TZ125型小型鉆床設(shè)計(jì)-小臺(tái)鉆-小鉆床【三維PROE】【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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寧波大紅鷹學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
所在學(xué)院
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
課 題
TZ125型小型鉆床設(shè)計(jì)
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等）
1、主要任務(wù)與目標(biāo)
（1）資料查閱：認(rèn)真查閱18篇以上專業(yè)文獻(xiàn)，其中外文資料不少于2篇，翻譯一篇中文字符2000字以上的外文文獻(xiàn)，撰寫一篇3000字以上的反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述；
（2）結(jié)合已查閱的文獻(xiàn)資料，深入理解課題，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。
（3）根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出小型鉆床的整體設(shè)計(jì)方案；
（4）完成小型鉆床結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)；完成小型鉆床結(jié)構(gòu)的三維造型；繪制小型鉆床結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件的工程圖。
（5）結(jié)合個(gè)人的設(shè)計(jì)思路及相關(guān)的數(shù)據(jù)計(jì)算及理論依據(jù)，撰寫1萬字以上設(shè)計(jì)說明書。
（6）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的其它工作（指導(dǎo)記錄、資料上傳網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)平臺(tái)、答辯PPT準(zhǔn)備、資料裝訂整理等）。
2、基本要求
（1）要求結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案合理、結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便；
（2）繪制總裝圖、主要零件工程圖，完成3張A0圖紙工作量（折合），要求設(shè)計(jì)圖正確、實(shí)用、美觀；
（3）撰寫設(shè)計(jì)說明書。內(nèi)容包括：課題的目的、意義、國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)；研究的主要內(nèi)容；總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，條理清楚，計(jì)算有據(jù)；格式按寧波大紅鷹學(xué)院機(jī)電學(xué)院機(jī)自專業(yè)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）規(guī)范化要求。文字不少于1萬字。
（4）其他要求：在進(jìn)行設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)充分發(fā)揮自己獨(dú)立思考和創(chuàng)作設(shè)計(jì)，培養(yǎng)和鍛煉工程實(shí)際中發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，反對(duì)抄襲行為。
3、功能要求及設(shè)計(jì)參數(shù)
（1）功能描述：
在大型零件的制造和維修中，需要對(duì)其上的孔、螺紋等結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工。如在鍋爐等設(shè)備的維修中，常因拆卸問題導(dǎo)致原螺釘孔報(bào)廢而需重新加工螺釘孔。由于零件外形尺寸大，普通鉆床無法加工。因此，需要設(shè)計(jì)一種能適應(yīng)這種加工情況的多功能簡(jiǎn)易鉆床，能方便移動(dòng)，又能夠方便控制加工。其次，家庭使用拖拉機(jī)及輾米機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械由于經(jīng)常維修的需要，鑒于維修及運(yùn)輸成本考慮，也需要一種能夠方便移動(dòng)適應(yīng)這種加工情況的簡(jiǎn)易鉆床，可方便對(duì)其進(jìn)行加工維修。因此，這種鉆床應(yīng)具備普通鉆床的基本功能并能滿足方便安裝移動(dòng)加工的特殊功能。
（2）設(shè)計(jì)參數(shù)：
1）最大鉆孔直徑： 12 mm ；
2）主軸最大行程： 100mm ；
3）主軸端面至底座工作面最大距離： 355mm ；
4）主軸端面至底座工作面最小距離： 55 mm ；
5）機(jī)頭最大行程： 200 mm ；
6）主軸轉(zhuǎn)數(shù)： 560-3500r/min ；
7）機(jī)床最大外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）： 680×350×860 mm 。
4、主要參考文獻(xiàn)
[1]張建明.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)［M］.北京:高等教育出版社.
[2]陸祥生.楊秀蓮.機(jī)械手理論及應(yīng)用［M］.北京：北京鐵道出版社.
[3]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社.
[4]《臺(tái)鉆主軸部件和主軸零件及主軸套筒零件》
[5] 李益東.多工位復(fù)合自動(dòng)鉆床的設(shè)計(jì)與研制.華中科技大學(xué)?,2013??
[6] 寧重陽.全液壓電液比例數(shù)控鉆床的設(shè)計(jì)與研究.昆明理工大學(xué), 2013
[7] 孟俊煥.16孔單工位組合鉆床的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.天津工業(yè)大學(xué),2004
二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃
序號(hào)
起訖日期
各階段工作內(nèi)容
備注
1
2015.9.16-2015.9.30
確定課題，熟悉課題
2
2015.10.1 -2015.10.15
查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究資料，獨(dú)立開展調(diào)研。
3
2015.10.16-2015.10.31
外文文獻(xiàn)翻譯
不少于2000字
4
2015.11.1-2015.11.15
撰寫文獻(xiàn)綜述
不少于3000字
5
2015.11.16 -2015.11.30
撰寫開題報(bào)告
12月30日前提交前期資料
6
2015.12.1-2015.12.15
確定整體設(shè)計(jì)方案
7
2015.12.16-2016.1.15
計(jì)算設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并根據(jù)使用要求選擇合適的材料
8
2016.1.16-2016.2.15
繪制總裝圖、主要零件工程圖
嚴(yán)格按照機(jī)械制圖規(guī)范制圖
9
2016.2.16-2016.3.15
撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
10
2016.3.16 -2016.3.31
資料修改、完善，定稿
3月31日前打印提交
11
2016.4.1-2016.4.30
準(zhǔn)備答辯
資料完善、提交
12
2016.5.10
答辯
4月19日優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯
三、專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
年 月 日
備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對(duì)每一名學(xué)生下達(dá)一份《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書》。
分 類 號(hào)
密 級(jí)
寧寧波大紅鷹學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
TZ125型小型鉆床設(shè)計(jì)
所在學(xué)院
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)
12機(jī)自x班
姓 名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)老師
2016 年 3 月 31 日
誠(chéng) 信 承 諾
我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）《TZ125型小型鉆床設(shè)計(jì)》均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。
承諾人（簽名）： (手簽)
(手簽) 2016 年 3 月 31 日
摘 要
鉆床主要由立柱，搖臂，主軸箱和底座等部分組成。主軸箱裝在搖臂上，可沿立柱上下移動(dòng)，以適應(yīng)加工不同高度工件的要求。此外，搖臂還可以隨外立柱在360°范圍回轉(zhuǎn)，因此主軸很容易調(diào)整到所需要的加工位置。本次設(shè)計(jì)的鉆床屬于能適應(yīng)各種加工情況的多功能簡(jiǎn)易鉆床，能方便移動(dòng)，又能夠方便控制加工。
本次設(shè)計(jì)首先根據(jù)設(shè)計(jì)功能及參數(shù)要求確定了設(shè)計(jì)方案；接著，根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)進(jìn)而確定了變速箱的總體布置及齒輪齒數(shù)；然后，對(duì)各主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核；最后，采用AutoCAD制圖軟件繪制了TZ125型小型鉆床裝配圖及主要零件圖，并且采用Pro/E軟件進(jìn)行三維造型。
通過本次設(shè)計(jì)，鞏固了大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)，如：機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、公差與互換性理論、機(jī)械制圖等；掌握了普通機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法并能夠熟練使用AutoCAD軟件，本次設(shè)計(jì)代表了普通機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程，對(duì)今后的設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：鉆床，設(shè)計(jì)，齒輪，傳動(dòng)比
III
Abstract
The drilling machine is mainly composed of an upright post, a rocking arm, a main shaft box and a base. The main spindle box is installed on the rocker arm, and can be moved up and down along the upright post to meet the requirements of different height work pieces. In addition, the rocker arm can also be in the range of 360 degree rotation, so the spindle is easy to adjust to the required processing position. The design of the drilling machine is able to adapt to a variety of processing situation of versatile simple drilling machine, can be convenient to move, but also to facilitate the control of processing.
This design firstly according to the design feature and parameters determine the design scheme; then, according to the speed range to determine the speed of progression and to determine the overall layout and gear tooth number of gear box; then, of the main parts were designed and checked. Finally, a tz125 type small drill assembly drawing and the main parts of the map is drawn by AutoCAD software, and the Pro / E software for 3D modeling.
Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing, and master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD software, this design represents the general process of general mechanical design, have certain reference value for the design work in the future.
Key Words:Drilling machine, design, gear, transmission ratio
目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
第1章 緒 論 1
1.1 鉆床簡(jiǎn)介 1
1.2 鉆床的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.4功能及設(shè)計(jì)參數(shù)要求 2
1.4.1功能要求 2
1.4.2設(shè)計(jì)參數(shù)要求 2
第2章 總體方案設(shè)計(jì) 3
2.1 動(dòng)力選擇 3
2.2驅(qū)動(dòng)方式 3
2.3動(dòng)力性能比較 3
2.4動(dòng)力計(jì)算與選擇 4
第3章 總體布置與參數(shù)選擇 6
3.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 6
3.1.1 轉(zhuǎn)速范圍 6
3.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列 6
3.1.3確定結(jié)構(gòu)式 7
3.1.4繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 7
3.2 確定各變速組齒輪齒數(shù) 8
3.3各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速確定 8
第4章 主要零件的設(shè)計(jì)與校核 10
4.1帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10
4.1.1 V帶的基本參數(shù) 10
4.1.2 帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12
4.2齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 12
4.2.1齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 12
4.2.2基本組齒輪計(jì)算 14
4.2.3擴(kuò)大組齒輪計(jì)算 15
4.3傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 15
4.4主軸設(shè)計(jì) 16
4.5標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 17
4.5.1軸承的選擇 17
4.5.2鍵的規(guī)格 17
4.5.3變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 18
4.6校核計(jì)算 18
4.6.1剛度校核 18
4.6.2軸承壽命校核 19
4.6.3鍵的強(qiáng)度校核 21
結(jié)論 22
參考文獻(xiàn) 23
致 謝 24
第1章 緒論
第1章 緒 論
1.1 鉆床簡(jiǎn)介
目前將機(jī)床分為12大類：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床及其他機(jī)床。在每一類機(jī)床中，又可以按照工藝范圍、步型型式和結(jié)構(gòu)等等，可以分為若干組，每一組又可以分為若干系列。如鉆床又包括：坐標(biāo)鏜鉆床、深孔鉆床、搖臂鉆床、臺(tái)式鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、中心孔鉆床及其他鉆床。在上述的基本分類方法的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)機(jī)床的其他特征進(jìn)一步進(jìn)行分類。同類型機(jī)床按照應(yīng)用范圍（通用性程度），可以分為通用機(jī)床（或者稱萬能機(jī)床）、專門化機(jī)床和專用機(jī)床三大類。其中通用機(jī)床是可以加工多種工件，完成多種多樣工序的加工范圍較廣的機(jī)床，如臥式車床、搖臂鉆床等等。
搖臂鉆床主要由立柱，搖臂，主軸箱，和底座等部分組成。主軸箱裝在搖臂上，可沿立柱上下移動(dòng)，以適應(yīng)加工不同高度工件的要求。此外，搖臂還可以隨外立柱在360°范圍回轉(zhuǎn)，因此主軸很容易調(diào)整到所需要的加工位置。為了使主軸在加工時(shí)保持確定的位置，搖臂鉆床還具有內(nèi)立柱，搖臂及主軸箱的夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)主軸的位置調(diào)整確定后，可以快速將它們夾緊。搖臂鉆床的其他變形如萬向搖臂鉆床搖臂和主軸箱可以回轉(zhuǎn)或傾斜，使主軸可在空間任意方向都可以進(jìn)行鉆削，適用于重型機(jī)器，機(jī)車車輛，船舶和鍋爐等制造業(yè)中加工大型工件。車式搖臂鉆床的底座有車輪，可以在軌道上移動(dòng)，適用于橋梁和機(jī)床等行業(yè)窄長(zhǎng)形工件的孔加工。
1.2 鉆床的發(fā)展現(xiàn)狀
進(jìn)入市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)后，國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，與中捷搖臂鉆廠生產(chǎn)相同型號(hào)產(chǎn)品的企業(yè)有40多家，中捷搖臂鉆廠產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)受到挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，中捷搖臂鉆廠在產(chǎn)品賣得正火的時(shí)候，提出了進(jìn)行跨越產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整。第一，用先進(jìn)技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)品。如普通搖臂鉆床實(shí)現(xiàn)了五軸聯(lián)動(dòng)，價(jià)格由幾萬元上升到幾十萬元，達(dá)到中國(guó)搖臂鉆床最高水平。第二，向國(guó)際先進(jìn)水平靠攏，不斷擴(kuò)大產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。ZK系列、橋式和動(dòng)橋系列產(chǎn)品，十幾項(xiàng)技術(shù)居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。ZK3050獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并成為國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品；Z3580A萬向搖臂鉆，在任何空間、任意方向、任意位置上實(shí)現(xiàn)鉆削功能，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，在國(guó)外也不多見。在國(guó)際著名的芝加哥機(jī)床展覽會(huì)上，中捷搖臂鉆廠參展產(chǎn)品被一位美籍華商相中并當(dāng)場(chǎng)拉走。德國(guó)、意大利、西臘、瑞典、伊朗等國(guó)家和地區(qū)紛紛提出做中捷牌搖臂鉆的代理經(jīng)銷商。在上海國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上，沈陽機(jī)床股份有限公司參展的數(shù)控鉆銑床，同時(shí)被國(guó)內(nèi)三家企業(yè)看好。搖臂鉆床和大多數(shù)機(jī)床一樣，將向數(shù)控自動(dòng)化、機(jī)電一體化和智能化方向發(fā)展。搖臂鉆床未來的發(fā)展趨勢(shì)是：應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高和擴(kuò)大自動(dòng)化工作的功能，使機(jī)床適應(yīng)于納入柔性制造系統(tǒng)工作；提高功率主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，相應(yīng)提高結(jié)構(gòu)的動(dòng)、靜剛度以適應(yīng)采用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度并發(fā)展超精密加工機(jī)床，以適應(yīng)電子機(jī)械、航天等新興工業(yè)的需要。
1.4功能及設(shè)計(jì)參數(shù)要求
1.4.1功能要求
在大型零件的制造和維修中，需要對(duì)其上的孔、螺紋等結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工。如在鍋爐等設(shè)備的維修中，常因拆卸問題導(dǎo)致原螺釘孔報(bào)廢而需重新加工螺釘孔。由于零件外形尺寸大，普通鉆床無法加工。因此，需要設(shè)計(jì)一種能適應(yīng)這種加工情況的多功能簡(jiǎn)易鉆床，能方便移動(dòng)，又能夠方便控制加工。其次，家庭使用拖拉機(jī)及輾米機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械由于經(jīng)常維修的需要，鑒于維修及運(yùn)輸成本考慮，也需要一種能夠方便移動(dòng)適應(yīng)這種加工情況的簡(jiǎn)易鉆床，可方便對(duì)其進(jìn)行加工維修。因此，這種鉆床應(yīng)具備普通鉆床的基本功能并能滿足方便安裝移動(dòng)加工的特殊功能。
1.4.2設(shè)計(jì)參數(shù)要求
1）最大鉆孔直徑：12 mm ；
2）主軸最大行程：100mm；
3）主軸端面至底座工作面最大距離：355mm；
4）主軸端面至底座工作面最小距離：55 mm；
5）機(jī)頭最大行程：200 mm；
6）主軸轉(zhuǎn)數(shù)：560-3500r/min；
7）機(jī)床最大外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：680×350×860 mm。
23
第2章 總體方案設(shè)計(jì)
第2章 總體方案設(shè)計(jì)
2.1 動(dòng)力選擇
常用原動(dòng)機(jī)有以下三種運(yùn)動(dòng)形式，具體見表2-1：
表2-1 原動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)形式
運(yùn)動(dòng)形式
實(shí)例
連續(xù)運(yùn)動(dòng)
電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、柴油機(jī)、汽油機(jī)
往復(fù)運(yùn)動(dòng)
直線電動(dòng)機(jī)、汽缸、液壓缸
往復(fù)擺動(dòng)
擺動(dòng)油缸、擺動(dòng)汽缸
2.2驅(qū)動(dòng)方式
由一臺(tái)原動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，叫做單機(jī)集中驅(qū)動(dòng)。多機(jī)分別驅(qū)動(dòng)是用多臺(tái)原動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。選擇驅(qū)動(dòng)方式時(shí)需要考慮如下幾點(diǎn)：
1）必須考慮到工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)所提出的起動(dòng)、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性等方面的要求；
2）必須考慮到其經(jīng)濟(jì)效益及其成本，這也是非常重要的一項(xiàng)。
3）必須考慮到現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況及工作環(huán)境因素；
4）必須考慮原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與工作機(jī)的匹配情況；
5）必須考慮到維修是否方便，操作是否簡(jiǎn)單，工作是否可靠；
2.3動(dòng)力性能比較
表2-2 原動(dòng)機(jī)性能比較
類別
電動(dòng)機(jī)
氣缸馬達(dá)
液壓馬達(dá)
柴油機(jī)
尺寸
較大
較小
較小
較大
功率及取范圍
功率大；0.3~1000KW，范圍廣
功率比電動(dòng)機(jī)大；一般在2.2KW以下，尤其適用于0.75KW以下的高速傳動(dòng)
功率最大；受實(shí)際油壓和馬達(dá)尺寸的限制
功率大；5~38000KW
重量
大
比電動(dòng)機(jī)大
最大
大
輸出剛度
硬
軟
較硬
較硬
運(yùn)行溫度控制
溫度應(yīng)低于許應(yīng)值
排氣時(shí)空氣膨脹，噪聲較大，排氣處應(yīng)安裝消聲器
對(duì)油箱進(jìn)行風(fēng)冷或水冷
調(diào)整方法和性能
直流電動(dòng)機(jī)用改變電樞電阻、電壓或改變磁通的方法；交流電動(dòng)機(jī)用變頻、變極或變轉(zhuǎn)差率的方法
用氣閥控制，簡(jiǎn)單，迅速，但不夠精確
通過閥或泵控制改變流量，調(diào)速范圍大
較難
噪聲
小
較大
較大
較大
維護(hù)要求
較少
少
較多
較多
初始成本
低
較高
高
高
運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用
最低
最高
高
高
應(yīng)用
很廣，需要?jiǎng)恿﹄娫?
小功率高速場(chǎng)合
較廣
很廣，如各種車輛，船舶、農(nóng)用機(jī)械、工程機(jī)械和壓縮機(jī)等等
2.4動(dòng)力計(jì)算與選擇
鉆床切削力的計(jì)算包括鉆床主軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算和主軸軸向切削力的計(jì)算。由于加工材料為Q235鋼，其屬于碳素結(jié)構(gòu)鋼，鉆頭為高速鋼麻花鉆，加工方式為鉆孔，所以查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：
鉆床轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式如下：
式中，—— 切削力矩（N·M）
—— 鉆頭直徑（mm）
—— 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm）
—— 修正系數(shù)
軸向切削力的計(jì)算公式如下：
式中，—— 軸向切削力（N）
—— 鉆頭直徑（mm）
—— 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm)
—— 修正系數(shù)
已知被加工材料為Q235結(jié)構(gòu)鋼，結(jié)構(gòu)鋼和鑄鋼取=736MPa，D=12mm，=0.2mm，所以可分別計(jì)算出切削轉(zhuǎn)矩和軸向切削為：
=13.5 N·M
=2595 N
由金屬切削原理可知，主軸切削功率的計(jì)算公式為：
式中：—— 軸向切削力（N）
—— 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm)
n——主軸固定轉(zhuǎn)速（r/min）
—— 切削力矩（N·M）
將以上數(shù)值代入公式中可計(jì)算出功率=0.25KW
考慮到軸承傳動(dòng)效率（查得為0.99）和鍵傳動(dòng)效率（查得為0.98），所以可計(jì)算出鉆床主軸要傳遞的功率P為：
P=/(0.99×0.99×0.98)=0.37KW
考慮到TZ125小型鉆床的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境及工作需求，TZ125小型鉆床的起動(dòng)力矩和調(diào)速范圍等要求，我選擇電動(dòng)機(jī)作為其原動(dòng)機(jī)。由于TZ125小型鉆床工作常處于灰塵較多的場(chǎng)合，其外殼選用封閉式，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y系列，Y801-4，額定功率0.55KW，滿載轉(zhuǎn)速1390r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.2N·m，質(zhì)量17Kg。
第3章 總體布置與參數(shù)選擇
第3章 總體布置與參數(shù)選擇
3.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定
3.1.1 轉(zhuǎn)速范圍
擬定立式鉆床的主傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖，由總體設(shè)計(jì)方按可知：主軸的轉(zhuǎn)速范圍為560～3500 r/min，鉆床的轉(zhuǎn)速通常選擇標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列，由于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列中沒有最大轉(zhuǎn)速3500 r/min，因此選用接近轉(zhuǎn)速3550 r/min。
3.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列
中型通用機(jī)床，常用的公比為1.26或1.41，考慮到適當(dāng)減小本鉆床的相對(duì)速度損失，按照=1.26計(jì)算：
按照下表標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列選取轉(zhuǎn)速系列，如下：
560，710，900，1120，1400，1800，2240，2800，3550
3.1.3確定結(jié)構(gòu)式
對(duì)于Z=9，通常采用Z=9=3×3，即兩軸三速。
3.1.4繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖
（1）選擇電動(dòng)機(jī)：采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。
（2）繪制轉(zhuǎn)速圖
圖2-1 轉(zhuǎn)速圖
（3）畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù)，畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖2-1：
1-2軸最小中心距：A1_2min>1/2(Zmaxm+2m+D)
軸最小齒數(shù)和:Szmin>(Zmax+2+D/m)
3.2 確定各變速組齒輪齒數(shù)
(1)Sz100-120,中型機(jī)床Sz=70-100
(2)直齒圓柱齒輪Zmin18-20
圖2-2 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖
（7）齒輪齒數(shù)的確定。據(jù)設(shè)計(jì)要求Zmin≥18~20,齒數(shù)和Sz≤100～120，由表4.1，根據(jù)各變速組公比，可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù)。
3.3各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速確定
（1）主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速nj
由公式n=n得：
主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=70.9r/min，取80 r/min。
（2）確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速
Ⅱ軸共有4級(jí)轉(zhuǎn)速：160r/min、224 r/min、315 r/min、450 r/min。。若經(jīng)傳動(dòng)副Z/ Z傳動(dòng)主軸，則只有450r/min傳遞全功率；若經(jīng)傳動(dòng)副Z4/ Z4’傳動(dòng)主軸，全部傳遞全功率，其中160r/min是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速， 故其計(jì)算轉(zhuǎn)速nⅡj=160 r/min；Ⅰ 軸有1級(jí)轉(zhuǎn)速，且都傳遞全功率，所以其計(jì)算轉(zhuǎn)速nⅠj=630 r/min。各計(jì)算轉(zhuǎn)速入表3-1。
表3-1 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速
軸 號(hào)
Ⅰ 軸
Ⅱ 軸
Ⅲ 軸
計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min
630
160
80
（3） 確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪Z裝在主軸上共4級(jí)轉(zhuǎn)速，其中只有80r/min傳遞全功率，故Zj=80 r/min。
齒輪Z裝在Ⅱ軸上，共4級(jí)轉(zhuǎn)速，但經(jīng)齒輪副Z/Z傳動(dòng)主軸，則只有160r/min傳遞全功率，故Zj=160r/min。依次可以得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，如表3-2。
第4章 主要零件的設(shè)計(jì)與校核
第4章 主要零件的設(shè)計(jì)與校核
4.1帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
4.1.1 V帶的基本參數(shù)
1）確定計(jì)算功率：
已知：輸出功率P=0.55kw,轉(zhuǎn)速n1=1390r/min,n2=1400r/min
查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-8得工況系數(shù)：；
則：
2）選取V帶型號(hào)：
根據(jù)、查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖13-15選用A型V帶,
3）確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑
（1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑：
；
（2）計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑：
；
圓整取，誤差小于5%，是允許的。
4）驗(yàn)算帶速：
帶的速度合適。
5）確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距：
中心距：
初選中心距
（2）基準(zhǔn)長(zhǎng)度：
對(duì)于A型帶選用
（3）實(shí)際中心距：
6）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角：
由
得
主動(dòng)輪上的包角合適。
7）計(jì)算V帶的根數(shù)：
，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-3 得：
；
（2），查表得：；
（3）由查表得，包角修正系數(shù)
（4）由，與V帶型號(hào)A型查表得：
綜上數(shù)據(jù)，得
取合適。
8）計(jì)算預(yù)緊力（初拉力）：
根據(jù)帶型A型查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-1得：
9）計(jì)算作用在軸上的壓軸力：
其中為小帶輪的包角。
10）V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)整理并列表：
帶型
帶輪基準(zhǔn)直徑(mm)
傳動(dòng)比
基準(zhǔn)長(zhǎng)度(mm)
A
2.5
1250
中心距（mm）
根數(shù)
初拉力(N)
壓軸力(N)
400.7
5
110.8
1095.5
4.1.2 帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1）帶輪的材料：
采用鑄鐵帶輪（常用材料HT200）
2）帶輪的結(jié)構(gòu)形式：
V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與V帶的基準(zhǔn)直徑有關(guān)。小帶輪接電動(dòng)機(jī)，較小，所以采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)帶輪。
4.2齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
4.2.1齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算
從對(duì)齒輪的失效分析可知，為了使齒輪能夠正常工作，應(yīng)對(duì)齒輪的材料提出如下基本要求：
（1）齒面應(yīng)有足夠的硬度和耐磨性，以防止齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合以及塑性變形等失效。
（2）輪齒心部應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和較好的韌性，以防止齒根折斷忽然抵抗沖擊載荷。
（3）應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能，以便加工和提高力學(xué)性能。
適合制造齒輪的材料有很多，最常用的是鋼、鑄鐵，有些場(chǎng)合也采用非金屬材料。齒輪材料選用40Cr，直齒輪的材料選用20CrMnTi，雙聯(lián)齒輪選用20CrMnTi。
（1）模數(shù)計(jì)算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù)，選取負(fù)荷最重的小齒輪，按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算，即mj=16338可得各組的模數(shù)，
式中 mj——按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)（mm）；
——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（kW）；
——被計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）；
——大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，外嚙合取“+”，內(nèi)嚙合取“-”；
——小齒輪的齒數(shù)（齒）；
——齒寬系數(shù)，（B為齒寬，m為模數(shù)），；=8
——材料的許用接觸應(yīng)力（）。取=650 Mpa
（2）基本組的齒輪參數(shù)計(jì)算
mj=16338
=16338=1.6774
結(jié)合齒輪的模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，取標(biāo)準(zhǔn)值m=2
（3）擴(kuò)大組的齒輪參數(shù)計(jì)算
mj=16338
=16338=1.84
結(jié)合齒輪的模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，取標(biāo)準(zhǔn)值m=2
如表3-3所示。
表3-3 模數(shù)
組號(hào)
基本組
擴(kuò)大組
模數(shù) mm
2
2
4.2.2基本組齒輪計(jì)算
按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取240HB。計(jì)算如下：
① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：
接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為
彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為：
式中 N----傳遞的額定功率（kW），這里取N為電動(dòng)機(jī)功率，N=3.5kW;
-----計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）. =630（r/min）;
m-----初算的齒輪模數(shù)（mm）, m=3（mm）;
B----齒寬（mm）;B=25（mm）;
z----小齒輪齒數(shù)；z=19;
u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=2.78;
-----壽命系數(shù)；
=
----工作期限系數(shù)；
T------齒輪工作期限，這里取T=15000h.;
-----齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min）
----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，接觸載荷取=，彎曲載荷取=
m----疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取m=3；彎曲載荷取m=6;
----轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，查【5】2上，取=0.60
----功率利用系數(shù)，查【5】2上，取=0.78
-----材料強(qiáng)化系數(shù)，查【5】2上， =0.60
-----工作狀況系數(shù)，取=1.1
-----動(dòng)載荷系數(shù)，查【5】2上，取=1
------齒向載荷分布系數(shù)，查【5】2上，=1
Y------齒形系數(shù)，查【5】2上，Y=0.386；
----許用接觸應(yīng)力（MPa）,查【4】，表4-7，取=650 Mpa；
---許用彎曲應(yīng)力（MPa），查【4】，表4-7，取=275 Mpa；
根據(jù)上述公式，可求得及查取值可求得：
=635 Mpa
=78 Mpa
4.2.3擴(kuò)大組齒輪計(jì)算
按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取240HB。
同理根據(jù)基本組的計(jì)算：
查文獻(xiàn)【6】，可得 =0.62， =0.77，=0.60，=1.1，
=1，=1，m=3.5，=355；
可求得：
=619 Mpa
=135Mpa
4.3傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)
由【5】式6，傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計(jì)算：
d=1.64（mm）
或 d=91（mm）
式中 d---傳動(dòng)軸直徑（mm）
Tn---該軸傳遞的額定扭矩（N*mm） T=9550000；
N----該軸傳遞的功率（KW）
----該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速
---該軸每米長(zhǎng)度的允許扭轉(zhuǎn)角，==。
各軸最小軸徑如表3-3。
表3-3 最小軸徑
軸 號(hào)
Ⅰ 軸
Ⅱ 軸
III 軸
最小軸徑mm
25
30
45
4.4主軸設(shè)計(jì)
由于電動(dòng)機(jī)功率根據(jù)【1】表3.20，前軸徑應(yīng)為60~90mm。初步選取d1=80mm。后軸徑的d2=（0.7~0.9）d1，取d2=60mm。根據(jù)設(shè)計(jì)方案，前軸承為NN3016K型，后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量a=120mm，主軸孔徑為30mm。
軸承剛度，主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩T=9550=9550×=424.44N.m
假設(shè)設(shè)該機(jī)床為車床的最大加工直徑為300mm。床身上最常用的最大加工直徑，即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的50%，這里取60%，即180mm，故半徑為0.09m；
切削力（沿y軸） Fc==4716N
背向力（沿x軸） Fp=0.5 Fc=2358N
總作用力 F==5272.65N
此力作用于工件上，主軸端受力為F=5272.65N。
先假設(shè)l/a=2，l=3a=240mm。前后支承反力RA和RB分別為
RA=F×=5272.65×=7908.97N
RB=F×=5272.65×=2636.325N
根據(jù) 文獻(xiàn)【1】式3.7 得：Kr=3.39得前支承的剛度：KA= 1689.69 N/ ；KB= 785.57 N/；==2.15
主軸的當(dāng)量外徑de=(80+60)/2=70mm，故慣性矩為
I==113.8×10-8m4
η===0.14
查【1】圖3-38 得 =2.0，與原假設(shè)接近，所以最佳跨距=120×2.0=240mm
合理跨距為（0.75-1.5），取合理跨距l(xiāng)=360mm。
根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要，主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距，因此需要采取措施
增加主軸的剛度，增大軸徑：前軸徑D=100mm，后軸徑d=80mm。前軸承
采用雙列圓柱滾子軸承，后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。
4.5標(biāo)準(zhǔn)件的選擇
4.5.1軸承的選擇
I軸：與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝深溝球軸承6012
II軸：對(duì)稱布置深溝球軸承6009
III軸：后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C
另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C
中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C
4.5.2鍵的規(guī)格
I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格：
BXL=10X56
II軸選擇花鍵規(guī)格：
N× d×D×B =8X36X40X7
III軸選擇鍵規(guī)格：
BXL=14X90
4.5.3變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇
選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。
4.6校核計(jì)算
4.6.1剛度校核
（1）П軸撓度校核
單一載荷下，軸中心處的撓度采用文獻(xiàn)【5】中的公式計(jì)算：
L-----兩支承的跨距；
D-----軸的平均直徑；
X=/L；-----齒輪工作位置處距較近支承點(diǎn)的距離；
N-----軸傳遞的全功率；
校核合成撓度
-----輸入扭距齒輪撓度；
-------輸出扭距齒輪撓度
；
---被演算軸與前后軸連心線夾角；=144°
嚙合角=20°，齒面摩擦角=5.72°。
代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：=0.026；=0.084；=0.160；
=0.205；=0.088；=0.025。
合成撓度 =0.238
查文獻(xiàn)【6】，帶齒輪軸的許用撓度=5/10000*L
即=0.268。
因合成撓度小于許用撓度，故軸的撓度滿足要求。
（2）П軸扭轉(zhuǎn)角的校核
傳動(dòng)軸在支承點(diǎn)A，B處的傾角可按下式近似計(jì)算：
將上式計(jì)算的結(jié)果代入得：
由文獻(xiàn)【6】，查得支承處的=0.001
因〈0.001，故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。
4.6.2軸承壽命校核
⑴、Ⅰ軸軸承的校核
Ⅰ軸選用的是深溝球軸承6206，其基本額定負(fù)荷為19.5KN, 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值，所以齒輪越小越靠近軸承，對(duì)軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)該對(duì)Ⅰ軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。
①齒輪的直徑
②Ⅰ軸傳遞的轉(zhuǎn)矩
∴
③齒輪受力
根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為:
在水平面：
在水平面：
∴
④因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，濮良貴主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》( 第八版)表13-6查得載荷系數(shù)，取，則有：
⑤軸承的壽命計(jì)算:所以按軸承的受力大小計(jì)算壽命
故該軸承6206能滿足要求。
⑵、其他軸的軸承校核同上，均符合要求。
由П軸最小軸徑可取軸承為7008c角接觸球軸承,ε=3；P=XFr+YFa
X=1，Y=0。
對(duì)Ⅱ軸受力分析
得：前支承的徑向力Fr=2642.32N。
由軸承壽命的計(jì)算公式：預(yù)期的使用壽命 [L10h]=15000h
L10h=×=×
=h≥[L10h]=15000h
軸承壽命滿足要求。
4.6.3鍵的強(qiáng)度校核
1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸
小帶輪處選用單圓頭平鍵，尺寸為
2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度
鍵、軸材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為
鍵的工作長(zhǎng)度
，合適
結(jié)論
結(jié)論
一、結(jié)論
鉆床未來的發(fā)展趨勢(shì)是：應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高和擴(kuò)大自動(dòng)化工作的功能，使機(jī)床適應(yīng)于納入柔性制造系統(tǒng)工作；提高功率主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，相應(yīng)提高結(jié)構(gòu)的動(dòng)、靜剛度以適應(yīng)采用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度并發(fā)展超精密加工機(jī)床，以適應(yīng)電子機(jī)械、航天等新興工業(yè)的需要。
鉆床主要由立柱，搖臂，主軸箱和底座等部分組成。主軸箱裝在搖臂上，可沿立柱上下移動(dòng)，以適應(yīng)加工不同高度工件的要求。此外，搖臂還可以隨外立柱在360°范圍回轉(zhuǎn)，因此主軸很容易調(diào)整到所需要的加工位置。本次設(shè)計(jì)的鉆床屬于能適應(yīng)各種加工情況的多功能簡(jiǎn)易鉆床，能方便移動(dòng)，又能夠方便控制加工。
本次設(shè)計(jì)首先根據(jù)設(shè)計(jì)功能及參數(shù)要求確定了設(shè)計(jì)方案；接著，根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)進(jìn)而確定了變速箱的總體布置及齒輪齒數(shù)；然后，對(duì)各主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核；最后，采用AutoCAD制圖軟件繪制了TZ125型小型鉆床裝配圖及主要零件圖，并且采用Pro/E軟件進(jìn)行三維造型。
二、今后研究方向
本文在設(shè)計(jì)過程中還存在很大不足，比如：齒輪變位，疲勞強(qiáng)度校核等。今后將繼續(xù)在如下方面進(jìn)行工作：
（1）如何標(biāo)準(zhǔn)化齒輪的設(shè)計(jì)；
（2）在硬齒面、高精度方面做進(jìn)一步，更深層的研究；
（3）實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更高轉(zhuǎn)速、更大功率化；
（4）采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，比如ANSYS軟件等校核齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度；
（5）研究滿足市場(chǎng)需求的更大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
（6）設(shè)計(jì)出更小型輕便的鉆床。
參考文獻(xiàn)
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致 謝
致 謝
大學(xué)生活即將結(jié)束，在這短短的幾年里，讓我結(jié)識(shí)了許許多多熱心的朋友、工作嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)相幫的教師。畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成也脫離不了他們的熱心幫助及指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)，在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示最誠(chéng)摯的感謝。
首先，向本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)，時(shí)刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。老師給予的幫助貫穿于設(shè)計(jì)的全過程，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅使我學(xué)會(huì)書本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法。也懂得了如何把握設(shè)計(jì)重點(diǎn)，如何合理安排時(shí)間和論文的編寫，同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，她和我們?cè)谝黄鸸餐鉀Q了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。
其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的老師們，以及同學(xué)們以誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，他們也給我很多幫助和無私的關(guān)懷，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個(gè)完整的論文。
另外，也向給予我?guī)椭乃型瑢W(xué)表示感謝。
總之，本次的設(shè)計(jì)是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，在設(shè)計(jì)的一個(gè)月里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了大我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝！
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