碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)【7張CAD圖紙及說(shuō)明書(shū)全套】【YC系列】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
系 部
指導(dǎo)教師
職 稱(chēng)
學(xué)生姓名
專(zhuān)業(yè)班級(jí)
學(xué) 號(hào)
設(shè)計(jì)題目
碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)
設(shè)
計(jì)
內(nèi)
容
目
標(biāo)
和
要
求
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
有很多個(gè)原因，包括包裝的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭，為了克服這些困難，設(shè)計(jì)一款碼垛機(jī)器人。
一、內(nèi)容：
1、碼垛機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2、碼垛機(jī)器人各關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3、碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4、繪制裝配圖，零件圖，以及傳動(dòng)和控制系統(tǒng)原理圖
二、要求：
1、收集資料（相關(guān)書(shū)籍5本以上，文章10篇以上）；
2、繪制CAD零件圖，裝配圖，原理圖；
3、撰寫(xiě)論文要符合要求，8000字以上；
三、進(jìn)度：
1、1-6周，主要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作，熟悉題目，收集資料，進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，明確研究目的和任務(wù)，構(gòu)思總體方案；
2、7-10周，繪制相關(guān)的圖；
3、11-13周，收尾完善，編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
系 部審 核
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編號(hào)：6510333
類(lèi)型：共享資源
大小：1.26MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-02-27
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7張CAD圖紙及說(shuō)明書(shū)全套
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