一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿設(shè)計(jì)

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本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 完成日期： 商丘工學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘要 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。生產(chǎn)一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的企業(yè)，必須充分考慮到在一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題，盡量使一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的自動(dòng)化程度越高越好，從而減少人工時(shí)間，國(guó)內(nèi)一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。目前，國(guó)內(nèi)一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的研發(fā)也在向朝著運(yùn)行高速化、功能復(fù)合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價(jià)，簡(jiǎn)單，方便成了一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿發(fā)展的主題。 本次設(shè)計(jì)在題目是一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的設(shè)計(jì)，通過初期的制定該電動(dòng)欄桿的方案，然后進(jìn)行細(xì)化，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件例如電動(dòng)缸、軸承進(jìn)行選型計(jì)算，然后對(duì)該電動(dòng)欄桿里面的關(guān)鍵零部件例如機(jī)架和軸等進(jìn)行校核計(jì)算分析，通過這一系列的論證，從而來(lái)證明該電動(dòng)欄桿的可行性和可借鑒性。 關(guān)鍵詞：一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿，方案，校核，分析 Abstract Machinery industry is an important industry of a country, the development of the machinery industry has been affecting the development of the national economy, humans progress can not be separated from the development of the mechanical industry. In the global economic development environment, Chinas various industries are affected by the advanced technology of other countries at the same time, more and more foreign enterprises and brand spread to China has become a reality. In the promotion of the new market demand, the production line of the car ferry for improvement and optimization is a pressing matter of the moment. Production line ferry car enterprises must give full consideration to the problems that may arise in the production line ferry car running, try to make the automation of production line car ferry, the higher the better, so as to reduce the time of manual handling products, domestic production line ferry car research and manufacturing to and call for a global, economic, safe and stable theme consistent. At present, the research and development of domestic production line ferry car also to toward high-speed operation, multiple functions, control the direction of the development of intelligent, cheap, simple and convenient to the theme of the production line ferry car development. 本次設(shè)計(jì)在題目是生產(chǎn)線擺渡小車的設(shè)計(jì)，通過初期的制定該擺渡小車的方案，然后進(jìn)行細(xì)化，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件例如電機(jī)、軸承進(jìn)行選型計(jì)算，然后對(duì)該擺渡小車?yán)锩娴年P(guān)鍵零部件例如車架和軸等進(jìn)行校核計(jì)算并進(jìn)行有限元分析，通過這一系列的論證，從而來(lái)證明該生產(chǎn)線擺動(dòng)小車的可行性和可借鑒性。 This design topic is ferry car production line design, through the early establishment of the ferry car scheme and refinement, of standard parts such as bearing motors and made the selection and calculation, then on the ferry car key parts such as the frame and the axle and checking calculation and finite element analysis, through this a series of proof to prove the feasibility of this production line, the swing car and reference. 關(guān)鍵詞：生產(chǎn)線擺渡小車；方案；校核；有限元分析 Keywords: production line ferry car; scheme; check; finite element analysis 目 錄 摘要 I Abstract II 1緒論 1 1.1研究的目的和意義 1 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 1.3主要內(nèi)容 2 1.4單片機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 3 1.5單片機(jī)的組成和特點(diǎn) 4 2一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5 2.1停車場(chǎng)用的電動(dòng)欄桿的總體方案圖 5 2.2停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的工作原理 8 2.3機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 2.3.1電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 13 2.3.2鍵的選擇 15 2.3.3螺栓的計(jì)算 16 2.3.4轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) 17 2.3.5曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 18 3零部件強(qiáng)度的校核 18 3.1軸承強(qiáng)度的校核 18 3.1.1滾動(dòng)軸承的選擇 19 3.1.2壽命校核 19 4設(shè)計(jì)總結(jié) 20 5停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿控制電路的設(shè)計(jì) 22 5.1系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì) 23 5.2傳感器的設(shè)計(jì) 26 結(jié)論 28 致謝 29 參考文獻(xiàn) 30 1 緒論 1.1研究的目的和意義 工業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了一場(chǎng)新的革命，繼西方資本主義國(guó)家生產(chǎn)研發(fā)出第一款停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿之后，德國(guó)的施耐辭公司也看到了電動(dòng)欄桿的利潤(rùn)所在，投入了相當(dāng)大的人力和精力來(lái)開發(fā)研制電動(dòng)欄桿，并且與二十世紀(jì)中期投入到了世界各國(guó)等市場(chǎng)。當(dāng)前，全世界各大電動(dòng)欄桿生產(chǎn)廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行電動(dòng)欄桿的研發(fā)工作。現(xiàn)在國(guó)外等著名電動(dòng)欄桿的品牌中，都有電動(dòng)欄桿的銷售，全世界電動(dòng)欄桿的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，電動(dòng)欄桿的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此電動(dòng)欄桿是當(dāng)今生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資本主義國(guó)家有巨大的電動(dòng)欄桿銷售市場(chǎng)，電動(dòng)欄桿生產(chǎn)工業(yè)是西方資本主義國(guó)家的機(jī)械工業(yè)之一。 機(jī)械研究領(lǐng)域的發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。 電動(dòng)欄桿自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的電動(dòng)欄桿由于傳動(dòng)精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工升降的方式，這種人工升降的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的電動(dòng)欄桿，在傳統(tǒng)的電動(dòng)欄桿的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來(lái)克服以往的電動(dòng)欄桿所不能克服的問題，對(duì)后續(xù)的電動(dòng)欄桿的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外的電動(dòng)欄桿技術(shù)始于六十年代，到七十年代已經(jīng)發(fā)展成熟，八十年代中期，大部分電動(dòng)欄桿都可以實(shí)現(xiàn)欄桿的自動(dòng)升降，泰國(guó)金衫公司的臥式電動(dòng)欄桿，升降高度可調(diào)。八十年代中期后的一、兩年，電動(dòng)欄桿的研發(fā)技術(shù)發(fā)展到了鼎盛時(shí)期，從而誕生了世界上一些著名的電動(dòng)欄桿廠家，1987年，日本最大的電動(dòng)欄桿加工公司把電動(dòng)欄桿投放市場(chǎng)，獲得成功。美洲的BDJE 公司也將新開發(fā)的電動(dòng)欄桿投入亞洲市場(chǎng)取得了巨大的成功。電動(dòng)欄桿自1795年被發(fā)明以來(lái)，經(jīng)過兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被世界各國(guó)的電動(dòng)欄桿加工行業(yè)廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來(lái)了新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，使電動(dòng)欄桿的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。隨著時(shí)代的發(fā)展，電動(dòng)欄桿在國(guó)外將會(huì)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)外常見的電動(dòng)欄桿有以下幾種，下圖1-1、1-2即為電動(dòng)欄桿的圖片： 2-1 電動(dòng)欄桿 2-2 電動(dòng)欄桿 1.3主要內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)欄桿適用于公路用，主要內(nèi)容包括電動(dòng)欄桿的整機(jī)設(shè)計(jì)和主要零部件的設(shè)計(jì)以及控制電路的設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品為左側(cè)型，適合使用溫度為A級(jí)，橫桿長(zhǎng)度為5m，欄桿生氣時(shí)間為6s，無(wú)故障起落次數(shù)不小于500000次，能手動(dòng)升起欄桿。 1.4 單片機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 STC89C51是一種使用兼容8051核的ISP（In System Programming）在系統(tǒng)可編程芯片，其可以工作的時(shí)鐘頻率在幾MHz到幾十MHz內(nèi)，其內(nèi)部的FLASH存儲(chǔ)器是專用的程序存儲(chǔ)器，大小根據(jù)不同的系列是有所不同的，器件完全兼容標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令系統(tǒng)及C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元，具有在系統(tǒng)可編程（ISP）特性，在使用專用的單片機(jī)程序下載程序通過TTL電平方式就可以將程序下載到單片機(jī)中，8051單片機(jī)的時(shí)鐘周期有12T和6T現(xiàn)在新型的還有1T的。但是時(shí)鐘周期并不影響單片機(jī)的算術(shù)和邏輯兼容性。只是處理器的單周期時(shí)間不一樣而已。 STC89C51單片機(jī)的實(shí)物如下圖1-3所示： 圖1-3 STC89C51的DIP40封裝實(shí)物圖 1.5單片機(jī)的組成和特點(diǎn) 目前主流單片機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成： 運(yùn)算器 運(yùn)算器由運(yùn)算部件——算術(shù)邏輯單元（Arithmetic & Logical Unit，簡(jiǎn)稱ALU）、算術(shù)累加器和結(jié)果寄存器等組成。算術(shù)邏輯單元ALU的作用是將傳入算術(shù)邏輯單元的數(shù)據(jù)根據(jù)需求進(jìn)行數(shù)據(jù)的運(yùn)算,這個(gè)運(yùn)算可以是常見的加減乘除算術(shù)操作，也可以是單片機(jī)里面所有的移位和循環(huán)操作，也可以是數(shù)據(jù)的比較例如大小比較。相等比較等。這個(gè)運(yùn)算器和我們常規(guī)理解的運(yùn)算器不是一個(gè)概念。 運(yùn)算器有兩個(gè)功能： (1) 執(zhí)行各種算術(shù)運(yùn)算。 (2) 執(zhí)行各種邏輯運(yùn)算，并進(jìn)行邏輯測(cè)試，如零值測(cè)試或兩個(gè)值的比較。 單片機(jī)當(dāng)中運(yùn)算器的全部操作都是由單片機(jī)的控制器CPU發(fā)出的控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行指揮的?？刂菩盘?hào)可以是運(yùn)算控制，也可以是判決控制。 控制器 控制器包括了：指令寄存器、程序計(jì)數(shù)器、指令譯碼器、操作控制器和時(shí)序發(fā)生器等部分，控制器是單片機(jī)當(dāng)中發(fā)布命令的機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的所有操作控制，不管是運(yùn)算還是決策，都是由控制進(jìn)行的。其主要功能有： (1) 從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中的位置。 (2) 對(duì)指令進(jìn)行譯碼和測(cè)試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào)，以便于執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作。 (3) 指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入輸出設(shè)備之間數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向。 單片機(jī)當(dāng)中有三種總線：控制總線，數(shù)據(jù)總線和地址總線。這三個(gè)總線通過內(nèi)部特有的線路和微處理器相互連接起來(lái)，其中，微處理器可以通過三個(gè)總線和外部接口相互連接起來(lái)，還可以實(shí)現(xiàn)微處理對(duì)各個(gè)算術(shù)器和存儲(chǔ)器的信息交流。 主要寄存器 （1）累加器A 單片機(jī)當(dāng)中的累加器是一個(gè)高頻使用的寄存器，其主要是負(fù)責(zé)臨時(shí)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，包括運(yùn)算前的存儲(chǔ)和運(yùn)算完成之后的結(jié)果都可以保存在這個(gè)寄存器當(dāng)中。 （2）數(shù)據(jù)寄存器DR 數(shù)據(jù)寄存器器，從名字上就可以知道，此寄存器主要是數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)的寄存器，但是數(shù)據(jù)寄存器不但有數(shù)據(jù)的緩存功能，還可以是指令的暫時(shí)存儲(chǔ)，在翻譯出來(lái)的指令在送往處理的時(shí)候，可以放在這個(gè)寄存器中進(jìn)行暫時(shí)存儲(chǔ)。 （3）指令寄存器IR和指令譯碼器ID 指令包括操作碼和操作數(shù)。 單片機(jī)要執(zhí)行程序給定的指令。就必須要知道這條指令對(duì)應(yīng)的操作碼，所以單片機(jī)中有了指令譯碼器和指令操作寄存器。其中指令翻譯由指令譯碼器進(jìn)行，在翻譯完成之后就將數(shù)據(jù)交給指令寄存器進(jìn)行存儲(chǔ)，然后通過數(shù)據(jù)控制總線將操作指令送到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)中。這個(gè)操作是一條一條進(jìn)行的。 （4）程序計(jì)數(shù)器PC 單片機(jī)運(yùn)行的程序需要使用一個(gè)單獨(dú)的計(jì)數(shù)器進(jìn)行存儲(chǔ)，這樣才可以保證單片機(jī)的運(yùn)行有序的進(jìn)行。在單片機(jī)復(fù)位的時(shí)候就將這個(gè)存儲(chǔ)器復(fù)位從0開始，逐步進(jìn)行加一。在每一個(gè)指令操作結(jié)束之后，這個(gè)計(jì)數(shù)器就自動(dòng)加1，然后到指令存儲(chǔ)器中去取對(duì)應(yīng)的下一步操作就可以了，所以程序計(jì)數(shù)器保證了單片機(jī)的有序運(yùn)行。 （5）地址寄存器AR 地址再單片機(jī)中是很重要的一個(gè)概念，不但是每個(gè)存儲(chǔ)器有地址，每個(gè)數(shù)據(jù)有地址，甚至每個(gè)外部接口都是有對(duì)應(yīng)的地址的，在我們使用匯編進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們就需要查手冊(cè)了解每個(gè)有效資源的地址，所以在我們進(jìn)行操作的時(shí)候，地址寄存器是很有必要的。通過這個(gè)寄存器就可以將需要的地址數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器中。 STC89C51是一種使用兼容8051核的ISP（In System Programming）在系統(tǒng)可編程芯片，其可以工作的時(shí)鐘頻率在幾MHz到幾十MHz內(nèi)，其內(nèi)部的FLASH存儲(chǔ)器是專用的程序存儲(chǔ)器，大小根據(jù)不同的系列是有所不同的，器件完全兼容標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令系統(tǒng)及C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元，具有在系統(tǒng)可編程（ISP）特性，在使用專用的單片機(jī)程序下載程序通過TTL電平方式就可以將程序下載到單片機(jī)中，8051單片機(jī)的時(shí)鐘周期有12T和6T現(xiàn)在新型的還有1T的。但是時(shí)鐘周期并不影響單片機(jī)的算術(shù)和邏輯兼容性。只是處理器的單周期時(shí)間不一樣而已。 1、STC89C51單片機(jī)特點(diǎn) (1)增強(qiáng)型1T 流水線/精簡(jiǎn)指令集結(jié)構(gòu)8051 CPU (2)（5V單片機(jī)）/ 2.0V-3.8V （3V 單片機(jī) (3)，相當(dāng)于普通8051 的0～420MHz.實(shí)際工作頻率可達(dá)48MHz. (4)用戶應(yīng)用程序空間12K / 10K / 8K / 6K / 4K / 2K字節(jié) (5)片上集成512 字節(jié)RAM (6)通用I/O 口（27/23個(gè)），復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口/ 弱上拉（普通8051 傳統(tǒng)I/O 口） 單片機(jī)的通用IO口有成四種模式可以選擇分別為：弱上拉，強(qiáng)上拉， 高阻，開漏這些標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出口狀態(tài)。每個(gè)通用I/O 口驅(qū)動(dòng)能力在單獨(dú)使用的時(shí)候都可達(dá)到20mA，但是對(duì)于51系列單片機(jī)來(lái)說(shuō)整個(gè)芯片的最大輸入輸出電流不應(yīng)該超過55mA (7)ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無(wú)需專用編程器 可通過串口（P3.0/P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片 (8)EEPROM功能 (9)看門狗 (10)內(nèi)部集成MAX810 專用復(fù)位電路（外部晶體20M 以下時(shí)，可省外部復(fù)位電路） (11)時(shí)鐘源：普通的8051單片機(jī)的外部時(shí)鐘源可以是使用外部晶振，也可以是外部的時(shí)鐘芯片提供（也可以是信號(hào)發(fā)生器提供），在外部時(shí)鐘信號(hào)通過單片的XTAL1引腳送入單片機(jī)之后，單片機(jī)內(nèi)部的反向放大器可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大整定。從而提供給單片的內(nèi)部時(shí)鐘需求使用。 (12)有2個(gè)16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器 (13)外部中斷2 路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷,Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒 (14)PWM( 4 路）/ P C A（可編程計(jì)數(shù)器陣列），也可用來(lái)再實(shí)現(xiàn)4個(gè)定時(shí)器或4個(gè)外部中斷(上升沿中斷/ 下降沿中斷均可支持) (15)STC89Cc516AD具有ADC功能。10 位精度ADC，共8 路 (16)通用異步串行口(UART) (17)SPI同步通信口，主模式/ 從模式 (18)工作溫度范圍：0 -75℃/ -40 -+85℃ (19)封裝：PDIP-28，SOP-28，PDIP-20，SOP-20，PLCC-32,TSSOP-20(超小封裝，定貨) STC89C51單片機(jī)的REST引腳為高電平復(fù)位使能端，在復(fù)位功能的設(shè)計(jì)中，我們主要考慮兩個(gè)點(diǎn)：第一，在單片機(jī)上電的時(shí)候，單片機(jī)應(yīng)該是可以自己復(fù)位的這樣程序才會(huì)從地址0點(diǎn)開始進(jìn)行運(yùn)行，第二，在單片機(jī)的運(yùn)行過程中，我們應(yīng)該是可以通過手動(dòng)的方式對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位，因?yàn)閱纹瑱C(jī)可能會(huì)在運(yùn)行的過程中因?yàn)殡娫吹牟环€(wěn)定或者是其他一些原因而出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致單片機(jī)無(wú)法在正常的狀態(tài)下工作了。因此我們?cè)O(shè)計(jì)了兩種方式對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位操作，復(fù)位電路的設(shè)計(jì)如圖5-1所示，其中 S1是手動(dòng)復(fù)位按鍵。上電復(fù)位的原理是：在系統(tǒng)上電的瞬間，電容因?yàn)椴荒茈妷和蛔?。所以電容的兩端就相?dāng)于短路狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候RST引腳就為高電平，單片機(jī)處于一直在復(fù)位的狀態(tài)。經(jīng)過一段時(shí)間的電源對(duì)電容C3充電后，RST引腳的電壓慢慢下降，電平開是變?yōu)榈碗娖剑@個(gè)時(shí)候單片機(jī)就開始正常的工作；按鍵復(fù)位的原理是：當(dāng)S2被人手動(dòng)按下之后，電容C3因?yàn)殡妷翰荒芡蛔?，所以?huì)迅速的放電,這就會(huì)使RST引腳電平變?yōu)楦唠娖剑瑥亩鴮?shí)現(xiàn)復(fù)位的目的。當(dāng)S1松開之后，電源通過接地的10KΩ的電阻R2對(duì)電容放電放電，REST引腳的電平重新回到低電平，復(fù)位過程結(jié)束，單片機(jī)又開始正常的工作狀態(tài)。 2 一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1 停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的總體方案圖 一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿主要應(yīng)用于高速公路收費(fèi)處，當(dāng)車輛進(jìn)入安檢站的時(shí)候，安檢人員通過按鈕控制電動(dòng)欄桿落下來(lái)從而來(lái)?yè)踝≤囕v進(jìn)行繳費(fèi)。通常傳統(tǒng)的欄桿都是要靠人工來(lái)使它提升，而本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)欄桿即可以通過人工提升也可以通過電動(dòng)提升，該停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿主要由機(jī)架、欄桿，電機(jī)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成，其總體方案圖如下圖2-1所示： 2-1 一種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿總體方案圖 2.2 停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的工作原理 該停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿主要是靠電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)飛輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)欄桿升降，在斷電的情況下，可以通過人工搖動(dòng)手輪，從而來(lái)控制電動(dòng)欄桿的升降。本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)欄桿重量較輕，安檢人員可以很輕松地講電動(dòng)欄桿進(jìn)行升降。 2.3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.3.1電機(jī)的選型計(jì)算 已知機(jī)架以及電動(dòng)欄桿，軸承以及其他零部件的總重量60KG,欄桿升起時(shí)間為6s。即： ；g=9.8n/kg,在這里我們選取g=10n/kg； 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下: 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 負(fù)載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 電機(jī)轉(zhuǎn)速 3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩 式中： 4.電機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩 S為安全系數(shù)，這里取1.0。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為92BL-4020L1，此電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)為92BL-4020L1，電機(jī)額定功率為1.5KW，額定轉(zhuǎn)矩為13.85N.m，最大轉(zhuǎn)矩為16.01N.m，額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。 2.3.2鍵的選擇 鍵聯(lián)結(jié)是通過鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。其中有 類型也可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類型并能實(shí)現(xiàn)軸向動(dòng)聯(lián)結(jié)， 于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以，只需選用 常見的普通平鍵，鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 表5-3-15選定，鍵的長(zhǎng)度根據(jù)軸轂的長(zhǎng)度從標(biāo)準(zhǔn)中選取，鍵的bh根據(jù) 徑來(lái)確定。 軸和帶輪的聯(lián)結(jié)，d=70mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979) 選用B2012，B1811和B128的普通A型平鍵，鍵長(zhǎng)分別為90㎜， 70㎜，30㎜。 2.3.3螺栓的計(jì)算 螺栓的強(qiáng)度在機(jī)械聯(lián)接中至關(guān)重要，特別是在重要的場(chǎng)合，其強(qiáng)度校核和計(jì)算尤其重要。其受力簡(jiǎn)圖如上圖所示，圖中以合力代替均勻分布的作用力假設(shè)應(yīng)力在剪切面內(nèi)是均勻分布的，若為剪切面面積，則應(yīng)力為： 與剪切面相切，故為剪應(yīng)力。 2、擠壓實(shí)用計(jì)算 在工程上也使用相似剪切的計(jì)算方法，假設(shè)擠壓應(yīng)力是均勻分布的，則 擠壓面面積為擠壓面的正投影面積。對(duì)于平鍵接觸面面積就是擠壓面面積；對(duì)于螺栓擠壓面面積就是直徑平面面積，其值為。 3、強(qiáng)度條件 剪切和擠壓的強(qiáng)度條件如下： 剪切強(qiáng)度條件：≤ 擠壓強(qiáng)度條件：≤ 式中 塑性材料： 脆性材料： 先按剪切強(qiáng)度設(shè)計(jì)： ≤?≤ d≥ 再用擠壓強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)，擠壓力為，所以 ≤? ?≤ d≥ 最后得到螺栓的抗大強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度是合適的。 2.3.4轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) 估算軸徑，選材料為45鋼，=650 MPa，=360MPa。取C=112，則 軸的最小直徑 ≥ mm 該軸特點(diǎn)是：上端連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，下端敲入軸承，中間是齒輪傳動(dòng)。所以用兩個(gè)軸承來(lái)支撐。 同上，該軸無(wú)須進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，只須齒輪部分滿足傳動(dòng)要求，而此項(xiàng)計(jì)算已在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)校核過。 軸的強(qiáng)度計(jì)算一般可分為三種：1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度或剛度計(jì)算；2）按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算；3）精確強(qiáng)度校核計(jì)算。 當(dāng)軸的支撐位置和軸所受的載荷大小、方向、作用點(diǎn)及載荷種類均已確定，支撐反力及彎矩可求得時(shí)，可按照彎曲或者彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行軸的強(qiáng)度計(jì)算。作用在軸上的載荷一般按集中載荷考慮，如本設(shè)計(jì)中的帶傳動(dòng)對(duì)軸的力，其作用點(diǎn)取在輪緣寬度的中點(diǎn)。計(jì)算時(shí)，通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的雙支點(diǎn)梁，一般軸的支點(diǎn)近似取為軸承寬度中點(diǎn)。 由于本設(shè)計(jì)所用軸主要是受彎曲強(qiáng)度，很少的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度設(shè)計(jì)，應(yīng)校核軸的彎曲強(qiáng)度，首先分析軸的受力，左端受的是圓錐篩的重力，右端是帶輪對(duì)軸的力，中間是軸承座的兩個(gè)支撐力。 左端的作用力包括篩自身的重力、物料的重力、物料旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力。所以考慮圓錐篩對(duì)軸產(chǎn)生作用力時(shí)，僅是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在這里，假設(shè)圓錐篩為實(shí)心，對(duì)軸的作用力取其重力的。 篩的材料為不銹鋼，密度是=7.38㎏/,錐篩大端直徑為D=，小端直徑是d=360，H=1140，h=510，所以錐篩的體積 即0.2; 所以,篩的重力約為 故取G==3846.5N。 軸徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)的，所以要校核軸的彎曲強(qiáng)度，軸的強(qiáng)度校核也就是找出危險(xiǎn)截面，看危險(xiǎn)截面是否滿足軸徑條件，如果危險(xiǎn)截面滿 足，那么別的軸徑肯定滿足；根據(jù)軸的實(shí)際尺寸，承受的彎矩、扭矩圖考慮應(yīng)力集中，表面狀態(tài)，尺寸影響等因素，及軸材料的疲勞極限，計(jì)算危險(xiǎn)截面的情況是否滿足條件。我所校核的軸是根據(jù)許用彎曲應(yīng)力校核的，即由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不超過許用彎曲應(yīng)力，一般計(jì)算順序是先畫出軸的空間受力圖，將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖，并求出水平面上和垂直面上的支承點(diǎn)反作用力。然后作出水平面上的彎矩和垂直面上的彎矩圖，作出合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)用公式繪出當(dāng)量彎矩圖，式中是根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩，??；對(duì)于脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，??；對(duì)于對(duì)稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取。 是材料在對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 是材料在靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 是材料在脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 在錐篩的設(shè)計(jì)過程中，軸的材料為45#鋼，其基本參數(shù)為，，，；應(yīng)滿足 下列條件： 或 W為軸的抗彎截面系數(shù)； 軸的受力，軸左端是錐篩對(duì)軸的力也就是錐篩的重力，右端是帶輪對(duì)軸的壓力。 具體受力情況如下圖： 由材料力學(xué)的相關(guān)知識(shí)可得： 解得： 由 得： 可得軸的彎矩圖則如下： 軸所受的轉(zhuǎn)矩如下： 轉(zhuǎn)矩圖如下： =； 所以，= 所以當(dāng)量彎矩圖為： 可知軸承的危險(xiǎn)截面在左邊軸承支撐處，根據(jù)軸的校核條件可以算出： ； 即： 所以：根據(jù)校核，截面強(qiáng)度足夠，其它截面也是足夠安全的。 2.3.5曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1）基礎(chǔ)理論知識(shí) 在實(shí)際工程中，提出了各種各樣的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能的要求，并能滿足這些要求取決于機(jī)構(gòu)本身。以下對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特性進(jìn)行了討論和分析。我們都知道，曲柄存在的條件是：1）為短桿架桿或框架；2）短桿、長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度。如果四桿機(jī)構(gòu)的最短和最長(zhǎng)的桿的長(zhǎng)度和較大的其他兩個(gè)桿比，長(zhǎng)度一樣的話，則曲柄存在的條件成立，否則則不成立?；谏鲜鲈?，短桿與長(zhǎng)桿比短，并且比曲柄的回轉(zhuǎn)半徑相當(dāng)，則存在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 2）急回運(yùn)動(dòng)特性和行程運(yùn)動(dòng)速比K的關(guān)系 當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 搖桿作變速擺動(dòng)，而且往復(fù)擺動(dòng)的V均速度是不同的。 若將V均速度小的行程作為工作行程（正行程） ，將V均速度大的行程作為非 工作行程（反行程） ，那么，我們把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)這種正、反行程V均速度不等的特性稱為急回特性。急回特性常用行程速比系數(shù) K（搖桿反、正行程V均速度之比）來(lái)度量。 如圖所示，曲柄順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿左右擺動(dòng)（順時(shí)針為正行程，逆時(shí) 針為反行程） 。我們把搖桿處于兩極限位置時(shí)連桿對(duì)應(yīng)位置所夾的銳角稱為極 位夾角，用 表示。根據(jù)行程速比系數(shù)的定義有： ① 存在急回特性的條件是 不等于零。 ② 因?yàn)?是銳角，即 小于等于 90，故理論上 K 可以最大為 3。但由于 最小傳動(dòng)角的限制，實(shí)用中 K 小于等于 1.4。 對(duì)一些有急回特性要求的機(jī)械，常根據(jù) K 值按式(2-2)算出 角，再確定各 桿尺寸。 3）壓力角和傳動(dòng)角 用力和力作用點(diǎn)運(yùn)動(dòng)線速度方向之間所夾的銳角稱為壓力角，常用表示；壓力角的余角稱為傳動(dòng)角，常用表示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角隨曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而變。傳動(dòng)角越大則機(jī)械效率越高，動(dòng)力傳動(dòng)中一般要求傳動(dòng)角最小值 有必要檢驗(yàn) 應(yīng)大于 40。 因此設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)值。那么，最小傳動(dòng)角在什么位置出現(xiàn)呢？分析如下：可以證明：若機(jī)架上 A、D 兩點(diǎn)位于 C、C"連線的同一側(cè)，則當(dāng) =0時(shí)， 最小，有機(jī)架上 A、D 兩點(diǎn)位于 C、C"連線的兩側(cè)，則 =180時(shí)的 最大(鈍角)，有 =180。不難看出，對(duì)于曲柄主動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最小傳動(dòng)角就是連桿和搖桿所夾的最小銳角。 3 零部件強(qiáng)度的校核 3.1軸承強(qiáng)度的校核 3.1.1滾動(dòng)軸承的選擇 滾動(dòng)軸承為雙列圓錐滾子軸承6204，由文獻(xiàn)[2]表得KN，KN，，。 3.1.2壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 N （4.1） 對(duì)于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N 由文獻(xiàn)[2]表得， ， N （4.2） 按軸承B的受力大小驗(yàn)算 h （4.3） h=年 由于此種停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計(jì)算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 4 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過本次設(shè)計(jì),讓我學(xué)習(xí)到了許多知識(shí)，特別是對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用方面，是我收獲最大的地方。本次的設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)鋼絲繩輪這一最典型的機(jī)構(gòu)，通過查找與它相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，到計(jì)算帶動(dòng)欄桿升降所需要在輸出扭矩從而對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括傳動(dòng)軸的校核，例如強(qiáng)度校核部分的設(shè)計(jì)，都花費(fèi)了我好多精力。同時(shí)，也讓我學(xué)到了好多知識(shí)。 在相關(guān)的實(shí)際問題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無(wú)疑問，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！ 在具體的研究設(shè)計(jì)過程中，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無(wú)私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵(lì)著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在濱海學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無(wú)知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無(wú)止境的，無(wú)價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！ 5 停車場(chǎng)用電動(dòng)欄桿控制電路的設(shè)計(jì) 5.1 系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)中所使用的STC89C51單片機(jī)的電壓要求為：直流5V電壓。液晶顯示屏LCD1620的要求電壓和DS18B20傳感器都要求5.0V到5.5V直流輸入，所以我們?yōu)榱耸沟迷O(shè)計(jì)取向簡(jiǎn)單和可靠，我們都是用5V直流電源進(jìn)行供電，在前端的電壓供應(yīng)中我們使用USB和充電寶或者任何可以提供USB接口的地方相連接。為了系統(tǒng)電源的穩(wěn)定，在電壓接入之后，我們還要采用專用的開光型電源穩(wěn)壓芯片LM7805.這個(gè)芯片的穩(wěn)壓為5V直流輸出，滿足我的需求。同時(shí)我們還要采用電容對(duì)本機(jī)系統(tǒng)和外部系統(tǒng)的電壓進(jìn)行隔離，所以使用了C1和C2兩個(gè)電容。一個(gè)是穩(wěn)壓隔離，一個(gè)是濾波隔離。其中電源開關(guān)處使用的是帶開關(guān)功能的USB接口，這可以讓我們輕松的控制電壓的接入和斷開。具體的設(shè)計(jì)電路如下圖所示： 圖5-4 系統(tǒng)的電源電路 5.2傳感器的設(shè)計(jì) （1） 先將數(shù)據(jù)線置高電平“1”。 （2） 延時(shí)（該時(shí)間要求的不是很嚴(yán)格，但是盡可能的短一點(diǎn)） （3） 數(shù)據(jù)線拉到低電平“0”。 （4） 延時(shí)750微秒（該時(shí)間的時(shí)間范圍可以從480到960微秒）。 （5） 數(shù)據(jù)線拉到高電平“1”。 （6） 延時(shí)等待（如果初始化成功則在15到60微秒時(shí)間之內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)由DS18B20所返回的低電平“0”。據(jù)該狀態(tài)可以來(lái)確定它的存在，但是應(yīng)注意不能無(wú)限的進(jìn)行等待，不然會(huì)使程序進(jìn)入死循環(huán)，所以要進(jìn)行超時(shí)控制）。 （7） 若CPU讀到了數(shù)據(jù)線上的低電平“0”后，還要做延時(shí)，其延時(shí)的時(shí)間從發(fā)出的高電平算起（第（5）步的時(shí)間算起）最少要480微秒。 （8） 將數(shù)據(jù)線再次拉高到高電平“1”后結(jié)束。 其時(shí)序如圖4-1所示： 圖4-1 初始化時(shí)序圖 寫操作 （1） 數(shù)據(jù)線先置低電平“0”。 （2） 延時(shí)確定的時(shí)間為15微秒。 （3） 按從低位到高位的順序發(fā)送字節(jié)（一次只發(fā)送一位）。 （4） 延時(shí)時(shí)間為45微秒。 （5） 將數(shù)據(jù)線拉到高電平。 （6） 重復(fù)上（1）到（6）的操作直到所有的字節(jié)全部發(fā)送完為止。 （7） 最后將數(shù)據(jù)線拉高。 其時(shí)序如圖4-2所示： 圖4-2 寫數(shù)據(jù)時(shí)序圖 讀操作 （1）將數(shù)據(jù)線拉高“1”。 （2）延時(shí)2微秒。 （3）將數(shù)據(jù)線拉低“0”。 （4）延時(shí)3微秒。 （5）將數(shù)據(jù)線拉高“1”。 （6）延時(shí)5微秒。 （7）讀數(shù)據(jù)線的狀態(tài)得到1個(gè)狀態(tài)位，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 （8）延時(shí)60微秒。 其時(shí)序如圖4-3所示： 圖4-3 讀數(shù)據(jù)時(shí)序圖 結(jié) 論 直到今天，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了，心里充滿感概和辛酸。這幾個(gè)月以來(lái)，我一直不斷地查詢與設(shè)計(jì)相關(guān)的各種資料和文獻(xiàn)，通過仔細(xì)分析和研究，我的論文總算完成了，再這里感到百感交集，今天，我的論文總算接近尾聲了，心里充滿了辛酸和苦辣，覺得自己大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，有的必要的需要掌握的知識(shí)也沒有掌握好，只有希望以后自己更加努力工作，在工作中成長(zhǎng)，在工作中學(xué)習(xí)，這樣自己才會(huì)不斷地進(jìn)步，不斷地提高自己，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的人身價(jià)值，讓自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)，對(duì)人們有用的人。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我懂得了許多知識(shí)，感謝大家。感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在濱海學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無(wú)知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無(wú)止境的，無(wú)價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！ 致 謝 四年的大學(xué)生活就要結(jié)束了，在大學(xué)的四年將會(huì)是我這一生的財(cái)富。從大一的懵懵懂懂。到畢業(yè)時(shí)的依依不舍。這四年我成長(zhǎng)了，這四年是我人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，今天借畢業(yè)論文之便，我想表達(dá)我對(duì)學(xué)校，對(duì)幫助過我的人表示誠(chéng)摯的感謝。首先需要感謝就是我的母校和我的學(xué)院，是你提供給我學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。然后是要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師，是你的不辭辛勞的指導(dǎo)，我才能順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部工作。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的中間我給你帶來(lái)的不便，在此還希望你能夠海涵。然后是要感謝我的同學(xué)和學(xué)長(zhǎng)們，正是你們的陪伴和幫助我走過了這幾年，在學(xué)習(xí)上的問題，很多都是同學(xué)給我解決的。沒有你們，我就不能成長(zhǎng)到今天這么好。同時(shí)還要感謝我父母的養(yǎng)育之恩，是你們辛勤的工作給我換了了學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。最后我還要感謝自己。感謝自己的堅(jiān)持和努力。以后的生活將會(huì)是自己成長(zhǎng)的另外一個(gè)階段了。今天完成這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我將會(huì)和我的母校說(shuō)再見，但是在將來(lái)的學(xué)習(xí)和工作中，我一定拿出我們浙萬(wàn)人的氣質(zhì)來(lái)。不給母校丟臉，在工作學(xué)習(xí)中勇為人先。幾年的大學(xué)生活：苦樂參半、一生留戀。 參考文獻(xiàn) [1]李利編著.電動(dòng)欄桿技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 [2]黃新著，邵遠(yuǎn)編著.電動(dòng)欄桿的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。 [3]譚勇著. 實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。 [4]李寶仁著. 氣動(dòng)技術(shù)—低成本綜合自動(dòng)化. 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