發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì)答辯ppt

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1 指導(dǎo)教師：   發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì)  班級(jí)：  學(xué)生：  學(xué)號(hào)：  2 ?來(lái)源：生產(chǎn)實(shí)際  ?意義：通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)，不僅可以提高裝配線的產(chǎn)能，而且對(duì)于我國(guó)翻轉(zhuǎn)移栽設(shè)備的發(fā)展也具有較大的貢獻(xiàn)。  課題的來(lái)源及意義  3 論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容  ?第 1章   緒論   ?第 2章   抓取移栽機(jī)總體設(shè)計(jì)   ?第 3章   基于 與裝配  ?第 4章   結(jié)論及展望   4 抓取移栽機(jī)的設(shè)計(jì)思路  分析國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)  設(shè)備的工作原理  將抓取移栽機(jī)細(xì)分成  四個(gè)子功能：升降、  平移、翻轉(zhuǎn)、夾緊  對(duì)每個(gè)子功能進(jìn)行  方案對(duì)比分析，確  定最終方案  功能零件的結(jié)構(gòu)  設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)  各子功能連接零件  的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  三維建模與裝配，  檢驗(yàn)是否發(fā)生干涉  5 國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況  目前國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備主要有 : 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī)、鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī) 。  圖 1 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī)  圖 2 鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī)  6 國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況  圖 3  柴油 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體總成 180° 翻轉(zhuǎn)機(jī)示意圖  7 裝配工藝流程要求   ?發(fā)動(dòng)機(jī)缸體長(zhǎng) 430 394 210發(fā)動(dòng)機(jī)缸體重量： 83平移速度： 5該設(shè)備主要是將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體從刻印分線抓取到主裝配線上。缸體從刻印分線到主線運(yùn)行姿態(tài)如下圖 4所示：  圖 4  發(fā)動(dòng)機(jī) 缸體運(yùn)行姿態(tài)圖  8 抓取移栽機(jī)平移和升降方案對(duì)比分析   機(jī)構(gòu)名稱(chēng)  優(yōu)點(diǎn)  缺點(diǎn)  典型應(yīng)用  齒輪齒條  承載力大，傳動(dòng)精度較高，可達(dá) 無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù)，傳動(dòng)速度可以很高，可大于2m/s 若加工安裝精度差，傳動(dòng)噪音大，磨損大  大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機(jī)，建筑施工升降機(jī)可達(dá) 30層樓高  滾珠絲杠  傳動(dòng)效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動(dòng)  不能自鎖，傳動(dòng)距離有限  數(shù)控機(jī)床，小版面數(shù)控切割機(jī)  行車(chē)  能夠?qū)崿F(xiàn)物體的 垂直升降或水平運(yùn)移  結(jié)構(gòu)龐大，一般需要人工操作  橋式起重機(jī)、 臂架式起重機(jī)  曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)  可實(shí)現(xiàn)物體的往復(fù)平移，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠  有死點(diǎn)，往復(fù)平移速度不是定值，速度高時(shí)慣性大  洗瓶機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、牛頭刨床  9 抓取移栽機(jī)夾緊動(dòng)力方案對(duì)比分析   動(dòng)力源名稱(chēng)  優(yōu)點(diǎn)  缺點(diǎn)  氣動(dòng)夾緊  壓縮空氣粘度小，管路損失小；管道不易堵塞，維護(hù)簡(jiǎn)便；不污染環(huán)境，輸送分配方便。  與液壓系統(tǒng)相比，工作壓力較低，因此部件結(jié)構(gòu)尺寸較大；氣閥換向時(shí)，壓縮空氣排入大氣發(fā)出噪音  液壓夾緊  壓強(qiáng)可高達(dá) 6缸小；液體不可壓縮，剛性大，工作平穩(wěn)，夾緊可靠；噪音小。  需要單獨(dú)設(shè)計(jì)供油裝置；有污染；維修不便，管口易堵塞。  電磁夾緊  動(dòng)作迅速；成本低；安裝方便，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；易自動(dòng)化  夾緊力較小  真空夾緊  結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊力均勻分布在工件表面上；單位面積夾緊力小；使用維護(hù)方便。  需要真空泵和真空罐  10 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  ?翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力設(shè)計(jì)： 翻轉(zhuǎn)氣缸的選型  圖 5  缸體翻轉(zhuǎn)瞬間受力分析   根據(jù)力矩平衡原理可得  從 的齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸  。 =?××=? ≥7411 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  ?翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 確定關(guān)鍵尺寸  12 平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)   ?滾珠絲杠副的選型計(jì)算   ?伺服電機(jī)的選型計(jì)算   13 滾珠絲杠副的選型計(jì)算  h，初步選擇型號(hào)                       界轉(zhuǎn)速、  d0*14 滾珠絲杠的安裝方式  安裝方式  適應(yīng)場(chǎng)合  固定 — 自由  低轉(zhuǎn)速，中精度，軸向長(zhǎng)度短  固定 — 支撐  中等轉(zhuǎn)速，較高精度定位  支撐 — 支撐  中等轉(zhuǎn)速，一般精度定位  固定 — 固定  高速轉(zhuǎn)動(dòng)，高精度定位  15 平移伺服電機(jī)的選型計(jì)算     電機(jī)額定扭矩  、電機(jī)額定輸出功率  、電機(jī)最大轉(zhuǎn)速   、制動(dòng)扭矩和扭矩有效值   16 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)   ?刻印分線舉升機(jī)設(shè)計(jì)  ?舉升回轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì)  17 總結(jié)與展望  ? 有待進(jìn)一步討論和研究的課題。  18 致謝  ? 致謝。  ? 請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。