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西安交通大學(xué)城市學(xué)院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書 題 目 重載搬運(yùn)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名 馬壯 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自 動化 學(xué) 號 11040041 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題的主要任務(wù) 近年來 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅猛 各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用 我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與發(fā)達(dá)國家相比還存在一定的差距 因此研究和設(shè) 計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人 如焊接機(jī)器人 噴漆機(jī)器人 裝配機(jī)器人 和搬運(yùn)機(jī)器人等 對推廣機(jī)器人的應(yīng)用具有重要現(xiàn)實(shí)意義 重載搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)重 量大 能有效減輕工人的勞動強(qiáng)度 是物流自動化不可或缺的重要設(shè)備 機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品 重載搬運(yùn)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要綜合應(yīng)用 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識 要求學(xué)生能夠熟練運(yùn)用計(jì)算 機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析 計(jì)算 并能夠熟練運(yùn)用 CAD 軟件繪制零件圖和裝配圖 該課題的 完成有助于培養(yǎng)和檢驗(yàn)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識的能力 本課題的主要任務(wù)是完成重載搬運(yùn)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 該重載搬運(yùn)機(jī)器人 用于在啤酒灌裝線終端實(shí)現(xiàn)多個(gè)啤酒箱的搬運(yùn)并碼垛工作 在設(shè)計(jì)過程中還需進(jìn)行 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 2 課題的具體工作內(nèi)容 原始數(shù)據(jù) 技術(shù)要求 工作要求 原始數(shù)據(jù) 1 每一次搬運(yùn)啤酒 11 箱 每箱 12 瓶 搬運(yùn)重量達(dá) 150Kg 2 搬 運(yùn)動作的時(shí)間周期為 10 12 秒 次 3 碼垛層數(shù) 5 層 技術(shù)要求 1 所設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)能夠滿足一次搬運(yùn)重量大 動作周 期短 高效 快捷 以及通用性 靈活性等性能要求 同時(shí)滿足結(jié)構(gòu)工藝性 經(jīng)濟(jì) 性等方面的要求 2 裝配圖 零件圖的繪制應(yīng)嚴(yán)格按照機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行 尺 寸 公差 形位公差 技術(shù)要求等標(biāo)注應(yīng)合理 規(guī)范 3 在機(jī)器人手臂末端便于實(shí) 現(xiàn)與各種夾持器的配合聯(lián)接 4 論文書寫要求敘述清楚 符合規(guī)范 外文翻譯正確 工作要求 1 查閱文獻(xiàn)資料 進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)查 調(diào)研國內(nèi)外重載搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè) 計(jì) 研究和生產(chǎn)現(xiàn)狀 總結(jié)現(xiàn)有各種設(shè)計(jì)方案與設(shè)計(jì)原則 2 構(gòu)思重載搬運(yùn)機(jī)器人 本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 針對設(shè)計(jì)要求提出多個(gè)可實(shí)現(xiàn)方案 進(jìn)行分析比較 確定最佳 設(shè)計(jì)方案 3 應(yīng)用 CAD 技術(shù)完成重載搬運(yùn)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)算 繪制零件 圖 裝配圖 4 完成控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 5 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 翻譯外文文獻(xiàn) 資料 3 課題完成后提交的書面材料要求 論文字?jǐn)?shù) 圖紙規(guī)格 數(shù)量 實(shí)物樣品 外文翻譯字?jǐn)?shù)等 1 總裝配圖 0 圖紙 1 張 主要零件的零件圖若干 折合成 0 圖紙達(dá) 1 張 2 畢業(yè)論文正文字?jǐn)?shù)不少于 15 000 字 3 外文翻譯至少 2000 印刷符號 4 主要參考文獻(xiàn) 1 張福學(xué) 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用 M 北京 電子工業(yè)出版社 2000 年 2 龔振邦等 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì) M 北京 電子工業(yè)出版社 1995 年 3 熊有倫 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)出版社 M 1996 年 4 于殿勇等 120kg 負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開發(fā) J 高技術(shù)通訊 2002 6 79 82 5 Klaus Vollrath 物料搬運(yùn)機(jī)器人 J 現(xiàn)代制造 2004 28 30 33 6 曾孔庚 王宏慶 丁原彥 高速機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)構(gòu)成及技術(shù)特點(diǎn) J 機(jī)器 人技術(shù)與應(yīng)用 2001 4 39 42 7 程軍 六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的研究 D 哈爾濱理工大學(xué) 工程碩士學(xué)位論文 2004 年 要求完成日期 2015 年 5 月 31 日 指導(dǎo)教師 簽名 白文杰 接受任務(wù)日期 年 月 日 學(xué)生 簽名 注 小四號宋體 1 5 倍行距 雙面打印