變速箱傳動軸加工線自動上下料機械臂設計-機械手設計【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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畢業(yè)設計（論文）任務書
本科 2011 級
機械工程 系 專業(yè) 班
設計（論文）題目
變速箱傳動軸加工線自動上下料機械臂設計
學生姓名 危凌峰 學號 1101101028
起訖日期 2014.11.28-2015.05.31
設計地點
指導教師 劉曉梅 職稱 副教授
2014年 11 月 26 日
1.畢業(yè)設計（論文）的目的：
全面訓練機械專業(yè)知識和基礎知識的綜合應用，通過工程應用實例
的設計，獨立完成資料查閱、英文資料翻譯、原理設計、結構構思、
設計計算、校驗、繪圖、設計說明書撰寫等機械設計全過程。
2.畢業(yè)設計（論文）任務的內容和要求：
1.設計汽車變速箱傳動軸生產線上的自動上下料系統(tǒng)，傳動軸最大
直徑80mm，最大長度450mm。要求設計機械臂系統(tǒng)能夠自動將上
道工序加工完成并由傳送帶傳遞來的工件自動送料，并將本工序加
工完成的工件自動下料并放置于傳送帶；
2.設計機械臂系統(tǒng)總體方案；
3.設計計算和選擇取料裝置、臂、油缸等主要部件結構與參數；
4.繪制液壓傳動系統(tǒng)原理圖，油缸、臂、夾緊裝置等主要部件圖；
5.翻譯相關英文資料一篇；（5000字）
6.撰寫設計說明書。（15000字 不少于2.5張A0圖）
3.主要參考文獻：
1. 張建民.《工業(yè)機器人》.北京:北京理工大學出版社，1988
2.王昌明主編《機械設計基礎》.東南大學出版社
3. 《機械設計手冊》中國科學技術出版社
4.劉守勇主編.《機械制造工業(yè)與機床夾具》. 機械工業(yè)出版社
4.畢業(yè)設計（論文）進度計劃：
起訖日期
工作內容
2014.12.01-2015.01.06
查閱資料，完成開題報告
2015.01.16-2015.03.06
翻譯英文資料，確定主要設計方案
2015.03.07-2015.04.06
完成主要參數設計計算及總體結構設計
2015.04.07-2015.04.10
中期檢查
2015.04.11-2015.04-30
完成具體部件結構設計及計算
2015.05.01-2015.05.15
完成全部說明書撰寫及繪圖工作
2015.05.16-2015.05.20
答辯前檢查
2015.05.21-2015.05.26
準備答辯
系（部）審核意見：
主任簽名
年 月 日
5. 指導教師工作日記：
日期
工作內容
教師簽名
收藏
編號：6507789
類型：共享資源
大?。?span id="116gx6f" class="font-tahoma">1.99MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-02-27
100
積分
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-
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