任務(wù)書
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容
為了培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，和創(chuàng)新思維，使學(xué)生從設(shè)計(jì)到制造完成全過程。為了更方便人們的需要，提高日常生活水平，設(shè)計(jì)一款新潁飲料自動(dòng)售賣機(jī)。課題的具體任務(wù)，可以從以下方面論述：（主要是機(jī)械方面的設(shè)計(jì)）
1、課題的調(diào)研、資料的獲取、有關(guān)知識的準(zhǔn)備等；理論分析、方案論證；要求設(shè)計(jì)能機(jī)械化及其自動(dòng)化。
2、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，明確主機(jī)對機(jī)械系統(tǒng)的要求，包括運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力要求、控制要求等；機(jī)械原理圖，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件圖，裝配圖；部分控制電路設(shè)計(jì)；實(shí)驗(yàn)分析、硬件設(shè)計(jì)、樣機(jī)設(shè)計(jì)；
3、利用CAXA、pro/e、solidworks等工具軟件，要求繪制和裝配出儀器的三維造型。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求：提出在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中所涉及的基本理論和關(guān)鍵問題的要求；研究方案、研究方法和研究手段等方面的要求；課題的具體要求；課題的原始數(shù)據(jù)或主要技術(shù)指標(biāo)?？梢陨婕耙韵路矫妫?
1、對于理論分析、計(jì)算機(jī)建模或者設(shè)計(jì)方案的要求和主要技術(shù)指標(biāo)；
2、對于系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、原理圖、裝配圖、零件圖等工程設(shè)計(jì)的要求和主要技術(shù)指標(biāo)；對于電路圖設(shè)計(jì)，給出電路的輸入和輸出電氣參數(shù)；
3、對于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)分析等的要求和主要技術(shù)指標(biāo)；
4、利用CAXA、pro/e、solidworks等工具軟件，要求繪制和裝配出儀器的三維造型；
5、設(shè)計(jì)較優(yōu)化、方便公共場合使用。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作
指定整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作，包括：
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要；
2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、指出具體的設(shè)計(jì)工作任務(wù)，例如對于理論分析、計(jì)算機(jī)建?；蛘咴O(shè)計(jì)方案的工作任務(wù)；對于系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、原理圖、程序框圖、電路圖、裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)的工作任務(wù)；以及對于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)分析等的工作任務(wù)。
對于純機(jī)械類課題，繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙；
4、所有畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作量要滿足16周的工作量要求。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 張樹仁主編.機(jī)械工程基礎(chǔ)[D]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004
[2] 卜炎主編.機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊.下冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999
[3] 卜炎主編.機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊.上冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999
[4] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社.2002
[5] 劉東，張琴.Inventor 7（中文版）實(shí)例教程[M].北京理工大學(xué)出版社.2003.
[6] Autodesk公司.Autodesk Inventor 8培訓(xùn)教程[M].2004.
[7] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2002.
[8] 張美麟編著.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2005
[9] 劉巽爾主編.極限與配合[M].北京：中國計(jì)劃出版社.2004
[10] 李曉濱主編.螺紋及其聯(lián)結(jié)[M]. 北京：中國計(jì)劃出版社.2004
[11] Matlab優(yōu)化工具箱在液壓抓具機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析中的應(yīng)用[J].2004.
[12] Distributed Digital Control of a Robot Arm Gordon Wyeth[M].James Kennedy and Jared Lillywhite. Computer Science and Electrical Engineering，University of Queensland
[13] Mechanical System and Control System of a DexterousRobot Hand Dirk Osswald[J]. Heinz W?rnUniversity of KarlsruheDepartment of Computer Science Institute for Process Control and Robotics (IPR).
五、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計(jì)算機(jī)一臺 相關(guān)軟件（PRO/E、MASTERCAM和AUTOCAD等）
任務(wù)下達(dá)時(shí)間：
2010年 1 月12日
畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間：
2010年3月1日至 2010年 6 月 20 日
組織實(shí)施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2010 年1 月 8 日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2010 年 1 月 11 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃表
序號
起止日期
計(jì)劃完成內(nèi)容
實(shí)際完成內(nèi)容
檢查日期
檢查人簽名
1
2010.3.2-2010.3.9
查閱資料，明確設(shè)計(jì)的目的
完成查閱任務(wù)
2
2010.3.10-2010.3.17
復(fù)習(xí)鞏固機(jī)械方面基礎(chǔ)知識
完成學(xué)習(xí)任務(wù)
3
2010.3.18-2010.3.25
查閱相關(guān)英文資料，進(jìn)行翻譯工作
完成翻譯任務(wù)
4
2010.3.26-2010.4.4
根據(jù)需求進(jìn)行受力運(yùn)動(dòng)分析并做出初步方案設(shè)計(jì)
完成方案任務(wù)
5
2010.4.5-2010.4.13
控制電路的設(shè)計(jì)
完成電路任務(wù)
6
2010.4.14-2010.4.22
程序的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)
完成任務(wù)
7
2010.4.22-2010.5.1
機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
完成部分圖紙任務(wù)
8
2010.5.2-2010.5.9
工藝及材料的選擇
完成任務(wù)
9
2010.5.10-2010.5.18
電路及控制程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)
完成任務(wù)
10
2010.5.19-2010.5.23
機(jī)械部分優(yōu)化設(shè)計(jì)
完成任務(wù)
11
2010.5.24-2010.5.28
論文整理與完善
完成任務(wù)
12
2010.6.1-2010.6.3
完成論文，打印相關(guān)內(nèi)容
完成任務(wù)
指導(dǎo)教師批準(zhǔn)日期 2010 年 1 月 9 日 簽名：