基于虛擬儀器的溫濕度監(jiān)控系統(tǒng).doc
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基于虛擬儀器的溫濕度監(jiān)控系統(tǒng) 摘要:虛擬儀器具有強大的數(shù)據(jù)處理能力,并且具備多種儀器設(shè)備功能于一體,能夠從分享用計算機所有資源,實現(xiàn)普通儀器所不能實現(xiàn)的功能。而且擁有良好的人機設(shè)計界面,簡單易學(xué),設(shè)備集成度高,靈活多變。 單片機溫度采集系統(tǒng)成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單,易用性高,通過與LABVIEW軟件結(jié)合,變成了一套完善的具備數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)存儲電子儀器。具備多功能于一體,小型化,功耗低的特點。 關(guān)鍵詞:溫度傳感器;單片機;LabVIEW;溫度采集 Abstract: virtual instrument has strong data processing ability, and have many different instruments from integrates functional, can use computer all share resources, realizing ordinary instrument can realize functions. And have a good human-machine design interface, easy to operate, equipment, flexible high level of integration. Single-chip microcomputer temperature acquisition system of simple structure, low cost, high, through with usability LABVIEW software combination, into a complete set of perfect have data acquisition, data processing, data storage electronic instrument. Have muti_function at an organic whole, miniaturization, low power consumption characteristics. Keywords: temperature sensors; SCM; The LabVIEW; Temperature gathering 引言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們在監(jiān)控與監(jiān)測生產(chǎn)過程、居住環(huán)境、生活質(zhì)量等過程中,制造了各種各樣科學(xué)儀器。而傳統(tǒng)儀器如模擬式儀器儀表、數(shù)字化儀表、內(nèi)部有微處理器的智能儀器等,其對于用戶來說是一個封閉的系統(tǒng),儀器的面板、旋鈕、開關(guān)和顯示方式,內(nèi)部電路及儀器所能提供的功能都是固定的,與其他設(shè)備的連接也受限制。隨著計算機硬件技術(shù)、軟件技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟,全新概念的第四代儀器——虛擬儀器出現(xiàn)了。美國國家儀器公司(NI)已經(jīng)在Macintosh計算機上推出了LabVIEW2.0以前的版本。 虛擬儀器作為一種基于計算機的自動化檢測儀器系統(tǒng),是現(xiàn)代計算機技術(shù)和儀器技術(shù)完美結(jié)合的產(chǎn)物,也是當(dāng)今計算機輔助測試領(lǐng)域的一項重要技術(shù)。它利用加在計算機上的一組軟件與儀器模塊相連接,以計算機為核心、充分利用計算機強大的圖形界面和數(shù)據(jù)處理能力提供對測量數(shù)據(jù)的分析和顯示。虛擬儀器的構(gòu)成,如圖1.1所示: 所有的圖都標(biāo)注成圖1 圖2 。。而不是圖1.1 圖2.1 圖1.1 虛擬儀器的構(gòu)成 NI提出的“軟件即儀器”的口號,徹底打破了傳統(tǒng)儀器只能由生產(chǎn)廠家定義,用戶無法改變的模式,利用虛擬儀器,用戶可以很方便地組建自己的自動檢測系統(tǒng)。 顯然,與傳統(tǒng)儀器相比,虛擬儀器具有以下特點: 1.融合了計算機強大的硬件資源,突破了傳統(tǒng)儀器在數(shù)據(jù)處理、顯示、存儲等方面的限制,大大增強了傳統(tǒng)儀器的功能。 2. 利用計算機豐富的軟件資源,實現(xiàn)了部分硬件的軟件化,增加了系統(tǒng)的靈活性。通過軟件技術(shù)和相應(yīng)數(shù)值算法,可以實時、有效地對測試數(shù)據(jù)進行各種分析與處理。同時,利用圖形用戶界面技術(shù)使得人機交互方便。 3.基于計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和接口技術(shù),具有方便、靈活的互聯(lián)能力,廣泛支持各種工業(yè)總線的標(biāo)準。因此,利用VI技術(shù)可方便地構(gòu)建自動測試系統(tǒng),實現(xiàn)測量、控制過程的智能化、網(wǎng)絡(luò)化。 1.2 LabVIEW程序構(gòu)成與模塊簡介 LabVIEW的核心是VI(G語言編寫的程序)。該環(huán)節(jié)包含三個部分:程序前面板(Front Panel)、程序框圖(Block Diagram)和圖標(biāo)/連接端口(Icon/Connector)。 1.前面板 (Front Panel) 前面板是程序與用戶交流的窗口,用于設(shè)置各種輸入控制參數(shù)和觀察輸出量。前面板的作用相當(dāng)于傳統(tǒng)儀器的面板,在它上面有用戶輸入和顯示輸出兩類對象。具體表現(xiàn)為開關(guān)、旋鈕、撥盤等用戶輸入的控制對象和圖形、圖表等顯示對象。 如圖1.2所示的是一個正弦函數(shù)產(chǎn)生和顯示VI的前面板,上面有一個顯示對象,圖形顯示控件,以曲線的方式顯示了一個正弦波。有兩個控件對象,即旋鈕和停止鍵,旋鈕用于調(diào)節(jié)產(chǎn)生的正弦波的幅值,停止/啟動按鈕用于啟動和停止程序的運行。 圖1.2正弦波產(chǎn)生和現(xiàn)實 2.程序框圖(Block Diagram) 每個前面板都有相應(yīng)的程序框圖與之對應(yīng)。程序框圖是VI的圖像化源代碼,是實現(xiàn)程序的核心,可以把它想象為傳統(tǒng)儀器機箱中用來實現(xiàn)功能的零部件,它可以控制和操縱定義在前面板的輸入和輸出功能。程序框圖由節(jié)點、端口和連線等要素組成。圖1.3所示的是一個正弦函數(shù)產(chǎn)生和顯示VI的程序圖(與圖1.2相對應(yīng))。 圖1.3正弦波產(chǎn)生和顯示 第二章 基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集與控制 請不要標(biāo)準成第二章、第三章這種寫法 2.1基于LabVIEW的數(shù)據(jù)采集及存儲 LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering)是一種開放型的通用程序開發(fā)系統(tǒng),具有強大的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和儀器控制功能。而數(shù)據(jù)采集的硬件部分的核心是 ( Data Acquisition-DAQ)卡,它和LabVIEW有很好的接口程序,用LabVIEW實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,就是在LabVIEW中控制各種DAQ卡(或設(shè)備)完成特定的功能,這都離不開DAQ驅(qū)動程序的支持。 可以確定初步的設(shè)計思路:傳感器把被測量的物理量轉(zhuǎn)換為電量;信號調(diào)理電路對傳感器轉(zhuǎn)換的電信號進行放大、濾波、隔離等預(yù)處理;數(shù)據(jù)采集卡采集信號調(diào)理電路的電壓信號,轉(zhuǎn)換成計算機能處理的數(shù)字信號;通過數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序,將數(shù)字信號讀入計算機,計算機對信號進行處理,以達到預(yù)期的目的。其中,模塊是連接硬件電路與計算機的核心模塊,可以將硬件電路的信號采集到計算機。 基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集程序框圖,如圖1.1所示: 圖1.1 數(shù)據(jù)采集及儲存 首先利用DAQ Assistant將信號從硬件采集到軟件程序中,然后由示波器在前面板顯示出信號的變化曲線,同時利用信號拆分模塊將送進來的信號拆分,以便對溫濕度不同的信號做不同的處理,從而實現(xiàn)對溫濕度雙通道的數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)自動存儲、顯示以及越限報警。 圖1.2 數(shù)據(jù)存儲 數(shù)據(jù)自動存儲模塊如圖1.2所示。數(shù)據(jù)存儲的功能是利用數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)的,首先需要在運行該系統(tǒng)的環(huán)境中建立一個date.xls的文件夾,然后運行系統(tǒng),在該文件夾下會自動生成一個.xls文件,DAQmx采集到的所有數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的采集時間都存放在該文件中。如果想要查看某段時間的溫濕度情況,可以在date文件夾中找到對應(yīng)的時間段,對應(yīng)的.xls文件,單擊,便在Microsoft Excel下打開。本采集系統(tǒng)與同類的存儲系統(tǒng)相比,自動生成保存文件是它的優(yōu)點,這樣既可以節(jié)省用戶的時間,也減少了系統(tǒng)繁瑣的操作步驟及一些不必要的麻煩。 2.2 基于虛擬儀器的控制系統(tǒng) 2.2.1虛擬儀器與LabVIEW在控制中的應(yīng)用 虛擬儀器所具有的諸多特點使其早已突破測試領(lǐng)域的范圍,在控制領(lǐng)域也得到越來越廣泛的使用。隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展,自動控制系統(tǒng)中的控制器功能越來越多的通過計算機來實現(xiàn),這就組成了典型的計算機控制系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)的控制過程可歸納為以下三個步驟: 1.實時數(shù)據(jù)采集:對被控量的瞬時值進行檢測,并輸入給計算機。 2.實時決策:對采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進行分析,決定下一步的控制過程。 3.實時控制:根據(jù)決策,適時地對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制信號,完成控制任務(wù)。 2.2.2基于虛擬儀器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 計算機控制系統(tǒng)的控制過程可分為三個步驟:實時數(shù)據(jù)采集、實時決策和實時控制,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可用下圖2.1表示。 圖2.1計算機控制結(jié)構(gòu)圖 基于虛擬儀器的控制系統(tǒng)實際上就是一種計算機控制系統(tǒng),它以計算機及軟件為中心,結(jié)合模塊化的數(shù)據(jù)采集及輸出硬件,完成控制過程的三個步驟。其中的自動化軟件可以是LabVIEW、Windows、CVI等虛擬儀器開發(fā)平臺。 第三章 基于虛擬儀器溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計 本次設(shè)計是利用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計了一個適用于農(nóng)業(yè)溫室的溫濕度測控系統(tǒng),使用LabVIEW和數(shù)據(jù)采集卡相互配合采集溫濕度信號并輸出控制信號。由于LabVIEW本身的圖形化編程平臺,使得本系統(tǒng)的設(shè)計較為簡單,實現(xiàn)的結(jié)果更形象、直觀,操作也方便,并且還可以較容易地實現(xiàn)功能增減。 3.1 基于虛擬儀器溫濕度監(jiān)控系統(tǒng) .該設(shè)計的設(shè)計思想是:由溫濕度傳感器檢測信號,信號被DAQ采集卡采集,進入計算機虛擬儀器程序,對采集到的溫濕度進行判斷,當(dāng)溫度不適于農(nóng)作物生長時,系統(tǒng)報警,可以通過空調(diào)、電風(fēng)扇等工具降溫;當(dāng)濕度不適于農(nóng)作物生長時,系統(tǒng)報警,通過灌溉或者增加光照等措施,調(diào)節(jié)濕度。還需對采集到的實時數(shù)據(jù)進行顯示、存儲、報警歷史記錄等功能。如圖1.1 所示。 圖不清楚,重畫 圖1.1 基于虛擬儀器溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)流程框圖 本系統(tǒng)的組成和其他基于虛擬儀器的系統(tǒng)組成一樣,都由系統(tǒng)前面板及與之相對應(yīng)的程序框圖兩大部分構(gòu)成。 3.1.1系統(tǒng)前面板 前面板由兩部分組成:登錄界面、實時采集界面。 登陸界面可以阻止非操作人員操作系統(tǒng),只有規(guī)定的操作人員可進行相關(guān)的操作,這樣不僅可以保證系統(tǒng)的安全,同時大大減少由于操作人員的誤操作導(dǎo)致的不良后果。登陸界面如圖1.2登陸界面所示。 圖1.2登陸界面 在“用戶名”一欄輸入與設(shè)置相同的內(nèi)容,在“密碼”輸入與設(shè)置相同的密碼,點擊“確定”,就可以登陸系統(tǒng),進行下一步的操作。 實時采集部分可以實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的顯示、溫濕度上下限的報警、報警歷史的記錄及清除、熱電偶類型的選擇等功能。如圖1.3所示。 圖1.3 實時采集前面板 3.1.2程序子模塊 根據(jù)系統(tǒng)預(yù)期的目標(biāo)來分析,可以把系統(tǒng)分成五個模塊,如圖1.4所示: 圖不清楚,重畫 圖1.4 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 與前面板登陸界面(圖1.2)相對應(yīng)的程序框圖(圖1.5登陸口程序框圖)具體的工作過程是:當(dāng)操作人員輸入用戶名與已設(shè)定的值相等時,程序向下執(zhí)行,進入第二個while結(jié)構(gòu),輸入的密碼值與設(shè)定值再次相等時,點擊確認登陸,系統(tǒng)登陸成功,否則,系統(tǒng)不能登陸。而選項卡使登陸界面與實時采集界面有序的組成一個完整的系統(tǒng),換句話說,不執(zhí)行登陸界面的程序,將無法執(zhí)行實時采集的程序,這大大增加了該系統(tǒng)的安全性、保密性。 圖1.5登陸界面程序框圖 數(shù)據(jù)采集部分,如框圖1.6,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示、存儲等功能。由傳感器傳來的信號由DAQmx采集卡采集并送到PC機上,通過示波器可以顯示波形,拆分信號模塊將信號分成兩路,即溫度與濕度信號。選擇其中一支,再進行拆分,將其中一路信號轉(zhuǎn)換成其他VI和函數(shù)配合使用的數(shù)據(jù),波形等進行存儲,另一路送往熱電偶讀數(shù)模塊,將采集到的信號轉(zhuǎn)換成攝氏度,在前面板顯示,最后一路送到比較器,進行上下限的設(shè)置。從DAQms出來的另一路信號(即濕度信號),與溫度信號處理的方法相似,唯一不同的是,由于沒有轉(zhuǎn)換濕度傳感器讀數(shù)的模塊,所以選擇比較線性的濕度傳感器,在最后轉(zhuǎn)換的時候,將采集到的信號進行簡單的數(shù)學(xué)運算。該部分還有一個重要的功能——數(shù)據(jù)存儲。 圖1.6數(shù)據(jù)采集部分 實現(xiàn)報警歷史記錄與刪除功能的程序框圖,如圖1.7所示。本塊程序主要是對報警信號的記錄,方便相關(guān)人員對報警數(shù)據(jù)分析,并對研究過的或無用的報警信號清除。具體實現(xiàn)過程如下:將溫度、濕度兩路已報警的信號引出來,分別接入注冊事件,構(gòu)成兩個用戶事件。并將輸出接到事件結(jié)構(gòu)上,當(dāng)有報警的信號時,事件結(jié)構(gòu)執(zhí)行,將此報警信號記錄下來;當(dāng)不需要某類記錄(溫度或者濕度)的時候,點擊該記錄對應(yīng)的清除按鈕,程序?qū)?zhí)行該按鈕所在的程序框中的程序,將所對應(yīng)的歷史清零。 圖1.7 報警記錄前面板 圖1.8歷史報警記錄與清除 報警清除前面板如圖1.7所示,與之相對應(yīng)的程序框圖如圖3.8所示。 3.2系統(tǒng)程序總圖 基于虛擬儀器的溫濕度控制可以看作是登錄模塊、采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、報警歷史重現(xiàn)模塊、報警歷史清除模塊的有機結(jié)合。也就是說,該系統(tǒng)可以實現(xiàn)這些模塊所能實現(xiàn)的所有功能,必將這些功能組合在了一起。在熟悉前幾章的準備工作后,就可以著手設(shè)計該系統(tǒng)。首先,先將登陸口模塊放在順序循環(huán)結(jié)構(gòu)中,同時利用選項卡功能使登陸口功能和實現(xiàn)采集相互轉(zhuǎn)換,然后就是核心程序,利用DAQ實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集,將數(shù)據(jù)自動儲存到模塊,再利用實現(xiàn)報警歷史的清除。最后實現(xiàn)全部功能的程序框圖如圖2.1所示。 圖2.1基于虛擬儀器溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的總程序圖 該系統(tǒng)集合了登錄模塊、采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、報警歷史重現(xiàn)模塊及報警歷史清除模塊五個模塊的所有功能,可以實現(xiàn)系統(tǒng)保密、溫濕度采集、報警等監(jiān)控系統(tǒng)所有的功能。 第四章 程序運行和調(diào)試 4.1 程序的運行 當(dāng)編寫完成一個虛擬儀器VI程序后,若想檢驗程序是否正確,在前面板和程序框圖工具條上找到運行按鈕,單擊該按鈕運行,使程序運行一次,程序運行后該按鈕變成形狀。如果想讓程序連續(xù)運行,單擊連續(xù)運行按鈕,程序即可連續(xù)運行。停止按鈕用于在程序運行中非正常的停止程序運行,在程序運行后該按鈕由暗變亮。暫停按鈕用于在程序運行時讓程序暫停,單擊該按鈕,程序暫停,停止當(dāng)前執(zhí)行到的地方,停止單擊,程序繼續(xù)運行。 4.2程序調(diào)試技術(shù) 1.找出語法錯誤 若一個VI程序不能執(zhí)行,運行按鈕會變成一個折斷的箭頭,這表示該VI存在錯誤。單擊該折斷的箭頭或使用菜單命令Windows-Show Error List,則LabVIEW彈出錯誤清單窗口,雙擊其中任何一個列出的錯誤,則出錯的對象或端口都就會變成高亮。 2.設(shè)置程序高亮度運行 單擊程序框圖工具條上的高亮執(zhí)行按鈕,則它變成高亮的形式,單機運行按鈕,VI程序就以較慢的速度運行,并在程序運行中用氣泡顯示數(shù)據(jù)沿著連線從一個節(jié)點流向另一個節(jié)點的情況。這樣就可以根據(jù)數(shù)據(jù)的流動狀態(tài)跟蹤程序的執(zhí)行,再次按下高亮執(zhí)行按鈕,程序回復(fù)正常運行。 3.單步執(zhí)行 為查找程序中的邏輯錯誤,可以讓程序框圖一個節(jié)點一個節(jié)點地執(zhí)行,這就是單步執(zhí)行。單擊工具條的單步執(zhí)行按鈕或,激活單步執(zhí)行,閃爍的節(jié)點表示該節(jié)點準備執(zhí)行。激活單步執(zhí)行后,按鈕稱作單步進入,按鈕乘坐單步跨越。再次按下單步執(zhí)行按鈕,閃爍的節(jié)點被執(zhí)行,下一個將要執(zhí)行節(jié)點變?yōu)殚W爍。單擊按鈕,結(jié)束正在執(zhí)行的節(jié)點。 4.斷點 斷點工具用于使程序在某處暫停執(zhí)行,以便使用探針或單步方式觀察中間結(jié)果。用該工具單擊希望設(shè)置或清除斷點的地方,則斷點被設(shè)置或清除。斷點的顯示對于節(jié)點或者圖框表示為紅框,對于連線表示為紅點。當(dāng)VI程序運行到斷點處,程序被暫停在將要執(zhí)行的節(jié)點處,以閃爍表示。按下單步按鈕,進入單步狀態(tài)。 5.探針 探針工具用于程序執(zhí)行時顯示流經(jīng)某一連接線的數(shù)據(jù)值。用該工具單擊希望放置探針的連接線,這時會彈出一個探針顯示窗口。通過該窗口,觀察流過數(shù)據(jù)的詳細信息。探針結(jié)合高亮執(zhí)行、單步執(zhí)行和斷點等工具可以使程序調(diào)試相當(dāng)迅速、有效。 4.3系統(tǒng)的運行 1.硬件設(shè)置 采用DAQmx采集卡。雙擊,打開My System下拉菜單,右擊Date Neighborhood,選create new指令,選取NI-DAQmx tast,點擊NEXT,再選取Generate signals的下拉菜單中Analog output的命令,之后選擇Voltage,選擇通道,選好后就可以進行設(shè)置: 系統(tǒng)自動把設(shè)備號Device=1; 模擬輸入AI:范圍-10~10V 輸入圖形:Input configuration=res(單端輸入) 采樣率:rate=1000HZ 采樣點:samples to read=100 2.程序運行 由于實驗室條件限制,只利用模擬信號調(diào)試。 首先通過登陸口登陸,進入實時采集部分,系統(tǒng)開始采集數(shù)據(jù)后,可以在系統(tǒng)前面板設(shè)置溫濕度的上下限(也可以在系統(tǒng)運行前,進行設(shè)置)。按照上面的步驟,進行溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)的調(diào)試,最終的調(diào)試結(jié)果如圖4.1所示: 圖4.1 運行結(jié)果 結(jié)束語 本次設(shè)計用PCI—6221數(shù)據(jù)采集卡、PC機及其I/O接口、熱電偶等連接硬件電路,利用LabVIEW軟件實現(xiàn)對溫濕度的監(jiān)控,實現(xiàn)了該系統(tǒng)預(yù)計的功能,數(shù)據(jù)的實時采集、存儲、溫濕度越限的聲光報警及報警歷史記錄及清除等。 經(jīng)過幾個月的學(xué)習(xí)與實驗,本文設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)基本實現(xiàn)了預(yù)期設(shè)計的所有功能,但結(jié)合當(dāng)前的技術(shù)分析,本監(jiān)測系統(tǒng)還可以進一步完善。如可以對采集到的信號進行噪聲過濾,還可以對采集到的信號進行PID運算處理,輸出信號到執(zhí)行器,控制執(zhí)行器動作,再利用反饋原理,進一步調(diào)節(jié)執(zhí)行器的動作,以達到系統(tǒng)全自動運轉(zhuǎn)的目的。完善后的系統(tǒng)的使用范圍將大大擴展,如使用在農(nóng)業(yè)上,溫室應(yīng)用該系統(tǒng)后,就可以實現(xiàn)自動灌溉、加熱等功能,不但大大減少人們的勞動量,也避免了人為因素(疲勞、興奮等)導(dǎo)致的監(jiān)測不精確,這樣在一定程度上可以增加了農(nóng)作物的產(chǎn)量。 致 謝 本設(shè)計的完成是在我們的導(dǎo)師陳璇老師的細心指導(dǎo)下進行的。在設(shè)計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計順利的進行。從設(shè)計的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計的修改的整個過程中,花費了郭老師很多的寶貴時間和精力,在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x!導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,開拓進取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生! 還要感謝和我同一設(shè)計小組的幾位同學(xué),是你們在我平時設(shè)計中和我一起探討問題,并指出我設(shè)計上的誤區(qū),使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設(shè)計順利的進行下去,沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿,在此表示深深的謝意。 參考文獻: 1.張國雄主編.測控電路[M].天津大學(xué).機械工業(yè)出版社,2006 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