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一、 畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容
內(nèi)容:
設(shè)計一個氣動機(jī)械手,至少有4個自由度,其中,必須有兩個自由度為氣動驅(qū)動。機(jī)械手可以完成抓物、松開等動作。
二、畢業(yè)設(shè)計(論文)的要求與數(shù)據(jù)
要求:在資料調(diào)查和分析的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計,具體要求如下:
(1)繪制氣動機(jī)械手機(jī)械原理圖A3圖紙兩張;
(2)氣動機(jī)械手尺寸、大小、質(zhì)量不限,所抓物品質(zhì)量不限;
(3)機(jī)械手手臂、手腕、手爪等每一個動作可分別通過上位機(jī)控制;
(4)編寫人機(jī)交互界面。
三、畢業(yè)設(shè)計(論文)應(yīng)完成的工作
1.完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書(論文);在畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中必需包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要;
2.獨(dú)立完成與課題相關(guān),不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文);
3.完成結(jié)構(gòu)方案設(shè)計,繪制出工程裝配圖、重要零件圖、三維模型圖及動態(tài)仿真;
4.導(dǎo)師所指定的其它工作,所有畢業(yè)設(shè)計的工作量要滿足16周的工作量要求。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
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[2] 趙景波,王勁松,滕敦朋. Protel 2004電路設(shè)計從基礎(chǔ)到實踐[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2007.
[3] 趙亮,侯國銳.單片機(jī)C語言編程與實例[M]. 北京:人民郵電出版社,2003.
[4] 龔運(yùn)新.單片機(jī)C語言開發(fā)技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.
[5] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計手冊新版第4卷[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.
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[8] Scott MacKenzie.The 8051 Microcontroller[M]. Prentice Hall. 1998.
[9]林克明, 陳羽, 郭從良.微控制器系統(tǒng)原理與應(yīng)用[M]. 北京:科學(xué)出版社,2007.1.
[10] 裴亞男, 付智輝.數(shù)字邏輯[M].成都:西南交通大學(xué)出版社,2005.
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
[1]計算機(jī)一臺
[2]三維設(shè)計軟件(solidworks/PROE)和平面設(shè)計軟件(CAD/caxa)
[3]單片機(jī)