機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-三自由度工作臺(tái)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙）
機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-三自由度工作臺(tái)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙）,機(jī)械,畢業(yè)設(shè)計(jì),自由度,工作臺(tái),設(shè)計(jì),全套,cad,圖紙
三自由度工作臺(tái)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方向
一、機(jī)械傳動(dòng)部件的計(jì)算與選型
1.導(dǎo)軌副的選用
該工作臺(tái)作為簡(jiǎn)單裝配線上的傳送帶，應(yīng)考慮工作臺(tái)與裝配線的配合與銜接（如高度、工作臺(tái)的分度時(shí)間等）。，需要承受的載荷不大，而且脈沖當(dāng)量小，定位精度不是很高，因此選用直線滑動(dòng)導(dǎo)軌副，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、檢驗(yàn)和維修方便，導(dǎo)軌面較寬，承載能力大，剛度高。
2.絲杠螺母副的選用
伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過(guò)絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，需要滿足0.004mm沖當(dāng)量和mm的定位精度，滑動(dòng)絲杠副為能為力，只有選用滾珠絲桿副才能達(dá)到要求，滾珠絲桿副的傳動(dòng)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、效率高、預(yù)緊后可消除反向間隙。
3.伺服電動(dòng)機(jī)的選用
任務(wù)書(shū)規(guī)定的脈沖當(dāng)量尚未達(dá)到0.01mm，定位精度也未達(dá)到微米級(jí)，空載最快移動(dòng)速度也只有因此1500mm/min，故本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電動(dòng)機(jī)，因此可以選用混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。以降低成本，提高性價(jià)比。
4.檢測(cè)裝置的選用
選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為伺服電動(dòng)機(jī)后，可選開(kāi)環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。任務(wù)書(shū)所給的精度對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)還是偏高，為了確保電動(dòng)機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不受切削負(fù)載和電網(wǎng)的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動(dòng)機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨力應(yīng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角相匹配。
考慮到X、Y、Z 三個(gè)方向的工作范圍相同，承受的工作載荷相差不大，為了減少設(shè)計(jì)工作量，X、Y、Z 三個(gè)方向的導(dǎo)軌副、絲杠螺母副、減速裝置、伺服電動(dòng)機(jī)以及檢測(cè)裝置擬采用相同的型號(hào)與規(guī)格。
二、步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。 一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到系統(tǒng)所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。
選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和工作臺(tái)要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足工作臺(tái)快速移動(dòng)的需要。
2. 預(yù)期目標(biāo)：
1、對(duì)機(jī)械部件和材料進(jìn)行計(jì)算和選型，從而完成三自由度工作臺(tái)的搭建工作。
2、完成三自由度工作臺(tái)總裝配圖設(shè)計(jì), 主要零、部件的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核。
3、完成部分零件工作圖（公差,形位公差等）。（具體由指導(dǎo)老師指定）。
4、完成2萬(wàn)字符的原版英文文獻(xiàn)翻譯、完成兩萬(wàn)字的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
5、完成三自由度工作臺(tái)的單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置圖。
6、完成三自由度工作臺(tái)的使用和維護(hù)說(shuō)明書(shū)。
收藏
編號(hào)：6297045
類(lèi)型：共享資源
大小：9.07MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2020-02-22
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
機(jī)械
畢業(yè)設(shè)計(jì)
自由度
工作臺(tái)
設(shè)計(jì)
全套
cad
圖紙
- 資源描述：
-
機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-三自由度工作臺(tái)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙）,機(jī)械,畢業(yè)設(shè)計(jì),自由度,工作臺(tái),設(shè)計(jì),全套,cad,圖紙
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。