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哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計開題報告 學(xué)生姓名 張翃彪 分院 機電學(xué)院 專業(yè) 班級 機電四班 指導(dǎo)教師姓名 王月紅 職稱 助理工 程師 從事 專業(yè) 工學(xué)院 是否外聘 是 否 題目名稱 立式車床刀具伺服刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計 一 課題研究現(xiàn)狀 選題目的和意義 目的 針對機床的特點 在自動換刀裝置整體設(shè)計方案中 結(jié)構(gòu)形式上采用了盤式 刀庫和液壓機械手臂相結(jié)合的形式 在控制上 采用了無觸點接近式開關(guān)來控制盤式刀 庫和機械手臂的順序動作 不僅提高了動作的精度 而且便于調(diào)整和維護 意義 在零件制造過程中 大量的時間用于更換刀具 切削加工時間僅占整個工時 中較小的比例 為了縮短非切削時間 提高機床的自動化程度 機床正朝著一臺機床在 一次裝夾中完成多工序的方向發(fā)展 在這類多工序的數(shù)控機床中 必須帶有自動換刀裝 置 使加工中心功能有所提升 更能滿足生產(chǎn)加工的需要 進(jìn)一步提高加工的自動化程 度 提高生產(chǎn)效率 二 設(shè)計的基本內(nèi)容 擬解決的主要問題 主要由動力傳動裝置 機械手 刀夾定位塊 12 工位刀盤等組成 1 傳動裝置設(shè)計 動力傳動裝置主要由交流伺服電機 精密減速器 減速器座 小齒輪 齒圈等組成 電機 減速器與小齒輪直聯(lián) 并通過減速器座固定在刀庫連接板 上 電機經(jīng)精密減速器降速后 帶動齒圈 使與齒圈通過螺栓連結(jié)的 12 工位刀盤旋轉(zhuǎn) 電機的轉(zhuǎn)速通過數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置及倍率選擇可以調(diào)整 從而獲得需要的刀盤旋轉(zhuǎn)速度 2 械手設(shè)計 刀庫與刀架滑枕間換刀過程的送刀和取刀動作是由機械手完成的 機械手主要由推拉油缸 導(dǎo)向桿 機械手手臂 機械手手指等部分組成 推拉油缸通過 螺栓固定在連接板上 推拉油缸右端的送刀進(jìn)油口來油時 推動活塞帶動機械手手臂將 刀架所需更換的刀夾從刀庫中送出 此時左端的取刀進(jìn)油口回油 推拉油缸左端的取刀 進(jìn)油口來油時 推動活塞帶動機械手臂將刀架不需要的刀夾取回刀庫 此時右端的送刀 進(jìn)油口回油 刀夾上有相應(yīng)的機構(gòu) 由機械手手指勾住 完成送刀 取刀的動作 機械 手手指勾住刀夾的動作由機械手手臂中的液壓缸完成 當(dāng)機械手手指動作 來油口來油 時 液壓油經(jīng)導(dǎo)向桿內(nèi)的油孔作用于機械手手臂的小活塞上 推動設(shè)計成杠桿機構(gòu)的手 指鉤 完成勾住刀夾的動作 手指鉤 小活塞分別由彈簧完成復(fù)位動作 3 在刀庫盤上的定位夾持機構(gòu)設(shè)計 刀夾定位夾持機構(gòu)用于支承 定位刀夾 在 刀盤的每個工位上均設(shè)置兩塊刀夾定位塊 每兩塊為一組 用于支承并定位刀夾 使刀 夾均勻分布在圓周上 并使之與刀盤回轉(zhuǎn)中心尺寸一致 提高換刀過程的可靠性 定位 機構(gòu)是由定位銷 彈簧 絲堵 刀夾墊組成 定位靠彈簧頂住定位銷頂進(jìn)刀夾兩側(cè)的定 位窩實現(xiàn)的 三 技術(shù)路線 1 了解題目 熟悉相關(guān)資料 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 參數(shù)的確定及計算 4 圖紙設(shè)計 5 完成 1 5 萬字說明書 本設(shè)計的刀庫是儲備一定數(shù)量的刀具 刀具庫中的刀具主要用于對工件的切 鉆 銑 鏜等加工 刀庫主要由電動機 制動器 減速器 機械手 刀盤等組成 定減速器 傳動比 選取電動機并且進(jìn)行齒輪強度校核 了解設(shè)計機械手 設(shè)計刀盤等 四 進(jìn)度安排 1 2 周 完成開題報告 3 6 周 進(jìn)行初步設(shè)計 完成整體結(jié)構(gòu)草圖 7 13 周 優(yōu)化方案 設(shè)計計算及繪制裝配圖 14 16 周 完成說明書 最終檢查 整理資料 準(zhǔn)備答辯 五 參考文獻(xiàn) 1 機械設(shè)計 邱宣懷 高等教育出版社 2 實用機械設(shè)計手冊 除顥 機械設(shè)計工業(yè)出版社 3 立式加工中心刀庫刀套的改進(jìn)設(shè)計 李體仁 張淳 機械設(shè)計與制造 4 盤式刀庫加工中心自動換刀系統(tǒng)控制 陳芳 李繼中 機械設(shè)計與制造 5 一種新型的無機械手自動換刀裝置 謝紅 機械設(shè)計與制造工程 六 備注 指導(dǎo)教師意見 簽字 年 月 日