。 趨勢 公司和研究中心提出的幾個項目尋求開發(fā)控制器，為機器提供增加的新技術(shù)。主要是通過建立世界硬件和軟件模式，使制造商和客戶之間的技術(shù)依賴。 由于CNC的開放體系結(jié)構(gòu)的編程和配置靈活性的增加，產(chǎn)生了面向?qū)ο蟮能浖陀梢粋€或多個控制處理器控制的電氣 - 機械系統(tǒng)組成的模塊化服務(wù)。 未來的趨勢是使用自主CNC，管理和處理所有內(nèi)部（機器固有）和外部（與生產(chǎn)計劃相關(guān)）元素。為此，有必要開發(fā)幾個部分： 計劃科：收到產(chǎn)品項目（CAD - 計算機輔助設(shè)計模型）和原材料。規(guī)劃使用可用資源執(zhí)行; 內(nèi)部分析部門：驗證零件加工，存儲在知識庫中獲得的最佳結(jié)果。此后，執(zhí)行分析以操作順序，工具的使用以及控制部分需要的切割條件為根據(jù)，對加工部件進(jìn)行分類; 控制部分：使用補償和模擬預(yù)測實時執(zhí)行真實的CNC控制; 質(zhì)量的診斷和控制部分：從分析部分，最終部分被驗證，并且自主測量過程生成整個測量數(shù)據(jù)。質(zhì)量控制驗證過程行為統(tǒng)計以診斷失敗的原因。 上面提到的部分必須： ?使用知識庫以自動方式維持機器操作的活動; ?使用數(shù)據(jù)庫的信息來驗證和改進(jìn)資源（新技術(shù)），以提高運營績效; ?使用診斷和質(zhì)量控制自動檢查完成部件，無需人工干預(yù); ?操作完成后，自動分析操作性能。 ?基于模擬實時分析控制模型，并在維持機床精度和安全性的控制中進(jìn)行校正。 開放式架構(gòu)CNC將具有以下特征（Yamazaki，1996）： 透明：系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)完全了解機床制造商以及最終用戶; 可移動：控制軟件的任何部分可以傳輸?shù)饺魏芜h(yuǎn)程部分或個人微型計算機; 可移植：控制軟件可以實施或現(xiàn)代化; 活力：當(dāng)更換新的系統(tǒng)組件時，軟件和硬件都應(yīng)允許機器立即運行，無需額外成本; 可重新配置：控制器功能應(yīng)可由用戶配置; 進(jìn)化：必須開發(fā)完整的系統(tǒng)（這意味著智能功能sho 總結(jié) 使用開放式結(jié)構(gòu)CNC被認(rèn)為是非常重要的，因為它是一種有前景的技術(shù)，其在工業(yè)自動化領(lǐng)域中起著重要的作用，允許設(shè)備的集成，更友好的配置界面，機床通訊和現(xiàn)代化。 電子元件的低成本激勵了新控制器的發(fā)展。 在美國，歐洲和亞洲開發(fā)的開放式架構(gòu)有幾種類型，它們使用標(biāo)準(zhǔn)的IBM-PC計算機進(jìn)行控制。 OSACA架構(gòu)在軟件領(lǐng)域最為廣泛，OMAC架構(gòu)主要在工業(yè)應(yīng)用中運行，OSEC架構(gòu)在每個工業(yè)領(lǐng)域的自動化，物流和支持中都起作用。 HOAM-CNC架構(gòu)在新的傳感器和特殊模塊實現(xiàn)方面在硬件領(lǐng)域起作用。 所有這些架構(gòu)都集成了幾個不同制造商的設(shè)備，并以更低的成本獲得控制解決方案，保持相同的性能。 開放式架構(gòu)控制器的一些好處是： ?在控制軟件的設(shè)計中使用C ++編程。 軟件程序可以配置和實現(xiàn)新功能，增加機床性能。 ?采用力傳感器，振動傳感器，聲傳感器等新應(yīng)用的適應(yīng)性控制算法開發(fā)的應(yīng)用可能性 ?特殊伺服控制算法執(zhí)行，提高機床精度。 ?為不同機器使用相同的操作界面，簡化用戶培訓(xùn)并降低成本。 致謝 作者要感謝巴西的FAPESP - 圣保羅州研究基金會安帕羅 ，部分資助了這項工作的開發(fā)。 參考文獻(xiàn) Altintas，Y，Newell，N和Ito，M. 1996。“模塊化CNC設(shè)計用于智能加工，第1部分：設(shè)計用于數(shù)控機床的分層運動控制模塊”，ASME的交易 - 制造科學(xué)與工程，V.118，十一月，第508-521頁。 Koren，Y.，Pasek，Z.J.，Ulsoy，A.G。和Benchetrit，U.，1996a，“實時開放控制架構(gòu)和系統(tǒng)性能”，;國際生產(chǎn)工程研究學(xué)會，一月，V.45。 Koren，Y.，Pasek，Z.J.，Ulsoy A.G.和Wright，P.K.，1996b。“開放式架構(gòu)控制器的時序和性能”，ASME動力系統(tǒng)與控制ASME論文集。DSC-58卷。 Miles，P.，1998，“開放架構(gòu)：預(yù)測采納波”，機器人世界，第23-29頁 OSACA，1998。“自動化系統(tǒng)中的控件的開放系統(tǒng)架構(gòu)，結(jié)果活動者”，瑞士，集 Oshiro,O.T.，1998?！俺軝C床的并聯(lián)控制結(jié)構(gòu)”（葡萄牙），博士論文工程學(xué)院deS?oCarlos，圣保羅大學(xué)，SP。巴西。 Pritschow，G.，Daniel，CH，Junchans，G。和Sperling，W.，1993?！伴_放系統(tǒng)控制器 - 機床行業(yè)未來的挑戰(zhàn)”同Altintas，Y.，and Munasinghe ，WK，1994。“機床分層開放式數(shù)控系統(tǒng)”，國際生產(chǎn)工程科學(xué)院，一月，43卷。 Proctor，M.F.和Albus J.S.，1997?！伴_放式架構(gòu)控制器”，電器和電子工程師學(xué)會系列，V.34，六月，第60-64頁。 Schofield，S.，1996，“用于高級機床的開放式架構(gòu)控制器”，博士論文，加州大學(xué)伯克利分校 同Apud Wright P. 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