項(xiàng)目選題申請(qǐng)表
專業(yè)年級(jí)
機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程2015級(jí)
時(shí)間
項(xiàng)目背景和原理
項(xiàng)目背景：
近年來(lái)，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的提高，玉米產(chǎn)量的大幅度的提高，秸稈、根茬也大量增多，隨之出現(xiàn)的問(wèn)題是清理秸稈、刨根茬，成了農(nóng)民種地前最頭痛的事，為爭(zhēng)時(shí)爭(zhēng)工，不影響秋種的進(jìn)度，有些農(nóng)民只好將秸稈就地焚燒。既浪費(fèi)資源又污染環(huán)境。剩余秸稈越來(lái)越多。為了利用珍貴秸稈資源，政府鼓勵(lì)并且大力支持發(fā)展機(jī)械化秸稈還田技術(shù)。作為最經(jīng)濟(jì)有效的技術(shù)，機(jī)械化秸稈還田技術(shù)還具有生態(tài)效益和社會(huì)效益。
國(guó)外在研制和生產(chǎn)方面起步較早，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。技術(shù)比較完善，機(jī)具品種多，性能可靠，但價(jià)格昂貴。我們可以借鑒國(guó)外現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)消化吸收，開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品。
原理：
刀片合理的排列方式不僅能使還田機(jī)粉碎質(zhì)量提高，還能提高還田機(jī)平衡性能，減輕震動(dòng)。根據(jù)現(xiàn)有機(jī)具，本設(shè)計(jì)主要優(yōu)化了刀片的排列方式，選用Y型刀片，傾斜喂入，使用均力免震法，從而達(dá)到減輕震動(dòng)的效果，進(jìn)一步提高拖拉機(jī)的壽命。
項(xiàng)目名稱
玉米秸稈粉碎還田設(shè)計(jì)
項(xiàng)目主要內(nèi)容
以及應(yīng)用對(duì)象
內(nèi)容簡(jiǎn)要：
??1、刀的分布排列。
??2、整體傳動(dòng)及各部分的數(shù)據(jù)處理。
??3、工作部件的分析討論。
本課題研究方案：
??1、查找相關(guān)資料，并進(jìn)行認(rèn)真閱讀分析。
??2、確定整體方案。
??3、齒輪、軸、V帶等設(shè)計(jì)及計(jì)算。
應(yīng)用對(duì)象：
??玉米秸稈的粉碎，根據(jù)現(xiàn)有機(jī)具進(jìn)行改進(jìn)而進(jìn)行設(shè)計(jì)的機(jī)械化秸稈還田技術(shù)。
專業(yè)
機(jī)械工程
學(xué)生數(shù)
6
計(jì)劃實(shí)驗(yàn)時(shí)間（小時(shí)）
150
項(xiàng)目開(kāi)展時(shí)間
2018年3月 ～ 2018年6月
成果形式及
考核方式
按照課程要求
參與學(xué)生
陳子怡
性別
女
學(xué)號(hào)
201431030162
唐曉宇
性別
男
學(xué)號(hào)
201531031219
張?jiān)?
性別
男
學(xué)號(hào)
201531031209
李永祥
性別
男
學(xué)號(hào)
201531080308
唐文豪
性別
男
學(xué)號(hào)
201531031213
性別
男
學(xué)號(hào)
201531031208
聯(lián)系手機(jī)
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機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析說(shuō)明書中文摘要
玉米秸稈粉碎還田機(jī)設(shè)計(jì)
摘要 近幾年隨著玉米產(chǎn)量的大幅度的提高，秸稈、根茬也大量增多，隨之出現(xiàn)的問(wèn)題是清理秸稈、刨根茬，成了農(nóng)民種地前最頭痛的事，為爭(zhēng)時(shí)爭(zhēng)工，不影響秋種的進(jìn)度，有些農(nóng)民只好將秸稈就地焚燒。既浪費(fèi)資源又污染環(huán)境。可以把秸稈粉碎后鋪撒在地里，既環(huán)保又可以改變土壤的理化性。玉米秸稈粉碎還田機(jī)就是這樣的一種農(nóng)具，本設(shè)計(jì)采用均力免震法排列刀，工作時(shí)由拖拉機(jī)采用后懸掛方式進(jìn)行耕作。刀具使用Y型刀中間采用齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)相結(jié)合的方法。
關(guān)鍵詞 還田機(jī) 玉米 設(shè)計(jì)
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析說(shuō)明書外文摘要
Design of the Corn straw counters-field
Abstract
In recent years with the corn yield significant enhancement of straw, root, the increasing number of crop also. The resulting problems is clean up straw, follow chi, became farmers sow the land before headaches. As for work, when does not affect to prepare for the progress of the straw stalk, some farmers had to local burned. Do so just a waste of resources and environmental pollution. We can put it to pieces after the stalks strewn in the field, the environmental protection can alter the soil physicochemical. Corn straw chopper drive is one such farm implements. This design uses shock-free laws are arranged in knife edge, the work by the tractor by way of farming after the suspension. Tool use Y knife among USES the gear transmission and the method of combining the belt transmission.
Keyword Counters-field Corn Design
目 錄
1 引言 1
1.1 機(jī)械化秸稈還田的目的及意義 1
1.2 機(jī)械化還田技術(shù)的現(xiàn)狀 1
1.3 機(jī)械化秸稈還田技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 1
2 技術(shù)任務(wù)書 2
3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 2
3.1 總體設(shè)計(jì) 2
3.1.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3
3.1.2 工作部件 3
3.1.3 秸稈還田機(jī)刀片的設(shè)計(jì)幾個(gè)問(wèn)題 4
3.1.4 拖拉機(jī)的性能參數(shù) 5
3.1.5 懸掛設(shè)計(jì) 8
3.2 主要工作部件設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.2.1 基本參數(shù)計(jì)算 10
3.2.2 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
3.2.3 皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
3.2.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 18
3.3 性能的校核 26
3.3.1 爬坡穩(wěn)定性能指數(shù) 26
3.3.2 拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)油缸提升能力校核 27
3.4. 三維建模效果 27
3.4.1一軸 27
3.4.2二軸 28
3.4.3刀軸 28
3.4.4小錐齒輪軸 29
3.4.5大錐齒輪 29
3.4.6框架 30
3.4.7大帶輪 31
3.4.8小帶輪 32
3.4.9裝配總圖 33
3.4.10爆炸圖 34
3.5二維零件圖 34
3.5.1一軸 35
3.5.2二軸 35
3.5.3錐齒輪 36
3.5.4帶輪 36
3.5.5裝配總圖 37
3.6使用說(shuō)明書 37
4 標(biāo)準(zhǔn)化審查報(bào)告 38
4.1 產(chǎn)品圖樣的審查 38
4.2 產(chǎn)品技術(shù)文件的審查 38
4.3 標(biāo)注件的使用情況 39
4.4 審查結(jié)論 39
結(jié)論 39
參考文獻(xiàn) 40
致謝 41
玉米秸稈粉碎還田機(jī)的設(shè)計(jì)
1 引言
1.1 機(jī)械化秸稈還田的目的及意義
我國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，對(duì)于田間作業(yè)趨于機(jī)械化是一個(gè)必然的發(fā)展過(guò)程，它可以節(jié)約勞動(dòng)力和提高經(jīng)濟(jì)效益。在北方玉米是一種常見(jiàn)的農(nóng)作物，過(guò)去由于認(rèn)識(shí)上、政策上及經(jīng)濟(jì)上的原因，基本上農(nóng)民都是在收獲以后直接將秸稈焚燒，這樣不僅造成了資源的浪費(fèi)，還污染了環(huán)境，隨著科技的發(fā)展，生態(tài)農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，作為寶貴資源的秸稈，也開(kāi)始了被重新利用，而秸稈直接還田就是其中的主要途徑之一。
將秸稈粉碎后，鋪撒在地里有許多作用：①秸稈還田補(bǔ)充土壤養(yǎng)分。②秸稈還田促進(jìn)微生物的活動(dòng)，改善土壤的理化性狀。③可以減少化肥的使用量，從而改善環(huán)境。④還可以改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。這樣不僅可以從分利用資源，還可以改善我們生活的環(huán)境。
1.2 機(jī)械化還田技術(shù)的現(xiàn)狀
由于我國(guó)國(guó)土遼闊，南北方差異較大，各地區(qū)的耕作制度和農(nóng)藝要求不同，同時(shí)作物的秸稈也不同，其物理性能和機(jī)械性能差異也很大，這就決定了我國(guó)機(jī)械化秸稈還田技術(shù)及配套機(jī)具的多樣化。在北方多數(shù)是以拖拉機(jī)牽引并驅(qū)動(dòng)的秸稈還田機(jī)，把站立的玉米秸稈就地粉碎后鋪撒在地面上，數(shù)日后犁翻耕土地時(shí)把晾曬的秸稈翻埋入土。
由于機(jī)械化秸稈還田技術(shù)是利用秸稈最經(jīng)濟(jì)最有效的技術(shù)，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會(huì)效益，因此外國(guó)在研制和生產(chǎn)方面起步較早，發(fā)展較快。尤其是意大利、英國(guó)，德國(guó)、法國(guó)、日本和西班牙等發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。綜合國(guó)外機(jī)械化秸稈還田技術(shù)比較完善，機(jī)具品種較多，性能可靠，但價(jià)格昂貴。
1.3 機(jī)械化秸稈還田技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
雖然我國(guó)農(nóng)具多樣化，但就北方而言現(xiàn)在已經(jīng)在解決秸稈及根茬單項(xiàng)作業(yè)的基礎(chǔ)上將開(kāi)發(fā)新的聯(lián)合作業(yè)機(jī)具，并在一段時(shí)間后將會(huì)取代單項(xiàng)作業(yè)機(jī)具。收割農(nóng)作物和秸稈還田機(jī)結(jié)合，使作業(yè)成本大大降低，靈活度也增加。機(jī)械化秸稈還田技術(shù)得到政府的高度重視和大力支持，雖然還有許多問(wèn)題但前景還是樂(lè)觀的。
2 技術(shù)任務(wù)書
隨著人們?cè)絹?lái)越重視可持續(xù)發(fā)展和生態(tài)環(huán)境的保護(hù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的裝備將得到進(jìn)一步的發(fā)展。例如農(nóng)業(yè)保護(hù)性耕作機(jī)械，秸稈綜合利用裝備。對(duì)于秸稈還田是重要的秸稈綜合利用，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查粉碎秸稈機(jī)一般工作幅寬為1500mm到2000mm之間不等，其動(dòng)力一般由拖拉機(jī)提供，用拖拉機(jī)懸掛并驅(qū)動(dòng)，使農(nóng)具的靈活性增加。由于機(jī)械化秸稈還田技術(shù)是利用秸稈資源最經(jīng)濟(jì)，最有效的技術(shù)，最具有經(jīng)濟(jì)效益，生態(tài)效益和社會(huì)效益。因此國(guó)外在研制和生產(chǎn)方面起步較早，發(fā)展很快。尤其是意大利、美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、丹麥、日本、西班牙等發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。意大利的OMARV公司尤為突出，它的產(chǎn)品配套動(dòng)力26-132kw工作幅寬1.2-6米。刀片轉(zhuǎn)速1950r/m。美國(guó)萬(wàn)國(guó)公司（International Harvester Company Co.）,美國(guó)埃茲拉。隆達(dá)爾有限公司在此方面的研究生產(chǎn)水平均很高。此外，國(guó)外還研制出拖拉機(jī)帶動(dòng)的臥式轉(zhuǎn)子切碎機(jī)，幅寬6m，刀片可更換，轉(zhuǎn)子最高轉(zhuǎn)速2000r/min,外殼上有擋板，使莖稈撒布均勻，同時(shí)帶有遇到障礙物的安全機(jī)構(gòu)。綜合國(guó)外機(jī)械化秸稈還田技術(shù)，技術(shù)比較完善，機(jī)具品種多，性能可靠，但價(jià)格也昂貴。我們可以借鑒國(guó)外現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)消化吸收，開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品。
一般土地是由一家為單位的耕種，工作面積不會(huì)很大，工作量也小，所以一般配套動(dòng)力為50到65馬力的拖拉機(jī)。根據(jù)以上內(nèi)容綜合得出本人設(shè)計(jì)一臺(tái)外形尺寸為767×1645×876并選用55馬力的拖拉機(jī)
3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書
3.1 總體設(shè)計(jì)
總體設(shè)計(jì)示意圖如圖1所示
1—箱傳動(dòng)軸 2—變速 3—皮帶出動(dòng)部分 4—粉碎機(jī)罩殼 5—工作部件
圖1 總體設(shè)計(jì)示意圖
3.1.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
其功能是將拖拉機(jī)的動(dòng)力傳遞到工作部件，進(jìn)行粉碎作業(yè)，它有萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)軸、齒輪箱和側(cè)邊傳動(dòng)裝置組成。
(1) 萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)軸連接拖拉機(jī)動(dòng)力輸出和齒輪箱輸入軸。安裝時(shí)，帶套的夾叉裝在粉碎就輸入軸端，且必須使兩個(gè)夾叉的開(kāi)口處在同一平面內(nèi)。
(2) 齒輪箱：它內(nèi)部裝有一對(duì)圓錐齒輪，起改變方向和增速的作用。
(3) 側(cè)邊傳動(dòng)裝置：由三角皮帶輪組成，采用單側(cè)邊傳動(dòng)方式（原因前文已提到），要起傳遞動(dòng)力的作用，另外也有起過(guò)載保護(hù)作用和傳動(dòng)比分配的作用。
3.1.2 工作部件
本機(jī)所采用如圖一所示的（d）Y型,采用背靠裝置。其尺寸如圖2所示
圖2 Y型刀示意圖
3.1.3 秸稈還田機(jī)刀片的設(shè)計(jì)幾個(gè)問(wèn)題
(1)甩刀刀片形狀的確定：本秸稈還田機(jī)主要選用Y型 刀片，也可以用其它刀片替換。Y型刀片是L型刀片的改進(jìn)型，其優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：（1）消除應(yīng)力集中或緩解了拐角處的應(yīng)力集中;(2)刀片的功耗小，原因是Y型刀切割秸稈斜切，即刀片要省力。所以目前大多數(shù)用于玉米、高粱等高稈作物秸稈還田機(jī)都采用Y型刀片。此類型刀片已形成標(biāo)準(zhǔn)，代號(hào)為ZBB98008-88.
(2)刀片的材料選擇及其熱處理：考慮刀片經(jīng)常與泥土地、秸稈等磨擦，工作條件極其惡劣，所以選材要好，要求有較強(qiáng)的耐 磨性和較強(qiáng)的抗沖擊韌性。本機(jī)選 用20CrMnTi，熱處理工藝：將刀片加熱至880―900。c,再保溫10分鐘。然后用10%的NaCl水溶液淬火，最后在180-200。C回火2小時(shí)，可達(dá)到3.16ha/g的耐磨性和290J/cm以上的抗沖擊韌性。
(3)刀片的排列方式：刀片的排列方式對(duì)于秸稈是至關(guān)重要的，合理的排列方式不僅能使還田機(jī)粉碎質(zhì)量提高，而且還可以是還田機(jī)平衡性能好，減輕還田機(jī)的震動(dòng)。目前大多數(shù)秸稈還田機(jī)采用加配重塊的方法解決振動(dòng)問(wèn)題，這樣不僅制造煩瑣，而且配重塊加入后不同程度的影響粉碎質(zhì)量，而甩刀的排列有單螺線排列，雙螺線排列，星形排列，對(duì)稱排列幾種，不管哪種排列均應(yīng)滿足：①刀軸受力均勻，徑向受力平衡。②相鄰兩刀片徑向夾角要大。單雙螺線排列有一個(gè)共同的弊病，即在粉碎過(guò)程中秸稈測(cè)向移動(dòng)現(xiàn)象嚴(yán)重，使還田機(jī)有“一頭沉”現(xiàn)象。根據(jù)以上幾種排列方式的利弊得出一種新的排列方法————均力免震法。排列方式如圖3所示
圖3 刀得排列示意圖
特點(diǎn)是：①刀軸受力均勻。②刀軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不震動(dòng)，無(wú)需加配重塊。
3.1.4 拖拉機(jī)的性能參數(shù)
表一 懸掛機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)
下拉桿后球鉸孔徑D2
28
下拉桿后球鉸寬度b2
38
鏈接三角形的高度H
530-680
懸掛軸的長(zhǎng)度M
800
上拉桿連接銷直徑d1
22
銷孔到臺(tái)肩距離l1
102
上拉桿后球鉸直徑D1
22
上拉桿后球鉸寬度b1
58
表二 拖拉機(jī)懸掛裝置升降機(jī)構(gòu)的特性
升降機(jī)構(gòu)形式
液壓分置式
液壓油泵型號(hào)
CB-32型齒輪泵
分配器形式
型滑閥式
液壓油缸形式
型雙作用式
油缸最大推力（公斤）
推出
7500
懸掛軸的提升能力（公斤）
額定
1100
推入
6250
最大
1500
油缸尺寸及行程（缸徑*最小長(zhǎng)度*行程）
懸掛機(jī)構(gòu)形式
球鉸接四連桿機(jī)構(gòu)
安全閥開(kāi)啟壓
130
農(nóng)具聯(lián)接形式
后置雙軸三點(diǎn)懸掛
表三 拖拉機(jī)的參數(shù)
拖拉機(jī)的型號(hào)
鐵牛—55
后輪配重（公斤）
150（重塊）210（流水）
發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率
55馬力
一檔速度、傳動(dòng)比
1.37 296.89
牽引力（公斤）
1400
二檔速度、傳動(dòng)比
1.69 241.29
結(jié)構(gòu)重量（公斤）
2900
三檔速度、傳動(dòng)比
2.15 189.96
最小使用重量
3300公斤
四檔速度、傳動(dòng)比
3.52 115.54
前輪分配重量
1100公斤
五檔速度、傳動(dòng)比
4.82 84.41
后輪分配重量
2200公斤
六檔速度
6.32
重心坐標(biāo)（mm）
七檔速度
7.76
外形尺寸（長(zhǎng)寬高）
(mm)
額定功率（馬力）
55
前輪輪距（b）
1200-1800（mm）
額定轉(zhuǎn)速
1500
后輪輪距（b1）
1200-1800(mm)
最大扭矩（公斤/米）
4115
軸距（L）
2493(mm)
離地間隙（h1）
450(mm)
最小轉(zhuǎn)彎距（單邊制動(dòng)）
3.7（m）
最小轉(zhuǎn)彎距（不制動(dòng)）
5.75(m)
表四 懸掛機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)
下拉桿尺寸
R 800
上拉桿固定點(diǎn)坐標(biāo)
X2 493
R1 400
Y2 190
下懸掛點(diǎn)間距
M 800
升降臂夾角
α ０
下拉桿固定點(diǎn)
坐標(biāo)
X1 285
懸掛軸變化范圍
h1 195
Y1 -200
h2 895
B1 245
上拉桿長(zhǎng)度
Lmin 535
B2 490
Lmax 800
油缸固定點(diǎn)坐標(biāo)
X4 438
動(dòng)力輸出軸坐標(biāo)
X5 400
Y4 -264
Y5 -62.5
B2 154
B3 0
升降臂轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)
X3 398
提升吊桿長(zhǎng)度
L1min 430
Y3 340
L2max 515
懸掛軸在最高點(diǎn)與后輪外援間隙
e 145
拖拉機(jī)后輪半徑
r 760
升降臂長(zhǎng)度
r1 260
拖拉機(jī)后輪中心到地面的距離
Rk 720
r2 140
表五 拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸技術(shù)參數(shù)
動(dòng)力輸形式
半獨(dú)立式
位置
后置離地560
旋轉(zhuǎn)方向（朝前進(jìn)的方向看）
順時(shí)針
轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）
523
花鍵公稱尺寸（鍵數(shù)-外經(jīng)*內(nèi)徑*鍵寬）
8-38×32×6
花間末端到凹端距離
40
花鍵工作長(zhǎng)度
76
3.1.5 懸掛設(shè)計(jì)
牽引點(diǎn)：農(nóng)具牽引裝置和拖拉機(jī)機(jī)體的連接點(diǎn)。
虛牽引點(diǎn)：懸掛機(jī)構(gòu)上拉桿和下拉桿在縱向垂直面或水平面內(nèi)投影延長(zhǎng)的交點(diǎn)，亦稱“瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心”。懸掛農(nóng)具工作時(shí)，如果作用力的平衡破壞，農(nóng)具就要繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
懸掛點(diǎn)：連接懸掛式農(nóng)具和懸掛機(jī)構(gòu)桿件的鉸鏈點(diǎn)。在農(nóng)具懸掛設(shè)計(jì)中心提到懸掛點(diǎn)時(shí)，常常是指鉸鏈點(diǎn)的幾何中心。
連接三角：連接懸掛式農(nóng)具的上、下懸掛點(diǎn)所得到的幾何圖形。
農(nóng)具立柱：通常指連接三角形的高a。
懸掛軸：指懸掛農(nóng)具的橫梁，其兩端德?tīng)栞S銷與懸掛機(jī)構(gòu)下拉桿的后球鉸相連。
(1)農(nóng)具和拖拉機(jī)的聯(lián)結(jié)型式
牽引力：農(nóng)具具有獨(dú)立的行走輪。農(nóng)具在運(yùn)輸或工作時(shí)，其重量均由本身的輪子承受。機(jī)組的穩(wěn)定性好，對(duì)不平地面的適應(yīng)性強(qiáng)。但機(jī)動(dòng)性較差，金屬消耗最大。多用于各種寬幅，重型農(nóng)具。
懸掛式：農(nóng)具在運(yùn)輸時(shí)全部重量由拖拉機(jī)承受。重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)性好，效率高。但穩(wěn)定性差，使用調(diào)整較復(fù)雜，對(duì)地表的適應(yīng)性不如牽引式和半懸掛式。廣泛應(yīng)用于各種農(nóng)具，在大部分場(chǎng)合有取代牽引式的趨勢(shì)。
半懸掛式：農(nóng)具有自己的行走輪，運(yùn)輸是承受部分重量，另一部分重量由拖拉機(jī)承受，其優(yōu)、缺點(diǎn)介于懸掛式和牽引式農(nóng)具之間，當(dāng)大型、重型農(nóng)具用懸掛式有困難時(shí)可用半懸掛式。
根據(jù)實(shí)際情況和以上特點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)選懸掛式
(2)農(nóng)具在拖拉機(jī)上懸掛的位置
后懸掛：特點(diǎn) 農(nóng)具配置在拖拉機(jī)后面，增大驅(qū)動(dòng)輪載荷，提高了牽引性能。拖拉機(jī)走在未耕地上，工作后不留輪轍。但不便于觀察作業(yè)情況，運(yùn)輸時(shí)穩(wěn)定性和操作性較差。
前懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)前面，拖拉機(jī)走在以工作過(guò)的地面上，能滿足收獲機(jī)械要求，但可能使前輪負(fù)荷過(guò)大，轉(zhuǎn)向費(fèi)力或輪胎超載。
中間懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)前、后軸之間，便于觀察作業(yè)情況。但裝卸費(fèi)事，農(nóng)具和拖拉機(jī)配套行強(qiáng)，通用性小。
側(cè)懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)側(cè)面，視線好。但橫向穩(wěn)定性較差，不適于配帶較重的農(nóng)具作業(yè)。
分組懸掛：農(nóng)具分幾組分別順次懸掛在拖拉機(jī)側(cè)面、前面或后面，機(jī)組穩(wěn)定性較好。
根據(jù)所設(shè)計(jì)還田機(jī)的特點(diǎn)和以上所說(shuō)的特點(diǎn)選擇后懸掛。
(3)農(nóng)具在拖拉機(jī)上懸掛的方法
單點(diǎn)懸掛：農(nóng)具通過(guò)拉桿與拖拉機(jī)相連，可以在垂直面內(nèi)一點(diǎn)O自由轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但農(nóng)具工作性能受地面起伏影響較大，不易控制。拉桿容易和拖拉機(jī)發(fā)生干涉，O點(diǎn)的位置選擇不受限制。常在一些簡(jiǎn)易的或無(wú)專門懸掛系統(tǒng)的拖拉機(jī)上用。
兩點(diǎn)懸掛：兩點(diǎn)懸掛點(diǎn)A、B布置在水平面內(nèi)，農(nóng)具繞A-B軸線轉(zhuǎn)動(dòng)桿件，與農(nóng)具剛性連接，相當(dāng)于兩個(gè)單點(diǎn)懸掛并聯(lián)。懸掛機(jī)構(gòu)通常是專用的。用于沒(méi)有或不宜采用三點(diǎn)懸掛系統(tǒng)的地方。
三點(diǎn)懸掛：農(nóng)具通過(guò)上拉桿和兩個(gè)下拉桿與拖拉機(jī)三點(diǎn)相連。在垂直面和水平面內(nèi)各有一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1、O2，農(nóng)具上下左右可自由運(yùn)動(dòng)。虛牽引點(diǎn)0、O1的位置不受結(jié)構(gòu)限制。O在農(nóng)具入土過(guò)程中位置有變化有利于農(nóng)具入土。通用性好，可掛各種農(nóng)具。
根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，選用三點(diǎn)懸掛，因?yàn)橥ㄓ眯院谩?
(4)農(nóng)具工作位置的調(diào)節(jié)方式和特點(diǎn)
根據(jù)選用懸掛的方式和還田機(jī)的特點(diǎn)選用高度調(diào)節(jié)
原理：懸掛機(jī)構(gòu)在農(nóng)具工作中呈自由狀態(tài)，對(duì)農(nóng)具不起控制作用。農(nóng)具1的工作位置由本身的支持輪2決定。調(diào)節(jié)絲桿可以改變農(nóng)具的工作深度。
特點(diǎn)：工作可靠，便于調(diào)整。農(nóng)具的工作位置不受土壤阻力變化影響，耕深一致性好。支持輪有一定的仿形作用，但輪子本身滾動(dòng)要消耗動(dòng)力增加結(jié)構(gòu)重量支持輪下方的局部起伏和下陷深度會(huì)改變農(nóng)具的工作位置。
3.2 主要工作部件設(shè)計(jì)計(jì)算
3.2.1 基本參數(shù)計(jì)算
(1)傳動(dòng)比分配
刀軸的工作轉(zhuǎn)速為
所以總轉(zhuǎn)動(dòng)比
取
(2)功率分配
拖拉機(jī)輸出功率
一軸輸出功率
二軸輸出功率
三軸輸出功率
拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩
一軸輸出轉(zhuǎn)矩
二軸輸出轉(zhuǎn)矩
三軸輸出轉(zhuǎn)矩
3.2.2 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)考慮到錐齒輪所受載荷較大，所以決定采用硬齒面閉式傳動(dòng)，大小齒輪均用20CrMnTi材料。齒面滲碳后淬火,齒面硬度58—62HRC。查圖得
(2)由簡(jiǎn)化計(jì)算初步選定主要參數(shù)
(查表得)
（查表得）
取
則
（與的誤差不大于5%）
大端模數(shù)
取 m=5mm
取b=34
(3)校核計(jì)算
1）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核
（查表得）
（8級(jí)精度及）
（查圖得）
（查表得）
所以安全
2）按齒根彎曲強(qiáng)度校核
（查圖得）
（查圖得）
（查圖得）
（查表得） 安全
（查表得） 安全
表六輪的基本參數(shù)
- 23 -
小齒輪
大齒輪
節(jié)錐角（分度圓錐角）
大端分度圓直徑
85
200
錐距 R
109.25
109.25
齒寬 b
34
34
齒頂高
8.11
8.11
齒根高
2.89
2.89
齒頂高直徑
99.93
206.35
齒頂角
4.25/1.52
4.25/1.52
頂錐角
27.28
71.22
（5）箱座壁厚
δ=0.0125()+1=0.0125(70+125)+18,故取δ=8mm
箱蓋凸緣厚度 ==12mm
箱座凸緣厚度 b==12mm
箱底座凸緣厚度 ==20mm
地腳螺釘數(shù)目n=底凸緣周長(zhǎng)之半/200~3004,取n=4
地腳旁連接螺釘直徑 =0.018()+112, 取
蓋與座連接螺栓直徑 =(0.5~0.6), 取
軸承端蓋螺釘直徑 =(0.4~0.5) , 取=6
軸承旁凸臺(tái)半徑 =c2=12
鑄造過(guò)渡尺寸 k=3,R=5,h=15
大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 Δ1>1.2δ, 取Δ1=10mm
齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 Δ2>0.5δ, 取Δ2=5mm
軸承端蓋外徑
=D+(5~5.5),
由于結(jié)構(gòu)的特殊性,取D30306=108mm,D30308=135~140mm
3.2.3 皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)基本參數(shù)
傳遞功率
轉(zhuǎn)速
(2)定V帶型號(hào)和帶輪直徑
工作情況系數(shù)
計(jì)算功率
選帶型號(hào)得為C型
小帶輪直徑
大帶輪直徑
取
（3）計(jì)算帶長(zhǎng)
求取中心距
取
帶長(zhǎng)
基準(zhǔn)長(zhǎng)度 取
(4)求中心距和包角
小帶輪包角
(5)求帶根數(shù)
帶速
傳動(dòng)比
帶根數(shù)由表得 由表得
由表得 由表得
取Z=7根
(6)求軸上載荷
張緊力
取
對(duì)于新安裝的V帶初拉力應(yīng)為1.5（F0）min；對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶，初拉力應(yīng)為1.3（F0）min。帶傳動(dòng)作用在軸上的壓軸是
由于v<30m/s，故帶輪材料采用HT200可滿足要求，為減輕帶輪的重量，采用輪幅式，
同樣由于大小帶輪直徑小于500mm,因?yàn)镈2、D3<315，所以由表得
(7)主動(dòng)輪是的設(shè)計(jì)計(jì)算
取
槽寬
軸徑
所以選擇孔板式。
（8）從動(dòng)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
取
槽寬
軸徑
取
所以為腹板式
3.2.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
（1）一軸的設(shè)計(jì)與校核
1）求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩
2）初步確定軸的最小直徑
先按式（15-3）初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表取A0=112，于是得
輸入軸的最小直徑顯然是安裝萬(wàn)向節(jié)的直徑d1-2，為了使所選的軸直徑d1-2與萬(wàn)向節(jié)的孔徑相適應(yīng)。故需同時(shí)選擇萬(wàn)向節(jié)的型號(hào)。
查表得，根據(jù)輸入功率為33.0kw，所以選擇帶槽檸檬管節(jié)叉尾部。萬(wàn)向節(jié)的孔徑d1=50mm,故取d1-2=50mm，l1=30mm。
3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
①為了滿足萬(wàn)向節(jié)的軸向定位要求1-2軸段右端需制出一
軸肩，故1-2段的直徑d1-2=57mm。
②初步選擇滾動(dòng)軸承，因?yàn)檩S承同時(shí)受到徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)d1-2=57mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精確級(jí)的單列圓錐滾子軸承30212，其尺寸為，故d3-4=d7-8=60 mm，而l7-8=33.5mm。左端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行定位，定位軸肩高度為h，
4.2
0.07d，谷取h=7，則軸環(huán)處的直徑d5-6=89mm，軸寬度b>1.4h，取l5-6=12mm。
④取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16mm，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm。已知滾動(dòng)軸承寬度T=33.5mm，小齒輪的大端分度圓直徑B=85mm。
齒輪、萬(wàn)向節(jié)與軸的周向定位均采用平鍵鏈接，按d4-5由表查的平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為63mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的中性，故選擇齒輪與軸轂與軸的配合為；同樣萬(wàn)向節(jié)與軸連接，選用平鍵鍵槽長(zhǎng)為25mm。如圖4
圖4 一軸示意圖
⑤軸的強(qiáng)度校核
計(jì)算齒輪受力：拖拉機(jī)作用在軸上的力
大齒
大齒輪受力 轉(zhuǎn)矩
圓周力
徑向力
軸向力
受力圖如圖5所示
圖5 一軸受力彎矩圖
計(jì)算支承反力
水平反力
垂直反力
總彎矩
扭矩
進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭矩切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取a=0.6軸的計(jì)算為：
由表得[]=60MPa,因此< []故安全。
（2）二軸的設(shè)計(jì)和校核
1)
2)初步確定軸的最小直徑。
先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表取A0=112于是得
輸出軸的最小直徑是安裝小齒輪外軸的直徑，所以取，小齒輪輪轂寬為所以取，小齒輪與軸用平鍵連接由于傳動(dòng)距離較長(zhǎng)，所以左右定位用15:1錐度。小錐齒右邊用螺母M30GB54-76定位，電帶輪左邊用螺母M24GB-76，皮帶輪與軸采用聯(lián)接則，如圖6所示
圖6 二軸示意圖
3)二軸的強(qiáng)度校核
N
小輪直徑
N·mm
小輪受力；轉(zhuǎn)矩
N·m
圓周力
N
徑向力
=2135.71N
軸向力
受力圖如圖7所示
圖7 二軸受力彎矩圖
計(jì)算支承反力
水平反力
N
垂直力
進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸與承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取a=0.6
選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由表查得[a]=60Mpa,因?yàn)?[a]故安全
(3)刀軸的設(shè)計(jì)
輸出軸上的功率p3=29.866KW，轉(zhuǎn)速n3=1600r/min,轉(zhuǎn)矩T3=178262.688N·mm
1)初步確定軸的最小徑。
左軸頭的設(shè)計(jì)
先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理根據(jù)取A0=112于是得
mm，；因?yàn)樾л喌妮嗇濨=185mm所以。選取O基本標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)得單列圓錐滾子軸承30318尺寸為故
，，。如圖8所示
圖8 左刀軸軸頭示意圖
右軸頭的設(shè)計(jì)
先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理取A0=112于是得
由于最小直徑與軸承相連接，故, ,草圖如圖9所示
圖9 右刀軸軸頭示意圖
2)刀軸的校核；
①對(duì)無(wú)縫鋼管校核
尺寸大小D=140mm，壁厚取5.5，其材料選用20號(hào)剛通過(guò)冷撥而成。
；
故滿足。
②對(duì)軸的校核
由于 皮帶輪直輪；
皮帶輪圓周力
皮帶輪徑向力
刀具作業(yè)時(shí)間所受阻力
N
受力如圖10所示
圖10 刀軸受力彎矩圖
計(jì)算水平面反力
垂直反力
進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取a=0.6軸的計(jì)算應(yīng)為
，因?yàn)楣拾踩?
3.3 性能的校核
3.3.1 爬坡穩(wěn)定性能指數(shù)
爬坡行駛狀態(tài)下，拖拉機(jī)前軸垂直地面的載荷減小，存在翻傾危險(xiǎn)。一般道路規(guī)定的最大坡度角，此時(shí)機(jī)縱向穩(wěn)定性小于爬坡穩(wěn)定性指數(shù)表征，該指數(shù)越大越好。規(guī)定大于20.定義爬坡穩(wěn)定性指數(shù)
（1）
式中：R1Z max-爬坡行駛狀態(tài)下懸掛農(nóng)具時(shí)拖拉機(jī)前軸垂直地面載荷N
R1z-爬坡行駛狀態(tài)，懸掛農(nóng)具時(shí)拖拉機(jī)前軸垂直地面的載荷N
將得數(shù)帶入式（1）中得
所以機(jī)組滿足縱向穩(wěn)定性要求，不需要增加配重塊。
3.3.2 拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)油缸提升能力校核
鐵牛-55使用YG-100型油缸，其最大推入推出力PZmax分別為6250N、7500N，油缸提升能力儲(chǔ)備指數(shù)
提升能力儲(chǔ)備達(dá)到83%，故懸掛機(jī)構(gòu)油缸提升能力足夠。
3.4 三維建模結(jié)果
3.4.1一軸
3.4.2二軸
3.4.3刀軸
3.4.4小錐齒輪
3.4.5 大錐齒輪
3.4.6 框架
3.4.8大帶輪
3.4.7總裝配圖
3.4.8總裝配爆炸圖
3.5二維零件圖
3.5.1一軸
3.5.2二軸
3.5.3錐齒輪
3.5.4帶輪
3.5.5裝配總圖
3.6使用說(shuō)明書
（1）作業(yè)時(shí)，應(yīng)先將還田機(jī)提升到刀離地面20—25厘米高度（提升位置不能過(guò)高，以免萬(wàn)向節(jié)偏角過(guò)大造成損壞）接合動(dòng)力輸出軸，轉(zhuǎn)動(dòng)1—2分鐘，掛上作業(yè)擋，緩慢松放離合器踏板，使用鐵?！?5拖拉機(jī)與之相配套，同時(shí)操作液壓升降調(diào)節(jié)手柄，使還田機(jī)逐步降至所需要的留茬高度，隨之加大油門，投入正常作業(yè)。
（2）作業(yè)時(shí)，禁止刀打土，防止無(wú)限增加扭矩而引起故障。若發(fā)現(xiàn)刀打土?xí)r，應(yīng)調(diào)整地輪離地高度或拖拉機(jī)上懸掛拉桿長(zhǎng)度。
（3）操作人員要首先熟悉機(jī)具的性能，按使用說(shuō)明書操作機(jī)具。
（4）使用前變速箱內(nèi)應(yīng)加注30號(hào)齒輪油，油面高度以大齒輪浸入油面三分之一為宜。
（5）萬(wàn)向節(jié)安裝應(yīng)注意以下三點(diǎn)：
1）應(yīng)保證機(jī)具在工作提升時(shí)，方軸與套管及兩端十字架不頂死、又有足夠的配合長(zhǎng)度。
2）萬(wàn)向節(jié)裝配位置及方向應(yīng)正確，若方向裝錯(cuò)，會(huì)產(chǎn)生響聲及強(qiáng)烈震動(dòng)，并加劇萬(wàn)向節(jié)的損壞。
3）與鐵牛55、60配套時(shí)，油缸的固定支撐桿應(yīng)改為扁鐵，以免萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互碰撞。
4 標(biāo)準(zhǔn)化審查報(bào)告
4.1 產(chǎn)品圖樣的審查
玉米秸稈粉碎還田機(jī)的設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成，現(xiàn)以具備全套圖紙和一線基本數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，對(duì)其進(jìn)行標(biāo)注化審查，結(jié)果如下：
（1）產(chǎn)品的圖樣完整、統(tǒng)一、表達(dá)準(zhǔn)確清楚、圖樣清楚。符合GB4440-84、GB-83的規(guī)定。
（2）產(chǎn)品圖樣公差與配合的選擇與標(biāo)準(zhǔn)符合GB/T1800、3-1998的規(guī)定。
（3）產(chǎn)品圖樣的編號(hào)符合JB/T5054.5-2000產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)的完整性。
（4）圖紙的標(biāo)題欄與明細(xì)欄符合GB/T10609. 1-1989GB/T10690. 2-1989的規(guī)定。
（5）產(chǎn)品圖樣粗糙度的標(biāo)注符合GB131-83的規(guī)定。
（6）產(chǎn)品圖樣焊縫的代號(hào)符合GB324-80的規(guī)定。
4.2 產(chǎn)品技術(shù)文件的審查
（1）產(chǎn)品的技術(shù)文件名稱、術(shù)語(yǔ)符合ZB/TJ01和0351-90及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。
（2）量和單位符合GB3100—GB3102-93的規(guī)定。
（3）技術(shù)文件所用的編碼符合JB/T8823-1998的規(guī)定。
（4）技術(shù)文件的完整性符合JB/T5054.5-2000的規(guī)定及農(nóng)機(jī)部門的有關(guān)具體要求。
4.3 標(biāo)注件的使用情況
本設(shè)計(jì)所用的緊固件均采用標(biāo)準(zhǔn)的螺栓，材料及材料代號(hào)也符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。
4.4 審查結(jié)論
經(jīng)過(guò)對(duì)玉米秸稈粉碎還田機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化審查，認(rèn)為該設(shè)計(jì)基本貫徹了國(guó)家最新頒發(fā)的各種標(biāo)準(zhǔn)，圖紙和設(shè)計(jì)文件完整齊全，符合標(biāo)準(zhǔn)化的要求。
結(jié)論
還田機(jī)的工作幅寬為1500mm，使用55馬力的拖拉機(jī)后懸掛工作，工作部分是Y型刀，秸稈成一定傾斜角，喂入性能好。使工作 間隙在定刀處突然減小，甩刀與秸稈將發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用定刀刃口粉碎。在田間轉(zhuǎn)移行駛狀態(tài)時(shí)，各桿參數(shù)不變的情況下，滿足懸掛犁由耕作位置提升到運(yùn)輸位置，符合各種性能要求。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)采用了免震法排列甩刀，所以在工作和運(yùn)輸期間不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，也不需要增加配重塊，工作幅寬適中輕巧便捷，在田間具有很強(qiáng)的靈活性。本設(shè)計(jì)的懸掛裝置不是中間懸掛，有些偏差。雖然對(duì)工作時(shí)有一定的影響，但是不影響重心的位置?？傮w不會(huì)對(duì)裝置的平穩(wěn)行有什么影響。在本次設(shè)計(jì)中對(duì)變速箱的設(shè)計(jì)時(shí)，由于轉(zhuǎn)速變化較大，對(duì)齒輪的要求也會(huì)增加，這樣就會(huì)增加成本。以后可以采用別的方法來(lái)改本轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
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致 謝
在這做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，學(xué)到了很多，許多人也幫助了我們。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師，是他不停的督促我我們，在設(shè)計(jì)中告訴我不同的傳動(dòng)連接方式，使我學(xué)會(huì)了許多東西，尤其是想問(wèn)題和解決問(wèn)題的思路，對(duì)我以后有很大的幫助，同時(shí)非常感謝我們這個(gè)高效有努力的團(tuán)隊(duì)，不斷分析在設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，讓我們能順利地完成這次課題