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1 拉桿臂的工藝工裝設計 專業(yè)班級 模具 041 學生姓名 指導教師 職稱 副教授 摘要 現(xiàn)代機械加工行業(yè)發(fā)生著深刻的結構性變化 工藝工裝的設計與改良已 成為企業(yè)生存和發(fā)展的必要條件 工藝工裝的設計與改良直接影響著連桿蓋的 質量與性能 拉桿臂行業(yè)作為一個傳統(tǒng)而富有活力的行業(yè) 近十幾年取得了突 飛猛進的發(fā)展 在新經濟時代 拉桿臂行業(yè)呈現(xiàn)了新的發(fā)展趨勢 由此對其拉 桿臂質量 性能產生了新的變化 本文首先介紹了拉桿臂的作用和工藝分析 其次確定毛坯尺寸 然后進行了 工藝規(guī)程設計 最后對第 30 道工序和第 50 道工序進行了夾具設計 關鍵詞 工藝分析 工藝規(guī)程設計 夾具設計 Process Equipment Design rod arm Abstract A profound structural movement is taking place in the modern machine process industry so the design and improvement of the technical frock have become the necessary condition for the corporation to live and develop the design and improvement of the technical frock directly affect the quality and performance of the connecting rod cap The connecting rod cap industry which is traditional and vivid has much developed in recent ten years In new economy times The cap industry presents a new developing trend So there is a new requirement to its quality and performance This paper introduces the effect and technical analyse of the Connecting rod cap at first then makes sure the rough s size planning the technical rules at last designs the modular for the 30th and 50th working procedure Key words technical analyse the technical rules plan modular design 2 引 言 本人設計的是搖臂機構 在設計過程中綜合運用機械制造工藝學中的基本 理論 并結合生產實習中學到的實踐經驗知識 由于馬老師的認真輔導 本人 初步具備了設計一個中等復雜程度零件 拉桿臂 的工藝規(guī)程的能力也初步學 會了怎樣運用夾具設計的基本原理和方法 怎樣擬訂夾具設計方案 怎樣完成 夾具結構設計 為未來從事的工作打下良好的基礎 由于本人能力有限 經驗不足 在設計中可能還有許多不足之處或存在的 一些問題望各位老師指出 本人一定會虛心學習 爭取在以后設計時避免這些 問題 在此先向各位老師表示感謝 3 第一章 零件的分析 1 1 零件的作用 由零件圖可知該零件為拉桿臂 6 12C11 孔是用來裝入軸類零件 其主 要作用是將一個軸上的動力傳遞到于之相垂直的軸上 此零件在機械行業(yè)中有 著廣泛的利用 1 2 零件的工藝分析 1 2 1 分析 審查產品的零件圖和裝配圖 制定工藝規(guī)程時 首先應分析零件圖及該件所在部件的裝配圖 了解該零 件在件中的作用及零件的技術要求 找出其主要技術關鍵 以便在擬定工藝規(guī) 程時采取適當?shù)拇胧┘右员ＷC 1 2 2 零件的結構工藝分析 所謂零件的結構工藝性是指設計的零件在滿足使用要求的前提下 其制造 的可行性和經濟性 盡量在滿足使用要求的前提下降低成本 由附圖零件圖得知 其材料為 GZ45 該材料具有較高的強度 耐磨性 耐熱性及 減振性 適用于承受較大應力 要求耐磨的零件 由該零件的作用和零件圖可知該 零件的精度和形位公差較高 在加工時一定要注意 根據(jù)零件的材料和作用可以確定該零件的毛坯的制造方法為鑄造 又由于 是批量生產 所以毛坯的制造方法為砂型機器造型 為了消除殘余應力鑄造時 安排人工時效 該零件主要加工 E F 面和 6 12C11 孔 其中 12C11 的孔的內壁的粗糙 度為 Ra1 6 um 在鉸孔時一定要保證粗糙度 6 12C11 孔相對應孔心在同一中心線上 在鉆孔的時候要保證一定的形位 公差 同時空心之間的距離要控制好 其中 2 個 12 的孔的孔心距為 13 0 05 精度要求較高 在加工的過程中要保證其孔心距在此公差范圍之內 在對工件進行加工使用定位銷來保證其孔心距 但在裝零件是一定要讓零件充 分地靠到定位銷這樣才能保證其精度 由參考文獻 1 中的有關方面和孔加工的經濟精度及機床所能達到的位置 精度可知 上述技術要求是可以達到的 零件的結構工藝性也是可行的 第二章 確定毛坯 畫毛坯的零件圖 在擬訂機械加工工藝規(guī)程時 毛坯選擇得是否正確 不僅直接影響毛坯的 制造工藝及費用 而且對零件的機械加工工藝 設備 工具 工時的消耗以及 生產效率有著很大的影響 毛坯的形狀和尺寸越接近成品零件 機械加工的勞 動量就越少 但毛坯制造的成本可能會隨之增加 由于原材料消耗的減少 會 抵消或部分抵消毛坯成本的增加 所以 應根據(jù)生產綱領 零件的材料 形狀 4 尺寸 精度 表面質量及具體的生產條件等作綜合考慮 以選擇毛坯 在毛坯 選擇時 應充分注意到采用新工藝 新技術 新材料的可能性 以降低成本 提高質量和生產率 毛坯的種類包括 鑄件 鍛件 型材 沖壓件 冷或熱壓制件 焊接件等 合理的選擇毛坯 通常從下面幾個方面綜合考慮 1 零件材料的工藝特性 2 生產綱領的大小 3 零件的形狀和尺寸 4 現(xiàn)有的生產條件 根據(jù)毛坯材料確定毛坯為鑄件 又由題目已知零件的生產綱領為批量生產 毛坯的鑄造方法選用砂型機器造型 又由于搖臂在工作過程中的承受力的較大 故應消除應力 鑄造后要應安排人工時效來保證其剛度要求 由零件圖可以看到 E F 面的尺寸有與一定的精度要求 故在零件鑄造完后 要對 E F 面進行加工 可選擇銑床進行加工 而零件的孔可選擇鉆床進行加工 在加工的過程中要保證其垂直度 而零件的上 下端槽可選用了銑床進行加工 參考文獻 1 表 2 3 6 該種鑄件的尺寸公差等級 CT 為 11 13 級 加工余 量等級 MA 為 H 級 故取 CT 為 12 級 MA 為 H 級 為了方便零件的取出鑄件的分型面選擇 E 面如下圖所示 澆口位置位于分 型面上 本零件主要加工面為 E F 面和 6 12C11 孔 上 下端槽 相 對 應 孔 在 同 一中 心 線 上 參考文獻 1 表 2 3 5 用查表法確定各表面的總余量如表 2 1 所示 各加工表面的總余量表 2 1 加工表面 基本尺寸 mm 加工余量等級 mm 加工余量數(shù)值 mm 說 明 E 面 30 H 3 銑床加工 F 面 30 H 3 銑床加工 5 6 12C11 孔 12 H 鉆床加工 上端槽 槽深 24 H 銑床加工 下端槽 槽深 24 H 銑床加工 由參考文獻 1 表 2 3 9 可得 鑄件主要尺寸的公差如表 2 1 所示 主要毛坯尺寸及公差 mm 主要面尺寸 零件 尺寸 總余量 毛坯尺寸 公差 CT E F 面間 輪廓尺寸 30 6 36 6 12C11 孔 輪廓 尺寸 12 第三章 工藝規(guī)程設計 3 1 定位基準的選擇 粗基準的選擇 考慮到以下幾點要求 選擇零件的重要孔的毛坯孔和軸面 作粗基準 1 在保證各加工余量的前提下 使重要孔的加工余量盡量均勻 2 保證定位準確 夾緊可靠 因此選擇 E 面作為粗基準 選擇精基準的出發(fā)點是保證加工精度 特別是加工表面的相互位置精度 以及安裝的方便可靠 其選擇的原則如下 1 基準重合原則 2 基準統(tǒng)一原 則 3 自為基準原則 4 互為基準原則 5 所選精基準 應能保證工件定位 準確穩(wěn)定 裝夾方便可靠 夾具結構簡單適用 E 面是裝配基準又是設計基準 用它們作精基準能使加工遵循 基準重合 的原則 其余各表面也能用它們定 位 這樣使工藝路線遵循了 基準統(tǒng)一 的原則 此外 E 面的面積相比較大 定位比較穩(wěn)定 夾緊方案相對簡單可靠 操作方便 3 2 制定工藝路線 根據(jù)個表面加工要求和各種加工方法能達到的經濟精度 確定各表面的加 工方法如下 E F 面粗銑 精銑 6 12 0 105 0 015 孔鉆孔 擴孔 鉸孔 并倒角 上 下端槽粗銑根據(jù)先面后孔 先主要表面后次要表面和先粗后精的 加工原則 由于拉桿臂所需加工的表面或孔的表面粗糙度要求比較高 所以需 要精加工 加工時將加工面放在前面先加工 孔放在后面后加工 上 下端槽 放在最后加工 初步擬定加工工藝路線如下 鑄造 時效 10 鉗工整形 6 20 粗銑 E F 面 30 鉆 擴 鉸 3 12C11 孔 孔口倒角 1X45 40 粗銑上 下端槽 50 半精銑 E F 面 60 檢驗 70 入庫 遵循了工藝路線擬定的一般原則 但某些工序上仍存在一定的問題 值得 進一步討論 由于叉口的精度要求比較高 所以在精加工之前應對零件進行鉗 工整形 由于叉口的硬度要求比較高 故在加工完后應對零件叉口部分進行淬 火處理和鍍鉻處理 叉口受熱后 叉口精度回受到很大影響所以在淬火處理后 在鉗工整形一次 修改后的工藝路線如下 鑄造 時效 10 鉗工整形 20 粗銑 E F 面 30 鉆 擴 鉸 3 12C11 孔 孔口倒角 1X45 40 精銑 E F 面 50 粗銑上 下端槽 60 檢驗 70 入庫 3 3 選擇加工設備及 刀 夾 量具 由于生產類型為大批量生產 故加工設備宜以專用機床為主 輔以少量通 用機床 其生產方式以通用機床加專用夾具為主 可輔以少量專用機床的 流水線生產 工件在各機床上的裝卸及各機床間的傳送均由人工完成 工序 10 鉗工修形 由于鑄造工藝相對而言加工精度較低 為保險起見 應有 鉗工修形 這一工序也給鑄件提供了更多的時效時間 進一步減少了 鑄件內部的應力 工序 20 粗銑 E F 面 采用臥銑 選擇專用臥式銑床 選擇直徑 D 為 110mm 的 A 類套式面銑刀 參考文獻 1 表 10 37 專用夾具和游標卡尺 工序 30 鉆 擴 鉸 12 0 105 0 015 孔 孔口倒角 1X45 鉆 12C11 孔 采用搖臂鉆床 選擇 Z3025 型 參考文獻 1 邊 8 25 選用直柄麻花 鉆 參考文獻 1 表 10 22 擴 12 0 105 0 015 孔 選用直柄擴孔 鉆 參考文獻 1 表 10 26 鉸 12C11 孔 選用直柄機用絞刀 參考 文獻 1 表 10 32 鉸后倒角 選用專用夾具 快換夾頭 游標卡尺 及塞規(guī) 工序 40 精銑 E F 面 采用立銑 選擇 X52K 立式銑床 參考文獻 1 表 8 26 選擇直徑為 16 的專用三面二刃銑刀 參考文獻 1 10 37 專用夾具 和游標卡尺 工序 50 粗銑上 下端面 采用臥銑 選擇 X52K 臥式銑床 參考文獻 1 表 8 7 26 選擇直徑為 14mm 的三面二刃的銑刀 參考文獻 1 10 37 專 用夾具和游標卡尺 工序 60 檢驗 工序 70 入庫 3 4 加工工序設計 3 4 1 工序 30 鉆 擴 鉸 3 12C11 的孔 孔口倒角 1X45 3 12 的擴鉸余量參考文獻 1 表 2 3 48 取 Z 擴 1 0mm Z 鉸 0 05mm 此可算出 Z 鉆 9 9 2 1 0 0 05 5 45mm 各工步的余量和工序尺寸及公差 加工表面 加工方法 余量 公差等級 工序尺寸及公差 3 12 鉆孔 5 5 10 3 12 擴孔 1 0 10 3 10 鉸孔 0 15 10 3 10 孔口倒角 10 鉆 12C11 孔 直柄麻花鉆 參考文獻 1 表 2 4 41 用插入法求得鉆 12mm 孔的切削速度 v 0 55m s 33m min 扭矩力 F 12655N 軸向力 M 233 478N m 由此算出轉速 為 n 1000v d 1000 33 3 14 12 r min 1252 04 r min 按機床實際轉速取 1250 r min 則實際切削速度為 v 3 14 10 1250 1000 m min 39 25 m min 分別求出鉆 12mm 孔的 Ff 和 M 12mm Ff 9 81 42 7 10 0 1 0 8 1 335 11 N M 9 81 0 021 10 2 0 1 0 8 1 3 26 Nm 它小于機床的最大進給力 24500 N 和最大扭轉力矩 980 Nm 故機床剛 度足夠 擴 12C11 孔 直柄擴孔鉆 參考文獻 1 表 2 4 50 并參考機床實際進給量 取 f 0 1mm r 參考文獻 4 表 3 54 擴孔的切削速度為 1 2 1 3 v 鉆 故取 v 擴 1 2v 鉆 1 2 33m min 16 5m min 由此算出轉速 n 1000v d 1000 2 95 3 14 11 105 23r min 8 按機床實際轉速取 n 100r min 則實際切削速度 v d n 1000 3 14 9 7 100 1000 3 29 m min 鉸 12C11 孔 直柄機用絞刀 參考文獻 1 表 2 4 58 粗鉸孔的進給量取 f 0 4 mm r 參考文獻 1 表 2 4 60 取粗鉸孔的切削速度 v 0 1mm s 0 6m min 由此算出轉速 n 1000v d 1000 0 6 3 14 9 7 19 72 r min 按機床實際轉速取 n 20r min 則實際切削速度 v d n 1000 3 14 9 7 20 1000 0 6 m min 參考文獻 1 表 2 4 60 取粗鉸孔的切削速度 v 2mm s 18m min 由此算出轉速 n 1000v d 1000 18 3 14 6 9 83 11 r min 按機床實際轉速取 n 80r min 則實際切削速度 v d n 1000 3 14 7 80 1000 1 75 m s 孔口倒角 1X45 直柄麻花鉆 3 4 2 工序 50 粗銑上 下端槽 參考文獻 1 表 3 1 74 取粗銑的主軸轉速為 150r min 又前面已選定的 銑刀直徑為 110 mm 故切削速度分別為 v 粗 d n 1000 3 14 11 150 1000 76 2 m min 參考文獻 1 表 2 4 85 取粗銑槽切削速度為 v 1 58m s 94 8 m min Pm 6 1KW 又由文獻 1 表 3 1 73 得機床功率為 7 5kw 若取效率為 0 85 則 7 5 0 85 6 375KW 6 1KW 故機床效率足夠 第四章 夾具設計 4 1 本次設計的夾具為第 30 道工序 鉆 擴 鉸 3 12C11 孔夾具 該夾具適用于 Z518 型立式搖臂鉆床 4 1 1 這道工序所加工的平面為 3 12C11 孔 按照基準重合原則并考慮到 目前對 3 12C11 孔同時加工 為避免重復使用粗基準 應以 E 面定位 又為了 避免拉桿臂在被鉆孔過程中出現(xiàn)相對的轉動或滑動 應在拉桿臂上端加一個可 調式輔助定位 V 形塊起固定作用 在夾具定位面適當位置加一個定位銷 對拉 桿臂的自由度進行有效的控制 設計方案應盡量考慮拉桿臂在整個加工過程前 后裝夾的方便性和可靠性 4 1 2 從對拉桿臂的結構形狀分析來看 若工件以 E 面朝下垂直放置在定位 面上 定位和夾緊相對而言都比較的穩(wěn)定和可靠 也容易將設計的初衷實現(xiàn) E 面與定位平面上的緊密配合 再加上一個定位銷從而控制工件在 X 方向和 Y 9 方向上的移動 X 軸方向的轉動 Z 軸方向的轉動 但僅憑這一個定位銷還是不 夠的 工件的六個自由度目前也只有四個得到了有效的控制 還不夠成加工的 條件 要想安全的加工工件必須將工件的六個自由度完全的給予限定 故還需 在工件上上端加上一個固定用 V 形塊 V 形塊用兩銷釘定位 兩螺釘緊固 下 端面加三個輔助支承塊 用以消除工件的懸垂力 然后在拉桿臂的上端面加一 個緊固裝置 將處于支承塊和緊固裝置間的工件夾緊 此時 工件在 Z 軸方向 上的轉動也得到了有效的控制 在夾具體平面內加一個定位銷 這樣工件在 Z 方向上的移動也得到了有效的控制 工件的六個自由度都得到了控制 工件加 工時無相對的移動和轉動滿足了加工 3 12C11 孔所提出的要求 夾具的夾具 體和輔助支撐 夾緊裝置用螺栓連接 4 1 3 若采用氣動或液壓夾緊 勢必采用比較復雜的結構 氣管和油管也將 妨礙操作的正常進行 為使本道工序所采用的夾具盡量的簡單化 并能夠操作 簡單方便 故選用手動夾緊 4 2 本次設計的夾具為第 50 道工序銑上 下端槽 槽深分別為 28 30mm 該夾具適 用于通用臥式銑床 4 2 1 本道工序所加工的槽分別位于拉桿臂的上端面和下端面 且槽深不一 樣 按照基準重合原則 為避免加工過程中基準的重復使用 應以 E 面和 12C11 孔定位 這是 一面一孔 的典型定位 在夾具體左右兩端安裝兩個兩 個定位板 前后面上安裝兩個平面定位銷 由于工件上的兩個槽分別位于工件 的上下兩端 這給加工帶來了困難 在銑床刀桿上安裝間隔 125mm 的兩把三面 刃盤銑刀 可同時加工四個工件 4 2 2 從對工件的結構形狀來分析 若工件 E 面平行放置在定位板上 拉桿 臂需加工的上 下端槽呈豎直方向放置 在此過程中可以以 E 面做為定位基面 在左右兩端的兩個定位板上加一個定位銷與 12C11 孔緊密配合 由于 12C11 孔的中心線與 H 面的距離為 15mm 加上孔的半徑 6mm 所以定位銷進入 12C11 孔的尺寸只能為 5mm 所以為短定位銷定位 從而控制了工件在 X 方向和 Y 方 向上的移動 至于對 X 軸方向和 Y 軸方向的轉動及 Z 方向的移動的控制只要在 12C11 孔靠近 F 面的方向上加一個夾緊裝置 壓板 即可 此時工件的六個自 由度全部得到了有效的控制 構成加工的條件 工件加工時無相對的移動和轉 動滿足了加工 3 12C11 孔所提出的要求 為了使工件裝卸方便 易于操作 夾緊裝置采用彈簧夾緊 4 1 3 定位精度的分析 3 12C11 孔是在一次裝夾下完成的 首先用中間三個墊塊進行粗定位 再用 V 形塊和圓柱銷進行精定位 參考文獻 3 表 1 10 1 取工件公差的 1 4 即夾具尺寸公差為 0 625mm 0 425mm 相距為 45 0 25 0 25mm 參考文獻 3 表 1 10 6 取 襯套與夾具體模板的配合為 H7 r6 鉆套 擴孔套和鉸套與襯套的配合為 H7 g6 鉆 擴孔時的刀具與導套內孔的配合為 F8 h6 鉸孔時取刀具與導套內孔的配合為 H7 h6 10 此外 夾具上還應標注下列技術要求 鉆套孔中心軸線與支承板平面的垂直度為 30 0 02 鉆 12 的鉆套孔中心軸線與支承板平面和夾具的側平面的平行度為 0 02mm 夾具定位孔與臥軸轉臺定位銷配合為 30H7 g6 第五章 夾具的使用操作說明 5 1 鉆夾具的使用說明 首先將銑夾具在合適的位置安放好 然后對夾具體進行可靠的固定 安裝 工件時在夾具的功為上 工件以 E 面在三個墊塊 15 上定位 同時又以固定 V 形 塊 10 圓柱銷 13 進行定位 實現(xiàn)了六點定位 當一次加工完畢后 擰松帶肩六角螺母 壓板沿著回形槽移動 移動到一 定位置后失去對工件的壓緊作用 這樣就能順利卸下工件 本夾具結構簡單 裝夾可靠 使用方便 雖然采用了手動夾緊裝置 但由 于選用搖臂鉆床 在加工所要求三個孔時比較節(jié)省時間 從而提高了勞動生產 率 適用于批量生產 5 2 銑夾具的使用說明 首先將銑夾具在合適的位置安放好 然后對夾具體進行可靠的固定 安裝 工件時在夾具左右兩側的兩個工位上 工件分別以平面 E 和平面 F 在各自的定 位板 7 上定位 同時又以兩個 12C11 圓孔 分別放在圓柱銷 1 和菱形銷 14 上 實現(xiàn)六點定位 當一次加工完畢后 左右兩側各卸下已加工好的兩條槽的工件 而將 I 工 位上加工好上端槽的工件 取下安裝到 II 工位上 再將完全未加工槽的工件 安裝在 I 工位上 扳動轉閥 4 使氣缸 3 右腔進氣 推動活塞 2 連同活塞桿 11 向左移動 活塞桿前端的雙斜 推動滾子 12 頂出推桿 13 使壓板 5 繞鉸鏈銷 8 轉動夾緊工件 當工件加工完畢后 再扳動轉閥 使氣缸左側進氣 活塞桿 右移 彈簧 6 使壓板松開工件 本夾具結構簡單 裝夾可靠 使用方便 并采用氣動夾緊裝置和多件 多 共位加工 提高了生產率 適用于大批量生產 本次設計中 還按照老師的要求畫出了夾具體的零件圖 具體結構可參照圖 ZGJ0409 05 00 01 1 及 ZGJ0409 05 00 02 1 11 結論 這次畢業(yè)設計是對我在大學三年中所學知識的重要總結 它將我所學的科 學理論知識與社會實踐相結合 是我們大學生從學校步入社會的主要載體之一 也正因為如此 我們應該認真的面對 做到一絲不茍 在這兩個月里 通過老師的細心指導 在同學的積極幫助和我的不懈努力 下 我完成了這個重要的畢業(yè)設計 在這次設計中我遇到不少難以解決的問題 比如 夾具的設計問題 CAD 的繪圖問題以及說明書的編寫問題 通過對這些問題的認識 我知道自己的一 些薄弱環(huán)節(jié) 也通過解決這些問題 我更進一步的對所學專業(yè)知識的鞏固加深 所謂 溫故而知新 在這些知識的基礎上還明白了許多課本所未涉及的知識 令人振奮 這次設計使我能綜合運用機械制造工藝學中的基本理論 并能結合生產實 習中學到的實踐經驗知識 獨立的分析和解決工藝問題 初步具備了設計一個 中等復雜程度零件 輸出軸 的工藝規(guī)程的能力和學到了夾具設計的基本原理 和方法 擬訂夾具設計方案 完成夾具結構設計的能力 培養(yǎng)了我的熟悉并運 用有關手冊 規(guī)范 圖表等技術資料的能力 進一步培養(yǎng)了我的識圖 制圖 圖表和編寫技術文件等基本技能 為未來從事的工作打下良好的基礎 12 致 謝 彈指一揮間 大學生活瞬間即逝 在最后階段 通過老師的認真指導和我 的不懈努力我終于完成了畢業(yè)設計 在這次畢業(yè)設計中 我將在課堂上所學到 的相關的科學知識都運用到設計里面 又一次的鞏固了所學內容 甚感欣慰 在完成這一設計的過程中 我遇到了許多困難 面對它們 我并沒有心灰意冷 而是查資料 尋找別人的幫助 在老師的指導和同學的幫助下 我一個個的解 決了它們 獲得了最后勝利 在這里 對幫助我完成這次畢業(yè)設計的指導老師 和同學表示真誠的謝意 在此特別感謝馬貴飛老師 這兩個月來他們不斷的引 導我 教導我 讓我在這次畢業(yè)設計中學到了很多知識 對于我不懂的問題 只要我提出他們就毫不吝嗇的 不厭其煩地幫我解決 殷老師和陳老師這兩個 月來付出了辛勤汗水 換來了我在這次設計中所學到知識 我會謹記兩位老師 的教誨 為社會貢獻一份自己的力量 總之 沒有你們的幫助 我很難完成這 次設計 再一次表示我對你們最真誠的謝意 13 參考文獻 1 機械加工工藝手冊 李洪 主編 2 機床夾具設計手冊 東北重型機械學院 等編 3 機械制造工藝學 鄭修本 馮冠大主編 4 機床夾具設計 劉友才 肖繼德 主編 5 機械設計課程設計手冊 吳宗澤 羅圣國主編 6 金屬切削機床夾具圖冊 南京市機械研究所主編 7 機械零件設計手冊 冶金工業(yè)出版社