基于UG8.0的三級(jí)圓柱齒輪減速器的三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真

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第一章 緒論 減速機(jī)（如圖1.1）是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中幾乎都可以見(jiàn)到它的蹤跡。減速機(jī)已經(jīng)深入到我們生活的每一部分。不管是交通工具還是工業(yè)生產(chǎn)，都有用到它。由此可見(jiàn)減速機(jī)的重要性。尤其是在工業(yè)和制造業(yè)中，得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)論是大功率的傳動(dòng)系統(tǒng)還是小功率的精密儀器，都離不開(kāi)減速器。它具有較好的轉(zhuǎn)換性能，減速器主要應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換重要的機(jī)械配件設(shè)備。它利用齒輪的速度降低電機(jī)的輸出減速，將電機(jī)的輸出的速度降低，卷筒能夠得到超過(guò)工作要求的轉(zhuǎn)矩。減速器的主要功能有： 1.減速器降低輸出的減速，同時(shí)能夠降低了減速器承受的負(fù)載的慣量。進(jìn)而減低了能量的損失和間接地降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 2.提高輸出扭矩，扭矩輸出的比例是減速器的電機(jī)的輸出乘減速比。 減速器的工作原理 : 它一般用于提高輸出扭矩和降低速度的場(chǎng)合的機(jī)械機(jī)構(gòu)。減速器的目是降低工作輸入的的轉(zhuǎn)速，提升機(jī)械工作機(jī)器的轉(zhuǎn)矩。減速器按形狀可分為菲有：圓錐齒減速機(jī)、圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照級(jí)數(shù)可分為單、二級(jí)、多級(jí)減速機(jī)。減速器的常用類(lèi)型有：1.擺線(xiàn)針輪減速機(jī)2.行星齒輪減速機(jī)3.硬齒面圓柱齒輪減速器機(jī)4蝸桿減速機(jī)5三環(huán)減速機(jī)6軟齒面減速等等。普通的減速機(jī)幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到減速效果。減速器主要由傳動(dòng)零件齒輪蝸輪、齒輪軸、蝸桿、軸、鍵、軸承、下箱體、上箱蓋及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有一下大部分組成：1、齒輪、軸、鍵及軸承組合;齒輪、鍵與軸制成一體，稱(chēng)齒輪軸，齒輪軸該結(jié)構(gòu)用于：齒輪直徑的直徑與軸的直徑差別不大的場(chǎng)合下，當(dāng)減速器軸的直徑d，齒輪齒根圓的直徑d1，若d1-d≤（6~15）mm時(shí)，應(yīng)該采用齒輪軸。若d-d>（6～15）mm時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)由鍵連接為三個(gè)零件組成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸環(huán)、軸套和軸承蓋作軸向固定;箱體是減速器的重要組成零件。減速器的箱體是傳動(dòng)部件的裝配的基礎(chǔ)，箱體的裝配部件的精度應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，這樣才能保持安裝精度的高低。 2. 箱體是由用灰鑄鐵鑄造而成，對(duì)于那些的重載或有沖擊載荷的減速器可以采用鑄鋼箱體鑄造而形成的箱體零件。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。灰鑄鐵具有很好的減振性能、鑄造性能、成本較低。便于軸系部件和齒輪傳動(dòng)部件的安裝和拆卸，且上箱蓋和下箱體用緊固件聯(lián)接成成一體。而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)靠近軸承座孔。保證強(qiáng)化箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近肋板。 3. 減速器的附件。為充分保證減速器的正常工作運(yùn)行，對(duì)軸、齒輪、軸承組合、鍵、上端蓋和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)足夠要求外，而且，應(yīng)該考慮到為減速器潤(rùn)滑方式如：箱體的注油、測(cè)量箱體中油面高度、加工及拆裝時(shí)箱蓋與箱座的精度如何準(zhǔn)確的定位、吊耳的設(shè)計(jì)和潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的的合理選擇。 ①定位銷(xiāo)為了保證裝配的精度。每次拆裝箱體時(shí)，保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上裝加定位銷(xiāo)。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱(chēng)箱體應(yīng)呈對(duì)稱(chēng)布置，進(jìn)而保證安裝的精度。 ②油面指示器,檢查減速器內(nèi)油池油面的高度的高低，要保持油池內(nèi)適量的油潤(rùn)滑部件的設(shè)備，油面指示器的作用是箱體便于觀察油面較穩(wěn)定的部位，防止減速器的損壞，進(jìn)一步提高減速器的壽命。 ③放油螺塞換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。 ④啟箱螺釘，為加強(qiáng)密封效果，防止密封不緊漏油的的現(xiàn)象。裝配時(shí)于箱體剖分面上涂有以水玻璃、噴膠或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋，進(jìn)一步提高了封閉的作用。 ⑤檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 減速機(jī)的發(fā)展前景非常好?，F(xiàn)在起重運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)對(duì)它的需求非常的大；目前，國(guó)內(nèi)起重運(yùn)輸設(shè)備制造行業(yè)正在處于良好的發(fā)展層次。近些年起冶這金，加快淘汰已經(jīng)落后產(chǎn)能。它是水泥機(jī)械中的通用機(jī)械設(shè)備，市場(chǎng)景氣度必然隨之上升。起重運(yùn)輸設(shè)備是它應(yīng)用最為廣泛的行業(yè)，我國(guó)起重運(yùn)輸業(yè)將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)。由此，減速機(jī)需求也將得到有效的拉動(dòng)。 如圖1.1三級(jí)減速器裝配圖 第二章 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 展開(kāi)式硬齒面圓柱齒輪減速器 如圖2.1主有兩大系列，平行軸系列和垂直軸系列。減速器是按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，該減速器主要有主要包括單級(jí)減速器ZDY、兩級(jí)減速器ZLY、三級(jí)減速器ZSY和四級(jí)減速器ZFY四大系列等等。垂直軸減速器是按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，有輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。此次設(shè)計(jì)的是三級(jí)展開(kāi)式硬齒面圓柱齒輪減速器（ZYS280-25-108）。 減速器的特點(diǎn)是：（1）齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒；（2）工作環(huán)境40～50℃，如果低于0℃，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上。同時(shí)，用繪圖軟件進(jìn)行繪制二維裝配圖、軸的的零件圖等等。接下來(lái)在用SW對(duì)單個(gè)零件進(jìn)行建模和裝配三級(jí)減速器的同時(shí)仿真出視頻；最后，對(duì)三級(jí)減速器進(jìn)行有限元分析，進(jìn)行結(jié)構(gòu)方面的優(yōu)化改善和創(chuàng)新。 圖2.1展開(kāi)式硬齒面圓柱齒輪減速器 第三章 三級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)要求 此次設(shè)計(jì)的三級(jí)減速器是ZSY280-25-108Kw型減速器裝配圖如圖3.1。 圖3.1三級(jí)減速器主裝配圖 圖3.2三級(jí)減速器左裝配圖 圖3.3三級(jí)減速器左裝配圖 此減速機(jī)是三級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速機(jī)，其基本參考數(shù)據(jù)如下所示：齒輪軸Ⅰ：選用45材料、齒數(shù)25、齒寬100mm、模數(shù)為4、螺旋角；齒輪Ⅱ：選用20CrMnT材料、齒數(shù)68、齒寬90mm、模數(shù)為4、螺旋角；齒輪軸Ⅱ：選用45材料、齒數(shù)25、齒寬130mm、模數(shù)為4、螺旋角；齒輪Ⅲ：選用20CrMnT材料、齒數(shù)88、齒寬120mm、模數(shù)為4、螺旋角；齒輪軸Ⅲ：選用45材料、齒數(shù)25、齒寬148mm、模數(shù)為6、螺旋角；齒輪Ⅲ：選用20CrMnT材料、齒數(shù)66、齒寬138mm、模數(shù)為6、螺旋角 原始數(shù)據(jù)為：該減速器低速級(jí)中心距為280mm，總傳動(dòng)比為25，輸出功率為108Kw。機(jī)器壽命為10年，它要每年工作300天，兩班制，基本不出現(xiàn)大的波動(dòng)。 3.2 確定傳動(dòng)方案 傳動(dòng)方案要滿(mǎn)足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、工藝性和經(jīng)濟(jì)性好等要求。減速器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖3.5所示： 圖3.4減速器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 第四章 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 4.1 減速器選擇電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)比的分配 減速器的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的容量以電機(jī)的額定功率表示，所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)不小于所需減速器工作機(jī)的額定要求的功率。 則減速器工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)功率為： 其中，Pd—減速器工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)輸出功率，單位為Kw；η—減速器電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率；Pw—減速器工作機(jī)所需輸入功率，單位為Kw。 該三級(jí)減速器的齒式聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 ；圓柱斜齒輪齒輪傳動(dòng)效率 ；滾子軸承的傳動(dòng)效率 故：η=0.990.980.980.980.980.980.980.980.99=0.851 所以，選擇YS6324型電動(dòng)機(jī)，其額定功率是180Kw，空載轉(zhuǎn)速1500 r/min；滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速時(shí)1400 r/min。 總傳動(dòng)比公式為，其中i＝25，根據(jù)由該三級(jí)減速器基本參考數(shù)據(jù)的可知： ； ； 。 故：各級(jí)傳動(dòng)比分別為、、。 4.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 各軸的轉(zhuǎn)速： 各軸輸入功率： 其中式中，P 、P P、 P分別為相對(duì)應(yīng)軸的功率。 各軸輸入轉(zhuǎn)矩： 式中，T1 、 T2 、T3 、 T4對(duì)應(yīng)軸的轉(zhuǎn)矩 第五章 齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 一級(jí)軸齒輪的設(shè)計(jì) 1. 小齒輪采用45鋼，大齒輪采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火，齒面硬度為58～62HRC，7級(jí)精度，Z=25，Z=68，φ= 0.8,β=13 2. 2.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ①載荷系數(shù) 試選K=1.5 ②小齒輪傳遞取 ③大小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ④應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： ； ⑤彎曲疲勞壽命的設(shè)計(jì)系數(shù),. ⑥計(jì)算一級(jí)齒輪許用彎曲應(yīng)力 應(yīng)力修正系數(shù)Y=2.0， 彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，則 Z ==27.02 Z ==73.51 查表得出： Y=2.62, Y=2.24, Y=1.59，Y=1.75 ⑧因?yàn)? 所以按小齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 ⑨重合度系數(shù)Y及螺旋角系數(shù)Y Y=0.70 Y=0.86 3. 設(shè)計(jì)計(jì)算 ① =3.46m ②圓周速度: ③計(jì)算載荷系數(shù)K 使用系數(shù)K=1.5，傳動(dòng)載荷系數(shù)K=1.2， 齒間載荷分配系數(shù)K=1.2, 齒間載荷分布系數(shù)K=1.24 ④校正并確定模數(shù)m m==3.46=4.2mm 取mn=4mm 3.計(jì)算齒輪傳動(dòng)幾何尺寸 ①中心距a ②螺旋角 ③齒輪分度圓直徑 ； 。 ④ 齒寬 b=d=0.848.21=82.104mm b=90mm b= b+(5~10)=100mm 4.校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ① ==1200 Mpa ②K=0.9 K=0.92 ③計(jì)算許用接觸應(yīng)力取S=1 =K/ S=0.91200/1=1080Mpa =K/ S=0.921200/1=1104Mpa =(+)/2=1092Mpa ④節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Z=2.44 ⑤重合度系數(shù)Z=0.8 ⑥螺旋角系數(shù)Z==0.987 ⑥材料系數(shù)Z= 189.8 ⑧校核 =2.44189.80.750.992 =926.43 Mpa <=1092Mpa 故，滿(mǎn)足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求。 第二級(jí)傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì) 1.小齒輪采用45鋼，大齒輪采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火，齒面硬度為58～62HRC，7級(jí)Z=25， Z=88，φ= 1.1,β=13 2.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ①載荷系數(shù) K=1.5 ②小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=2237500NmM ③大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ==460Mpa ④應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ⑤彎曲疲勞壽命系數(shù) K=0.9, K=0.92 ⑥彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，應(yīng)力修正系數(shù)Y=2，則 == 591.43 Mpa == 604.6 Mpa ⑦查取齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) Z ==27.03 Z ==95.13 查表得 Y=2.57，=2.18 , Y=1.6，Y=1.79 ⑧因?yàn)?故按小齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 ⑨重合度系數(shù)Y及螺旋角系數(shù)Y Y=0.7 Y=0.9 2.設(shè)計(jì)計(jì)算 ①齒輪模數(shù): M=3.44 ②圓周速度: v==2.377m/s ③計(jì)算載荷系數(shù)K 系數(shù)K=1.5，傳動(dòng)載荷系數(shù)K=1.01， 齒間載荷分配系數(shù)K=1.2, 齒間載荷分布系數(shù)K=1.34 ④校正并確定模數(shù) m==3.437=3.67mm 圓整后，取m=4m。 3計(jì)算齒輪傳動(dòng)幾何尺寸 ①中心距a a==232mm ②螺旋角 =13 ③齒輪分度圓直徑 d= =102.63mm, d==361.26mM ④齒寬 b= d=1.1102.63=112.893mm b=120mm b= b+(5—10)=130mm 4 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ①==1500 Mpa ②K=0.95 K=0.97 ③計(jì)算許用接觸應(yīng)力， 取S=1 =K/ S=0.951500/1=1425Mpa =K/ S=0.971500/1=1455Mpa =(+)/2=1440Mpa ④節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Z=2.44 ⑤重合度系數(shù)Z=0.8 ⑥螺旋角系數(shù)Z==0.987 ⑦材料系數(shù)Z= 189.8, Z=25 ⑧校核 =683.7Mpa=1440Mpa 第三級(jí)傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì) 1.小齒輪采用45鋼，大齒輪采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火，齒面硬度為58～62HRC，7級(jí)Z=25，Z=66，φ= 0.9,β=13。 2. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ①載荷系數(shù) K=1.5 ②)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=7528260 Nm ③大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ==460Mpa ④應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=4.2310, N=16.110 ⑤彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.92, K=0.94 ⑦取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，應(yīng)力修正系數(shù)Y=2，則 == 604.60 Mpa == 617.71 Mpa ⑦查取齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) Z ==27.03 Z ==71.35 查表得 Y=2.57 ,Y=2.24 , Y=1.600, Y=1.75 ⑧計(jì)算大小齒輪的并加以比較 故按小齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ⑨重合度系數(shù)Y及螺旋角系數(shù)Y Y=0.7 Y=0.9 3設(shè)計(jì)計(jì)算 ① 計(jì)算齒輪模數(shù) =5.47 ②圓周速度: v==1.080m/s ③計(jì)算載荷系數(shù)K 系數(shù)K=1.5，傳動(dòng)載荷系數(shù)K=1， 齒間載荷分配系數(shù)K=1.2, 齒向載荷分布系數(shù)K=1.3 K= K K K K=2.34 ④校正并確定模數(shù)m m==3.28=6.34mm 取m=6mm 4計(jì)算齒輪傳動(dòng)幾何尺寸 ①中心距a a==280.18mm ②螺旋角 =13 ③ 齒輪分度圓直徑 d= =154.00mm d ==406mm ④齒寬 b= d=138.60mm b=138mm b= b+(5—10)=148mm 5 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ①==1500 Mpa ②K=0.97 ， K=0.98 ③計(jì)算許用接觸應(yīng)力，取S=1. =K/ S=0.971500/1=1455Mpa =K/ S=0.981500/1=1470Mpa =(+)/2=1462.5Mpa ④節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) Z=2.44 ⑤重合度系數(shù) Z=0.8 ⑥螺旋角系數(shù) Z==0.987 ⑦材料系數(shù) Z= 189.8 ⑧校核 =1406.49=1462.5Mpa 故滿(mǎn)足齒面接觸疲勞強(qiáng)度 第六章 軸的設(shè)計(jì) Ⅰ軸的設(shè)計(jì) 1.軸上小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸的材料及熱處理和齒輪的材料及熱處理一致，均采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火。 2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）估算軸徑d，查表得軸的C值是112 d =50.14mm 單鍵槽增加5%——7%，所以d(52.65—53.65)mm，根據(jù)工廠實(shí)際情況，這里取d=53mm。 2) 軸上轉(zhuǎn)矩 T=857.04 Nm 3)軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示： 圖6.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 d=d=53 mm, d= d+2=55 mm, d= d+10=65 mm, d= d=65 mm, d= d=55 mm, L=82 mm, L=210 mm, L=242 mm，L=8 mm, L=T=29 mm(T為軸承寬度) 查軸承樣本，選用型號(hào)為30311單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑d=55 mm， 外徑D=120mm Ⅱ軸的設(shè)計(jì) 1.軸上小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸的材料及熱處理和齒輪的材料及熱處理一致，均采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火。 2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）估算軸徑d，查表11.3得軸的C值是105 d =64.7mm 單鍵槽增加5%——7%，所以d(67.94—69.23)mm，所以d=70mm 2) 軸上轉(zhuǎn)矩 T=1225.07Nm 3) 軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示： 圖6.2 Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 d=70mm, d= d+10=80mm, d= d+2a= d+2(0.07—0.1)d=91.2—96，這里取d=94mm, d=78mm, d= 70mm 查軸承樣本，選用型號(hào)為30314單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑分別為d=70 mm，外徑D=150 mmL=35mm, L=108mm, L=105mm, L=7mm, L=T=35mm(T為軸承寬度) Ⅲ軸的設(shè)計(jì) 1.軸上小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸的材料及熱處理和齒輪的材料及熱處理一致，均采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火。 2.Ⅲ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）估算軸徑d，查表11.3得軸的C值是107 d=98.8mm 單鍵槽增加5%——7%，所以d(103. 74—105.716)mm，所以 d=110mm 軸上轉(zhuǎn)矩 T=7528.26 Nm 3)軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示： 圖6.3 Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 d= d= d=95mm, d= d+26=121mm, d=d+10=130mm ，d=120mm，L=137mm, L=58mm, L=7 mm, L=T=45 mm(T為軸承寬度) L=45 mm, 查軸承樣本，選用型號(hào)為30319單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑d=95 mm，外徑D=200 mm。 Ⅳ軸的設(shè)計(jì) 1.軸材料選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理 2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）估算軸徑d，查表得軸的C值是97 d =121mm 單鍵槽增加5%——7%，所以d(127—129)mm，根據(jù)工廠實(shí)際情況，這里取d=130mm。 2) 軸上轉(zhuǎn)矩 T=24591.3 Nm 3)軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示： 圖6.4 Ⅳ軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 d= d=140mm, d= d= d+10=150mm,d= d+2(0.07—0.1)=（173.28—182.4）mm,這里取d=175mm, d= d+10=160 mm L=370mm, L=269mm, L1.4h=10.5,取L=15mm, L=180mm, L=T=65mm(T為軸承寬度) 查軸承樣本，選用單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑d=150 mm，外徑D=320 mm 4)軸的受力分析如下圖 圖6.5 Ⅳ軸的受力分析 L=167.5mm， L=296.5mm 5) 軸的校核 F==18978.92N F= Ftan/cos=34923 N F= Ftan=21584 N R= F L/L=33750 N R = F L/L=59742 N M=10006785 Nmm R=(F L+ F d)/ L= 31759 N R=(F L- F d)/ L=3164 N M= R L=5319633 Nmm M= R L=938126 Nmm M=11332883 Nmm M=938131 Nmm 圖6.7 T=18978920Nmm ，M==11332889 Nmm = M/W＜[]=90 Mpa 故滿(mǎn)足要求 第七章 滾動(dòng)軸承的校核 Ⅰ軸承校核 軸承類(lèi)型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為 由之前計(jì)算可知： F=6329N，F(xiàn)= 3856 N 軸承工作轉(zhuǎn)速n=1400 r/min P=4952 N < C 故軸承30311滿(mǎn)足要求 Ⅱ軸承校核 軸承類(lèi)型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為 由之前計(jì)算可知： F=5988N，F(xiàn)= 3701 N 軸承工作轉(zhuǎn)速n=515 r/min < C 故軸承30314滿(mǎn)足要求 Ⅲ 軸承校核 軸承類(lèi)型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為 由之前計(jì)算可知： F=36521N，F(xiàn)= 22572 N 軸承工作轉(zhuǎn)速n=147r/min < C 故軸承30319滿(mǎn)足要求 Ⅳ 軸承校核 軸承類(lèi)型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為 由之前計(jì)算可知： F=34923N，F(xiàn)= 21584 N 軸承工作轉(zhuǎn)速n=56 r/min < C 故軸承30330滿(mǎn)足要求 第8章 箱體結(jié)構(gòu)尺寸 第9章 在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度 名稱(chēng) 符號(hào) 結(jié)構(gòu)尺寸 箱座厚度 14 箱蓋厚度 11 箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度 箱座、箱蓋上的肋厚 軸承旁凸臺(tái)的高度和半徑 h，R1 軸承蓋的外徑 D2 地腳螺釘 直徑與數(shù)目 n 6 df 16 通孔直徑 20 沉頭座直徑 DO 45 地座凸緣尺寸 25 23 連接螺栓 軸承旁連接螺栓直徑 12 箱座、箱蓋連接螺栓直徑 8 連接螺栓直徑 10 通孔直徑 11 沉頭座直徑 22 凸緣尺寸 18 14 定位銷(xiāo)直徑 軸承蓋螺釘直徑 窺視孔螺釘直徑 箱體外壁至軸承座端面的距離 大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離 齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離 第九章 三級(jí)圓柱齒輪減速器的有限元分析 9.1 Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸、Ⅳ軸的有限元分析如下圖所示： 圖9.1齒輪軸有限元分析 圖9.1齒輪軸有限元分析 圖9.3 軸有限元分析 圖9.4 軸有限元分析 用SW綜合上述分析可知：對(duì)個(gè)軸進(jìn)行有限元分析，由軸的應(yīng)力分析圖，得知各軸的應(yīng)力集中處在鍵槽部位比較高，通過(guò)該處的應(yīng)力的大小對(duì)比，該應(yīng)力值小于許應(yīng)應(yīng)力的大小，滿(mǎn)足各軸的設(shè)計(jì)要求。 9.2 齒輪的有限元分析 圖9.5 大齒輪有限元分析 圖9.6 大齒輪有限元分析 第十章 三級(jí)圓柱齒輪減速器仿真分析 圖10.1三級(jí)圓柱齒輪減速器仿真分析 圖10.2三級(jí)圓柱齒輪減速器仿真分析 由三級(jí)減速器的運(yùn)動(dòng)仿真，進(jìn)一步讓我們清晰地了解到了三級(jí)減速器的工作原理以及工作的方式，以仿真現(xiàn)實(shí)的物體運(yùn)動(dòng)，讓自己更加一步設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方面的知識(shí)。 總結(jié) 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本告一段落了。他基本上包含了我們四年的所學(xué)。不過(guò)還是有些問(wèn)題沒(méi)處理好。比如在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)我們所學(xué)習(xí)的知識(shí)與實(shí)踐中的操作和加工過(guò)程還是有一定的出入。進(jìn)行實(shí)踐操作還需要不斷的改進(jìn)。通過(guò)我們查閱資料和問(wèn)老師使得這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠完成。通過(guò)不斷的解決實(shí)驗(yàn)中所遇到的問(wèn)題，在這個(gè)過(guò)程中我也學(xué)會(huì)了從哪方面下手，如何采用正確有效的方法去分析問(wèn)題以及搜集整理文獻(xiàn)資料，同時(shí)能把理論問(wèn)題運(yùn)用到實(shí)踐中。 因?yàn)檫@次畢業(yè)設(shè)計(jì)是最后一次設(shè)計(jì)，所以，不僅僅要有方法一起去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，而且要通過(guò)自己的努力去解決問(wèn)題。通過(guò)這次設(shè)計(jì)與制作，更加深刻了對(duì)書(shū)本知識(shí)的理解和認(rèn)識(shí)，也知道深厚的理論知識(shí)對(duì)于設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備出來(lái)的真正含義和內(nèi)涵所在。畢業(yè)設(shè)計(jì)只是我邁入社會(huì)正式工作的第一步，但絕不是最后一步，所以我必須認(rèn)認(rèn)真真地做好這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓自己學(xué)有所用，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中成長(zhǎng)。 這是一門(mén)綜合性很強(qiáng)的課程，其中包含了很多門(mén)科目有機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、工程材料、材料成型、機(jī)械制造、制圖等知識(shí)，通過(guò)設(shè)計(jì)過(guò)程可以把以前學(xué)的知識(shí)進(jìn)行更加深入的理解，同時(shí)大大提高個(gè)人訓(xùn)練能力。設(shè)計(jì)一個(gè)零件或結(jié)構(gòu)，要先了解其功能原理，然后在使其滿(mǎn)足使用功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)和創(chuàng)新，不能毫無(wú)根據(jù)漫無(wú)目的的瞎想、亂改。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的所有結(jié)構(gòu)的有無(wú)、位置、尺寸都是有根據(jù)甚至有標(biāo)準(zhǔn)的，不能看到別人有而有，也不能亂加或隨意編寫(xiě)數(shù)據(jù)。否則可能對(duì)整體功能或使用維修等帶來(lái)影響。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂，有幾次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái)。所以在之后的設(shè)計(jì)計(jì)算中，我都做得非常仔細(xì)認(rèn)真，希望能夠通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的做設(shè)計(jì)，體現(xiàn)出自己大學(xué)四年來(lái)所學(xué)能夠應(yīng)用到實(shí)踐中去。在此要感謝指導(dǎo)老師的辛勤教導(dǎo)與詳細(xì)講解，您還幫助我們找出解決問(wèn)題的不同方法。我從此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到了許多有用的知識(shí)和技巧。最后再一次真誠(chéng)感謝您。 最后，真心得感謝老師的細(xì)心教導(dǎo)和幫助。 參考資料 [1] 李力 主編 林風(fēng) 副主編 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 大連理工大學(xué)出版社 北京中興印刷有限公司印刷，2008年2月第1版。 [2] 陳立德 主編 毛炳秋 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社 北京東光印刷廠，2004年4月第1版 [3]毛謙德 李振清主編 機(jī)械設(shè)計(jì)師袖珍手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社1994年 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版1985年 [4] 吳彥農(nóng)，康志軍.Solidworks2005實(shí)踐教程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版 [5]王平，張?jiān)平?SoidWorks 2012 造型設(shè)計(jì)項(xiàng)目案例解析.北京：清華大學(xué)出版社 [6] 張遼遠(yuǎn). 往復(fù)式振動(dòng)篩操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社2002.8 [7] 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010版本 [8] 黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng).機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1 [9] 張桓，陳作模.機(jī)械原理.高等教育出版社，2000.8 [10] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 篩選機(jī)工作原理.高等教育出版社，1995.12 [11] 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社，2004.4 [12] 胡泓，姚伯威.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2000.6 [13] 陳鐵鳴 篩選機(jī)的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7 [14] 孫靖民.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1 [15] 王勇領(lǐng).系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社，1991.7 [16]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space 　 謝 辭 此次畢業(yè)論文即將結(jié)尾，回想近階段的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，心中充滿(mǎn)無(wú)限感激與留戀。由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，操作過(guò)程中難免有些考慮不周的地方，如果沒(méi)有老師的指導(dǎo)和同學(xué)的支持與幫助，想要完成本次的畢業(yè)論文是相當(dāng)艱難地。在此，我向我的論文指導(dǎo)老師致以最誠(chéng)摯的謝意！老師思路開(kāi)闊，條理清晰，知識(shí)淵博，熟悉各類(lèi)儀器的使用，在機(jī)械方面有一定的造詣。在論文的選題、資料的收集、實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)與完成以及論文的審定及成稿等方面都給予了我細(xì)心的指導(dǎo)與建議。尤其是在試驗(yàn)中遇到問(wèn)題時(shí)，總能得到老師專(zhuān)業(yè)細(xì)心的解答 ，對(duì)此十分感激。感謝各位老師在實(shí)驗(yàn)材料、實(shí)驗(yàn)儀器等方面給予的幫助。同時(shí)感謝所有在實(shí)驗(yàn)和論文寫(xiě)作過(guò)程中幫助過(guò)我的同學(xué)，感謝她們對(duì)我的幫助和鼓勵(lì)。謝謝老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的陪伴支持，使我的實(shí)驗(yàn)課題及論文撰寫(xiě)順利完成。最后感謝所有閱讀本論文的老師，給我提出寶貴的建議，非常感謝！ 38