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畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 開題報告 學(xué)生姓名 楊旭 系部 汽車工程系 專業(yè) 班級 車輛工程 B05 18 指導(dǎo)教師姓名 付百學(xué) 職稱 教授 從事專業(yè) 車輛工程 是否外聘 是 否 題目名稱 汽車防抱死制動系統(tǒng)試驗(yàn)儀的軟件設(shè)計(jì) 一 課題研究現(xiàn)狀 選題目的和意義 現(xiàn)狀 汽車防抱死制動系統(tǒng)已經(jīng)在汽車上廣泛應(yīng)用 但是其試驗(yàn)裝置并不多 而且功能上 不完善 測試裝置主要來自于國外進(jìn)口 主要是利用一個電子控制系統(tǒng)控制電動機(jī)的通 斷電來模擬汽車制動時ABS系統(tǒng)所控制的車輪速度的變化 其顯示系統(tǒng)也僅僅是顯示制 動過程中輪速的變化 不能真實(shí)的反映汽車在路面運(yùn)用制動防抱死的過程 而且該裝置 并沒有模擬出在剎車時地面附著力的變化 無法真實(shí)的展示ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原 理 不具有真實(shí)感 國內(nèi)則是由我國部分院校自行研制的汽車制動防抱死仿真試驗(yàn)裝置 其主要特點(diǎn)如 下 1 以電機(jī)為動力源 靠皮帶驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn) 2 以轉(zhuǎn)速表顯示制動時車輪轉(zhuǎn)動速度的變化 3 故障診斷的仿真功能尚不完善 不能便捷地進(jìn)行故障的仿真設(shè)置與清除 以電機(jī)帶動皮帶打滑嚴(yán)重 以轉(zhuǎn)速表顯示速度精確度不高 而故障仿真設(shè)置與清除 是該仿真系統(tǒng)的一個重要組成部分 不能進(jìn)行故障仿真將嚴(yán)重影響該裝置的實(shí)用性 由此可見 目前所使用的汽車制動防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置還相當(dāng)不完善 對汽車制動 防抱死裝置進(jìn)行仿真研究 研制適應(yīng)我國國情的 功能更加完備的汽車制動防抱死仿真 實(shí)驗(yàn)裝置是非常必要的 目的及意義 1 為研制汽車防抱死制動系統(tǒng)試驗(yàn)儀器提供軟件支撐 2 為研制高精度 低成本的防抱死制動系統(tǒng)試驗(yàn)儀器奠定基礎(chǔ) 3 為車輛檢測 使用與維修提供保證 SY 025 BY 3 二 設(shè)計(jì) 論文 的基本內(nèi)容 擬解決的主要問題 在對課題進(jìn)行了認(rèn)真全面地分析 對中等轎車ABS系統(tǒng)進(jìn)行全面分析比較的基礎(chǔ)上 根據(jù)我國汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 確定以應(yīng)用較為普遍的四通道 四傳感器ABS系統(tǒng)作為 研究對象 根據(jù)四通道 四傳感器ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理 在對國內(nèi) 外現(xiàn)有汽車 制動防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行充分分析論證的基礎(chǔ)上 確定設(shè)計(jì)的具體研究內(nèi)容如下 1 總體方案的確定 介紹ABS系統(tǒng)的組成和基本原理 根據(jù)汽車防抱死制動系統(tǒng)的功能及ABS實(shí)驗(yàn)儀的組 成 輪速傳感器 主控單片機(jī)及通訊設(shè)備的硬件系統(tǒng) 確定出總體方案 2 軟件模塊的設(shè)計(jì) 軟件部分配合硬件電路 共同完成ABS試驗(yàn)儀的智能模擬 采用編程語言進(jìn)行模塊 化編程 實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制 主要包括初始化模塊 啟動自檢模塊 主控制輪速可調(diào)模 塊 數(shù)據(jù)采集中斷模塊 故障診斷模塊 參考車速計(jì)算模塊 數(shù)據(jù)采用SCI串行通訊在 上位機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像的顯示 3 軟件的抗干擾 軟件的抗干擾技術(shù)包括自檢程序 冗余技術(shù) 陷阱技術(shù) 軟件 看門狗 技術(shù) 文 中采用了 看門狗 技術(shù)對程序的可靠性加以完備 防止程序出現(xiàn)跑飛的問題 4 軟件系統(tǒng)的測試與調(diào)試 首先完成軟件的模塊化測試 而后通過與硬件系統(tǒng)的混合調(diào)試 完善軟件系統(tǒng)對 ABS 試 驗(yàn)儀系統(tǒng)的軟件支持 三 技術(shù)路線 研究方法 了解 ABS 相關(guān)材料 圖書 上網(wǎng)查閱 熟練掌握軟件開發(fā)流程及開發(fā)工具硬件方案 熟練掌握編程語言 軟件的單元測試與集成測試 軟件與硬件的測試 四 進(jìn)度安排 1 調(diào)研 資料收集 完成開題報告 第 1 2 周 3 月 2 日 3 月 15 日 2 方案設(shè)計(jì)與分析 整理 第 3 4 周 3 月 16 日 3 月 29 日 3 ABS 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 第 5 6 周 3 月 30 日 4 月 12 日 4 ABS 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編寫 第 7 10 周 4 月 13 日 5 月 10 日 5 軟件測試和硬件測試 第 11 12 周 5 月 11 日 5 月 24 日 6 完成論文初稿 第 13 14 周 5 月 25 日 6 月 7 日 7 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 審核 修改 第 15 16 周 6 月 8 日 6 月 21 日 8 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 答辯準(zhǔn)備及答辯 第 17 周 6 月 22 日 6 月 28 日 五 參考文獻(xiàn) 1 金作軍 姜虹 基于組件技術(shù)的 ABS 綜合檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) J 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2007 09 2 夏群生 劉訓(xùn)忠 ABS 數(shù)據(jù)采集與算法仿真軟件開發(fā) J 汽車電器 2006 03 3 徐延海 基于輪速的路面狀態(tài)識別方法 J 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2007 03 4 張東紅 李科杰 宋萍 漆光平 朱磊磊 瞬態(tài)場信號采集中傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì) J 計(jì)算機(jī)工程 2008 12 5 施毅 基于計(jì)算機(jī)測控的汽車ABS臺架試驗(yàn)系統(tǒng)的研制 J 公路交通科技 2006 6 劉建房 汽車ABS動態(tài)試驗(yàn)臺的開發(fā)設(shè)計(jì) J 重慶大學(xué)學(xué)報 2006 7 常明順 汽車 ABS 性能檢測系統(tǒng)的研究 D 吉林 吉林大學(xué) 碩士學(xué)位論文 2005 10 12 8 程 軍等 汽車防抱死制動系統(tǒng)的理論與實(shí)踐 M 北京理工大學(xué)出版社 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