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畢業(yè)設計(論文)中期報告
題目：多功能挖掘機回轉裝置設計
1、畢業(yè)設計（論文）內容簡介
本課題主要內容為多功能挖掘機回轉裝置的設計，包括括回轉裝置的結構設計、驅動系統(tǒng)設計及平衡性分析等相關問題，隨著挖掘機生產能力的提高，原來那個開放式的滾輪夾套式支承結構顯現出很多弊端，而軸承式回轉支承運轉靈活，回轉阻力小，結構緊湊，外形尺寸小，維修方便，全封閉式防塵，是用壽命長，這些特點是軸承式回轉支承更好的適應現在生產和作業(yè)。
2、設計（論文）進展狀況
2.1 回轉支承類型選擇
回轉裝置主要由起支承作用的回轉支承裝置和驅動轉臺回轉的回轉驅動裝置組成?；剞D支承裝置是一切兩部分之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾覆力矩的機械所必需的重要傳力元件。最典型、使用最普遍的回轉支承的結構型式有四種：單排球式回轉支承(01系列)、雙排球式回轉支承（02 系列）、單排交叉滾柱式回轉支承（11系列）、三排滾柱式回轉支承（13 系列）。
三排滾柱式回轉支承具有三個座圈，上下及徑向滾道各自分開，使得每一排滾柱的負載都能確切地加以確定，能夠同時承受各種載荷，是四種產品中承載能力最大的一種，軸、徑向尺寸都較大結構牢固，特別適用于要求較大直徑的重型機械，如斗輪式挖掘機、輪式起重機、船用起重機、鋼包回轉及大噸位汽車起重機等機械上。
回轉驅動裝置由斜軸式高速液壓馬達經齒輪減速箱帶動小齒輪回轉，小齒輪帶動轉臺相對大齒圈轉動。這種方案結構緊湊，容易得到較大的傳動比，且齒輪的受力情況也比較好。
2.2 回轉支承的型號選擇
三排滾柱式回轉支承選型時，僅對軸向滾道負荷和傾覆力矩的作用進行計算。
Fa′=Fa*fs
M′=M*fs
(Fa′靜態(tài)參照垂直載荷，N；Fa主機回轉支承收的的最大垂直載荷，N；M′靜態(tài)參照傾覆力矩，Nm；T主機回轉支承受到的最大傾覆力矩，Nm。)
2.3回轉支承 HOU30/1000 的額定靜容量 Co 和當量軸向載荷的計算
由式Co = f ×DL×do計算回轉支承 HOU30/1000 的額定靜容量 Co：
Co = f ×DL×do ＝0.172×1008×32＝5548032 N
由式計算回轉支承 HOU30/1000 的當量軸向載荷 ：
取[fs]＝1.45
> [ fs ]=1.45
2.3 減速器輸出小齒輪主要尺寸的計算
2.3.1根據挖掘機回轉機構的傳動比 i，選擇小齒輪齒數 z1
由式
其中回轉支承外齒齒數 z2＝100， n電 ＝1150r/min， i減＝33.55 ，回轉支承的轉速。
n回 =4~6r/min
~27
初步選擇小齒輪齒數 z1＝18
2.3.2計算齒輪傳動的嚙合角
(1)小齒輪的參數為
回轉齒圈的外齒參數為
計算原來齒輪傳動的嚙合角
計算得
計算齒輪傳動的中心距 a
(2)計算回轉支承外齒與小齒輪傳動的嚙合角
小齒輪的參數
回轉支承的外齒參數：
齒輪傳動的中心距 a=1820 mm
由式得
所以
3、存在問題及解決措施
3.1存在問題
（1）回轉支承連接體的還沒具體設計和計算，還沒對電機選型；
（2）部分零件的尺寸還沒進行系統(tǒng)的設計驗算和強度校核；
（3）挖掘機的平衡性進行分析沒有得到解決；
（4）還沒有完整的動畫表達該裝置的工作情況。
3.2解決措施
（1）多看看書，查找相關資料，和老師同學交流，盡快確定電機型號；
（2）運用SolidWorks軟件對一些重要受力零件進行系統(tǒng)的設計并驗算合格；
（3）查找相關資料，對挖掘機的平衡性進行分析；
（4）通過整體分析對挖掘機提出更好的改造設計。
4、后期工作安排
第09周：回轉支承連接體的設計和計算，對電機進行選擇；
（2014年03月19日-2014年03月23日）
第10周：完善回轉裝置的設計及計算，修改裝配圖；
（2014年03月24日-2014年03月30日）
第11周：對回轉裝置的各構件的合理性的驗證；
（2014年03月31日-2014年04月06日）
第12周：對回轉裝置零件及整體進行校核計算；
（2014年04月07日-2014年04月13日）
第13周：挖掘機的平衡性分析；
（2014年04月14日-2014年04月23日）
第13-15周：撰寫畢業(yè)設計說明書，完成論文，準備最后答辯；
（2014年04月23日-2014年04月04日）
第16-18周：修改完善論文和圖紙。
（2014年05月05日-2014年05月26日）
指導教師簽字：
年 月 日